NTT240
NTT240.
Il servodrive professionale.
NTT240 servodrive per reti a 230VAC flessibili e versatili ma anche semplici da utilizzare.
Garantiscono il miglior controllo per motori brushless, in continua e asincroni e una perfetta connettività realtime con PLC e Controlli numerici.
Dai il meglio alle tue applicazioni.
Prestazioni uniche.
Dedicato al 230VAC.
La versatilità di NTT ti accompagna anche nelle applicazioni per reti a 230VAC con la versione NTT240.
Prestazioni al top per potenze nominali fino a 3kW e per una corrente nominale di 10A.
Filtro di rete e resistenza di frenatura sono interne e volendo si può sfruttare l'effetto rigenerativo tra più drive NTT240 collegati assieme attraverso il Bus DC.
Cambia ad NTT!
Controllo Motore.
Non solo brushless.
Ma anche motori in corrente continua a magneti permanenti dotati di encoder.
Ma non solo. Controlla perfettamente anche il motore asincrono sia in Volt/Hertz che in Vettoriale.
Utile per il controllo delle teste mandrino.
Ma non è finita. Controlla anche i motori brushless lineari dotati di encoder lineari.
Un drive davvero unico con una flessibilità incredibile.
Riferimenti Analogici.
In linea con la tradizione.
Un ingresso analogico +/-10V differenziale a 16Bit per il riferimento principale di velocità, coppia o per rilevare un segnale di pressione.
Due ingressi analogici ausiliari +/-10V differenziali a 12Bit adatti sia come riferimenti di velocità, limite di coppia o posizione.
Riferimenti in frequenza.
La più diffusa in Asia.
Un ingresso in frequenza fino a 2MHz per canale utilizzabile come riferimento di velocità/posizione nelle modalità "impulsi/direzione" o CW/CCW in base al segnale in ingresso dal PLC.
Lo stesso ingresso gestisce anche una eventuale retroazione da encoder incrementale A/B esterno.
Fieldbus.
Comunicazione Flessibile.
NTT è stato progettato per offrire grande flessibilità anche in termini di comunicazione. A fianco dei tradizionali ingressi analogici è possibile configurare NTT con i più importanti, veloci e versatili Bus di campo disponibili sul mercato. Questo permette il collegamento con la maggior parte dei dei PLC, motion controller e Controlli Numerici sul mercato e le relative periferiche.
EtherCAT
EtherCATProtocollo CiA 402Il protocollo EtherCAT CoE è uno standard per lo scambio dati in automazione industriale, in gergo un bus di campo, di tipo "Open e realtime" ad alte prestazioni che utilizza lo standard hardware Ethernet utilizzato anche nei computer ma con un diverso principio di funzionamento nello scambio del pacchetto dati, che viene definito "al volo". Principio di funzionamento: EtherCat CoE utilizza il profilo CiA402 del CANopen (CoE) per lo scambio dei dati e quindi, in termini di applicazione, utenti che utilizzino già drive e periferiche in CANopen troveranno le stesse variabili e parametri utilizzate con il CanOpen. Prestazioni elevatissime, economicità della tecnologia Ethernet ed adozione del profilo CiA402 del CanOpen lo hanno reso in breve tempo il bus di campo su base ethernet più diffuso nelle apparecchiature proposte dai vari attori dell'automazione. Protocollo Cia 402: |
CANopen
CanOpenIl protocollo CanOpen, acronimo di Controller Data Network, è un fieldbus deterministico aperto "real-time" basato su hardware seriale. Protocollo Cia 402: |
ProfiNet
ProfiNetL'opzione bus di campo ProfiNet è certificata dal consorzio ufficiale PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. ed è sviluppata nella versione RT (Real Time) e nella versione IRT (Real Time Isochronous) per classi di applicazione come AC1 - AC3 - AC4. Tutti gli azionamenti HDT dotati di questo bus di campo offrono le stesse funzionalità.HDT - Specifiche tecniche del protocollo ProfiDrive implementate: Classi di applicazione (AC):
Informazioni Tecniche su ProfiNetProfiNet (abbreviazione di Process Field Net) è un bus di campo "aperto e in tempo reale" basato sulla tecnologia Ethernet standard e conforme a IEEE802.3. adatto per la gestione dei dati industriali.ProfiNet utilizza il cosiddetto protocollo PROFIdrive per gestire l'accesso ai dati del servoazionamento, che definisce un'intera serie di parametri e dati standard.ProfiNet è sviluppato su 3 profili, distinti per campo di utilizzo, prestazioni e complessità. Il protocollo ProfiDrive è distribuito su 5 classi di applicazioni (CA). ProfiNet - Profili
ProfiDrive - the "Application Class" AC1 - Standard Drive - speed, torque and current setpoint interface.In the simplest case, the drive is controlled via a primary setpoint (for example, speed setpoint)(see Figure 16). The speed control is governed completely in the drive controller. The PLCincludes all technological functions for the automation process. The field bus is merely thetransmission medium between the automation system and the drive controller. The Cyclic DataExchange communication service is used. This type of application is used primarily in the field ofclassical drive engineering (for example, conveyor systems). A PLC is usually used as theautomation system. Clock Synchronous Operation may be used, but is typically not necessary forthis Application Class.
