Servomotore tipo BH20
Servomotori con raffreddamento in aria naturale. Meccanica con flangia in cassa quadra di 200mm e 5 lunghezze di corpo. Coppie di stallo in servizio S1 non ventilate da 30 Nm fino a 117 Nm. Scatola morsettiera (IP54) per potenza e connettore di segnale tipo M23.
Specifiche elettriche
| Versione per alimentazione a 400VAC |
Simbolo | U.mis. | BH20S | BH20N | BH20M | BH20L | BH20G | |||||||||||
| Tensione di alimentazione azionamento |
400VAC | |||||||||||||||||
| Coppia a rotore bloccato 100K Dt |
To | Nm | 33,6 | 48,5 | 64,7 | 87,2 | 116,5 | |||||||||||
| Velocità nominale | n | RPM | 1000 | 2000 | 3000 | 1000 | 2000 | 3000 | 1000 | 2000 | 3000 | 1000 | 2000 | ND | 1000 | 2000 | ND | |
| Potenza alla velocità nominale 100K Dt | Pn | W |
3150 | 5400 | 6750 | 4430 | 6890 | 6380 | 5630 | 8210 | 5720 | 6960 | 8290 | - | 9120 | 10140 | - | |
| Coppia alla velocità nominale 100K Dt | Tn |
Nm |
30,1 | 25,8 | 21,5 | 42,3 | 32,9 | 20,3 | 53,8 | 39,2 | 18,2 | 66,5 | 39,6 | - | 87,1 | 48,4 | - | |
| Coppia di picco con S3 10% | Tpk |
Nm |
100 | 160 | 210 | 300 | 410 | |||||||||||
| Numero di poli | PN | 8 | ||||||||||||||||
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
3,1 | 0.94 | 0,34 | 1,6 | 0.48 | 0,17 | 1,35 | 0.28 | 0,151 | 0,6 | 0.19 | - | 0,44 | 0.14 | - | |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 31 | 9.2 | 3.36 | 20 | 5.80 | 2.1 | 16.6 | 6.10 | 1.96 | 8.6 | 2.70 | - | 6.8 | 2.25 | - | |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | V/Krpm | 285 | 157.8 | 94.6 | 282 | 158 | 95.1 | 315 | 148 | 105.7 | 289 | 160 | - | 300 | 178 | - | |
| Costante di coppia | Kt | Nm/Arms | 4.4 | 2.44 | 1.46 | 4.27 | 2.37 | 1.42 | 4.8 | 2.24 | 1.6 | 4.25 | 2.36 | - | 4.17 | 2.38 | - | |
| Tensione nominale 100°C | Vn | V |
325 | 331 | 287 | 318 | 319 | 274 | 334 | 286 | 288 | 290 | 295 | - | 293 | 300 | - | |
| Corrente a rotore bloccato 100K Dt | Io |
A | 7.6 | 13.7 | 22.9 | 11.3 | 20.5 | 34.1 | 13.5 | 28.9 | 40.5 | 20.5 | 36.9 | - | 28.5 | 49.8 | - | |
| Corrente alla velocità nominale 100K Dt | In |
A | 6.8 | 10.5 | 14.5 | 9.9 | 13.9 | 14.4 | 11.2 | 17.5 | 11.8 | 15.6 | 16.8 | - | 20.9 | 20.4 | - | |
| Corrente di picco | Ipk | A | 30 | 54 | 87 | 48 | 81 | 135 | 58 | 114 | 150 | 91.1 | 162 | - | 112 | 195 | - | |
Dati Meccanici
| Motore tipo BH20 |
Simbolo | U.mis. | BH20S | BH20N | BH20M | BH20L | BH20G |
| Inerzia rotore | Jm | gm2 | 7.84 | 10.76 | 13.68 | 19.52 | 25.36 |
| Inerzia rotore con freno | Jm | gm2 | 13.06 | 15.98 | 18.90 | 24.74 | 30.58 |
| Peso |
M | Kg | 32.5 | 40 | 45 | 59.5 | 72.5 |
| Peso con freno | Nb | Kg | 49.5 | 57 | 62 | 76.5 | 89.5 |
Caratteristiche termiche
| Motore tipo BH20 |
Simbolo | U.mis. | BH20S | BH20N | BH20M | BH20L | BH20G |
| Temperatura di funzionamento |
°C | 0÷40 |
|||||
| Classe isolamento |
Avvolgimento classe H - Motore classe F | ||||||
| Raffreddamento |
Aria Naturale: IC0041 | ||||||
| Protezione standard | IP54 ( escluso albero ) | ||||||
Specifiche freno
| Motore tipo BH20 |
Simbolo | U.mis. | BH20S | BH20N | BH20M | BH20L | BH20G |
| Coppia del freno statica 100°C * | Tb | Nm | 160 | ||||
| Potenza del freno a 20°C |
Pb | W | 55 | ||||
| Tempo di aggancio | ms | 13 | |||||
| Tempo di sgancio | ms | 140 | |||||
| Tensione di azionamento ±5% | VDC | 24 | |||||
| Gioco angolare | Arcmin | 8 | |||||
| * coppia ottenuta dopo il rodaggio | |||||||
Trasduttori disponibili
| Motore tipo BH20 |
Codice ordine | BH20S | BH20N | BH20M | BH20L | BH20G |
| Resolver | cod.1 | Disponibile | ||||
