Servomotore tipo BH14
Servomotori ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale. Meccanica con flangia in cassa quadra di 145mm e tre lunghezze di corpo. Coppie in servizio S1 da 12,3 Nm fino a 33,2 Nm .
Specifiche elettriche
| Versione per alimentazione a 400VAC |
Simbolo | U.mis. | BH14S | BH14M | BH14L | |||
| Tensione di alimentazione azionamento |
400VAC | |||||||
| Coppia a rotore bloccato a 100K Δt |
To | Nm | 12.3 | 23.00 | 33.2 | |||
| Velocità nominale | n | RPM | 1500 | 3000 | 1500 | 3000 | 1500 | 3000 |
| Potenza alla velocità nominale a 100K Δt | Pn | W |
1838 | 3437 | 3277 | 5705 | 4406 | 6607 |
| Coppia alla velocità nominale a 100K Δt | Tn |
Nm |
11,7 | 10,9 | 20,9 | 18,2 | 28 | 21 |
| Coppia di picco con S3 10% a 100K Δt | Tpk |
Nm |
33,3 | 62,1 | 89,7 | |||
| Numero di poli | PN | 10 |
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| Resistenza avvolgimento a 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
2,88 | 0,84 | 1,46 | 0,44 | 1,16 | 0,38 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 41,8 | 12,1 | 26,9 | 7,96 | 20,9 | 6,82 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | V/krpm | 131 | 70,4 | 151 | 82 | 170 | 97,3 |
| Costante di coppia a 100K Δt | Kt | Nm/Arms | 2,03 | 1,09 | 2,4 | 1,31 | 2,73 | 1,56 |
| Tensione nominale a 100K Δt | Vn | V |
270 | 274 | 286 | 293 | 303 | 322 |
| Corrente a rotore bloccato a 100K Δt | Io |
A | 5,97 | 11,1 | 9,55 | 17,6 | 11,8 | 20,6 |
| Corrente alla velocità nominale a 100K Δt | In |
A | 5,77 | 10 | 8,68 | 13,9 | 10,3 | 13,5 |
Dati meccanici
| Motore tipo BH14 |
Simbolo | U.mis. | BH14S | BH14M | BH14L |
| Inerzia rotorica |
Jm | gm2 | 1,91 | 3,47 | 5,04 |
| Inerzia rotorica (motore con freno) |
Jmb | gm2 | 2,1 | 4,05 | 5,62 |
| Massa |
M | Kg | 10 | 15,4 | 20,8 |
| Massa con freno | Mb | Kg | 12 | 18,2 | 23,6 |
Caratteristiche termiche
| Motore tipo BH14 |
Simbolo | U.mis. | BH14S | BH14M | BH14L |
| Condizioni di riferimento / funzionamento |
°C | 0÷40 |
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| Isolamento avvolgimenti / dimensionamento |
Classe F | ||||
| Raffreddamento |
Aria Naturale: IC410 (non ventilato) | ||||
| Grado di protezione | IP65 (esclusa uscita albero) | ||||
Specifiche freno
| Motore tipo BH14 |
Simbolo | U.mis. | BH14S | BH14M | BH14L |
| Freno tipo |
07 | 08 | |||
| Coppia del freno statica a 20° / 100°C* | Tb | Nm | 18 / 15 | 36 / 32 | |
| Potenza del freno a 20°C |
Pb | W | 24.0 | 26.0 | |
| Tempo di aggancio | ms | 10 | 22 | ||
| Tempo di sgancio | ms | 50 | 90 | ||
| Tensione di azionamento ±5% | VDC | 24 | |||
| Gioco angolare | Arcmin | 0 | |||
| * Coppia ottenuta dopo il rodaggio | |||||
Curve di coppia
Specifiche tecniche standard
Tipo |
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- Servomotore sincrono a magneti permanenti ad alta densità di coppia. |
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Rotore |
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- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB ) |
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Avvolgimento |
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| Standard |
- 1500rpm |
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| Su richiesta |
- possibili altre combinazioni di tensione e velocità |
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| Isolamento |
- classe F |
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Sensori di protezione termica |
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| Standard |
- a mezzo di PTC |
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Raffreddamento |
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|
|
- aria naturale IC410 (non ventilato) |
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Protezione |
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| Standard |
- IP65 (ad esclusione del lato albero) |
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| Opzionale |
- anello di tenuta. La protezione IP65 sul lato albero è garantita solamente in presenza dell'anello con accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante. |
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Cuscinetti |
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|
- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita |
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Equilibratura |
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- grado G6,3 secondo ISO 21940-11 |
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Concentricità e perpendicolarità asse/flangia |
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|
- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530 |
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Uscita albero |
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|
- con chiavetta, con foro filettato coassiale |
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Freno |
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| Opzionale |
- freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione. Coppia frenante maggiore della Tn del motore. |
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Connessioni e cavi |
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| Potenza e freno | - a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) - a connettore angolare rotabile tipo M23 ( codice G ) |
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| Segnale | - a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) - a connettore angolare rotabile tipo M23 ( codice G ) |
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Feedback
Resolver |
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| Codice - 1 |
- Resolver a 2 poli |
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Encoder incrementale |
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| Codice - 2 |
- Encoder incrementale ottico a 1024imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive |
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| Codice - 200 |
- Encoder incrementale ottico a 2500imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive |
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| Codice - 280 |
- Encoder incrementale magnetico a 1024imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive |
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Encoder assoluto |
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| Codice - 412 |
- Encoder assoluto monogiro ottico BiSS-B con risoluzione di 22 Bit e canali SinCos |
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| Codice - 480 |
- Encoder assoluto monogiro magnetico SSI con risoluzione di 12 Bit e canali incrementali 1024ppr |
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| Codice - 512 |
- Encoder assoluto multigiro ottico BiSS-B con risoluzione di 22Bit sul giro e 12 Bit sul mutligiro e canali SinCos 2048ppr |
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| Codice - 521 * |
- Encoder assoluto multigiro induttivo ENDAT 2,2 Safety con risoluzione di 19 Bit sul giro e 12 Bit sul multigiro |
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| Codice - 570 * |
- Encoder assoluto multigiro magnetico BiSS-C con risoluzione di 17 Bit sul giro e 16 Bit sul mutligiro batterlyless |
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* su richiesta, contattare l'ufficio commerciale |
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Dimensioni
| Motore tipo |
L | LF | Note | ||
| B14S | 195 | 254 | 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio | ||
| B14M | 245 | 304 | |||
| B14L | 295 | 354 | |||
| DISEGNI | Download 3D | ||||