AC2 - Standard Drive with distributed technology controller.Application Class 2 (has not been developped by HDT) is dedicated to implementing drive applications (seeFigure 17). In this version, the automation process is broken down into many small subprocesses.The technology functions are no longer exclusively in the central PLC, but are also distributed inthe drives. The communication interface serves as the technology interface. The data that isexchanged via the bus system between the individual automation components and drivecontrollers may be individually defined. This variant assumes, however, that communication isguaranteed in all directions; that is, DO IO Data transfer should be possible also between DriveObjects (Axis). To realise applications like setpoint cascades, winders, and speed synchronism Clock Synchronous Operation should be possible. The technology functions are realised in the drive. AC3 - Single Axis positioning drive with local Motion ControlIn Application Class 3 (see Figure 18), only the technology functions for the automation processare still in the PLC. Positioning requests are stored in the Drive. A single positioning request isstarted via a command from the Controller (e.g. PLC). Interpolation and position control as wellas speed control are implemented directly in the drive. Since in this variant, all time-criticalcontrol algorithms are hidden in the drive controller, Clock Synchronous Operation is onlynecessary if complex tracking for multiple axes shall be coordinated. AC4 - Motion Control with central interpolation and speed setpoint interfaceApplication Class 4 (see Figure 19) shows the position closed loop control closed via thecommunication system. Drives for manipulator and robotic applications often require acoordinated motion sequence of several drive systems. Motion control is primarily implementedvia a central automation unit (NC). For each drive, these controllers calculate special setpointprofiles. By coordinating several drives (for example, for the XYZ axis), certain trajectories maybe implemented. In addition to the required technology functions for the automation process, theautomation system also includes the functions for interpolation and position control of the drive.Speed setpoint values and actual values as well as the position actual value are transferred viaCyclic Data Exchange. The drive controller essentially only includes the algorithms for closedloop speed control and actual position acquisition. Since the position is controlled via the bussystem, Clock Synchronous Operation is necessary and shall be very precise. Additionally, the DSC-functionality may be used to increase the rigidity and dynamic response of the control loop. |
Modbus
ModBusProtocollo RTUIl Modbus è un protocollo di comunicazione seriale (RS485 di default, ma anche RS232) di tipo aperto creato nel 1979 per mettere in comunicazione i PLC con i dispositivi elettronici industriali. E' molto diffuso ed economico da gestire, pur non vantando grandi velocità si presta molto bene per impartire comandi con tempistiche di circa 20ms. Modbus consente la comunicazione fra diversi dispositivi connessi alla stessa rete ed è spesso usato per connettere un HMI supervisore con un'unità terminale remota (RTU) nel controllo di supervisione e sistemi di acquisizione dati (SCADA). HDT gestisce il protocollo Modbus tipo RTU molto utilizzato in automazione industriale ed il tipo TCP che è molto simile al Modbus RTU, ma trasmette i pacchetti del protocollo dentro pacchetti di dati di tipo TCP/IP. |
Ingressi e uscite.