| Enc. incrementale ottico 1024ppr 5V LD con Sens. Halls | cod.2 | Non Disponibile | ||||
| Enc. incrementale ottico 2500ppr 5V LD con Sens. Halls |
cod.200 | Disponibile | ||||
| Enc. incrementale magnetico 1024ppr con Sens. Halls | cod.280 | Non Disponbile | ||||
| Enc. assoluto magnetico 1024ppr SSI Bin | cod.480 | Non disponibile | ||||
| Enc. assoluto Multigiro 22Bit, 4096 giri, BiSS con SinCos | cod.512 | Disponibile | ||||
Specifiche tecniche standard
Tipo |
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|
- Servomotore sincrono a magneti permanenti senza collettore. |
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Rotore |
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- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB ) |
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Isolamento |
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|
- avvolgimento, classe H; Motore Classe F |
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Avvolgimento |
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| Standard |
- 1000-2000-3000rpm |
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| Su richiesta |
- possibili altre combinazioni di tensione e velocità. |
|
| Isolamento |
- avvolgimento in classe H |
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Sensori di protezione termica |
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| Di serie |
- a mezzo di PTC |
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| Opzionali |
- KTY84 solo su alcuni modelli |
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Raffreddamento |
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|
|
- aria naturale ( IC0041 ) |
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Protezione standard |
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| - IP54 (esclusione del lato albero). La protezione IP65 sul lato albero va richiesta e si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante. |
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Cuscinetti |
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- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita |
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Equilibratura |
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|
- Grado "R" |
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Concentricità e perpendicolarità asse/flangia |
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- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530 |
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Uscita albero |
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- con chiavetta, con foro filettato coassiale |
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Freno |
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- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.Coppia frenante maggiore della Tn del motore |
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Connessioni e cavi |
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| Potenza | - su scatola morsettiera ( codice M ) |
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| Segnale | - a connettore orizzontale tipo M23 ( codice G ) | |
Dimensioni
| Motore tipo |
L | LF | X | XF | Note |
| BH20S | 265 | 302 | 182 | 385 | 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio |
| BH20N | 301 | 338 | 218 | 421 | |
| BH20M | 337 | 374 | 254 | 457 | |
| BH20L | 409 | 446 | 326 | 529 | |
| BH20G | 481 | 518 | 398 | 601 | |
| DISEGNI | Download 3D | ||||