NTT è dotato sia di ingressi e uscite analogiche che digitali programmabili per una maggiore flessibilità attraverso il software Caliper.
Ingressi e uscite analogiche.
Tre ingressi analogici differenziali a 16 Bit e a 12 Bit.
Due uscite analogici programmabili.
Ingressi e uscite digitali.
Ben 11 ingressi PNP programmabili tra optoisolati e non optoisolati e 6 uscite PNP programmabili optoisolate.
Un contatto a relay programmabile e un ingresso in frequenza.
Connettori.
Cablaggio semplificato.
Connettori con innesto a molla, basta con connettori a vite o a saldare.
Più semplice da cablare di un connettore a saldare.
Più affidabile e sicuro di un connettore con fissaggio a vite.
Perchè il tuo tempo è prezioso.
Un occhio di riguardo alla ricambistica.
Il connettore a molla consente più agevolmente la sostituzione del vecchio servodrive DGM dotato di connettore a 44 pins a saldare.
HDT cura in modo scrupoloso l'aspetto della compatibilità con i modelli precedenti.
Perchè la soddisfazione dei tuoi clienti è anche la nostra soddisfazione.
Feedbacks.
Il doppio di prima.
Due ingressi di serie ed uno opzionale per la lettura di trasduttori di posizione.
L'ingresso principale per la lettura di Encoder Incrementali con sensori di Hall o assoluti digitali con risoluzioni fino a 32Bit/giro e 16/multigiro di tipo SSI, BiSS, EnDat, rotativi o lineari.
Il secondo ingresso dedicato alla lettura di un encoder incrementale ausiliario esterno posizionato sull'applicazione, sia rotativo che lineare.
Il terzo opzionale per la lettura di Resolver con risoluzione a 16Bit o di encoder assoluti di tipo SSI, BiSS, Hyperface, Endat e SinCos, con risoluzioni fino a 32Bit/giro, 16Bit Multigiro.
Massima flessibilità.
Sia l'ingresso principale che quello opzionale possono essere usati per il controllo motore ma anche per l'acquisizione di un segnale di retroazione esterna posta sull'applicazione sia essa di tipo rotativo o lineare.
CPU.
Leggera e veloce.
NTT usa i processori di ultima generazione di Renesas. Un processore a 32-Bit con una frequenza di lavoro di 100MHz e una capacità di calcolo di tipo FPU a 32-Bit abbinati ad una programmazione snella e leggera del suo firmware rendono NTT estremamente reattivo e performante.
Prestazioni che si traducono con una frequenza di PWM standard di 10kHz selezionabili a piacimento tra un range di 2kHz fino a 20kHz.
Una banda passate di 1600Hz garantiscono le più elevate prestazioni di controllo. Mettilo alla prova.
Sicurezza STO.
Integrata e certificata.
NTT integra la funzione di sicurezza Safe Torque-Off (STO) è realizzato e certificato da TUV in conformità alla norma IEC EN 61800-5-2, con arresto in categoria 0, e con riferimento alla norma IEC61508 per il livello SIL3.
Questo consente di eliminare il teleruttore a monte dell'azionamento garantendo la massima sicurezza possibile.
STO
La funzione Safe Torque-Off (STO) del drive TomCat è costituita da un circuito elettrico ridondante progettato per portare un azionamento ad uno stato di sicura assenza di coppia.
E' una funzione utilizzata per prevenire la rotazione inattesa del motore in caso di emergenza senza l'obbligo di sezionare l'alimentazione di potenza. Quando la funzione STO è attivata, il servodrive ed il motore sono in uno stato di sicurezza funzionale ovvero vi è impossibilità di produrre una rotazione attiva dell’albero motore o se in moto si arresta per inerzia.
Il circuito di sicurezza implementato nel drive è realizzato e certificato in conformità alla norma IEC EN 61800-5-2, con arresto in categoria 0, e con riferimento alla norma IEC61508 per il livello SIL3. La categoria di arresto 0 è conseguita con lo scollegamento immediato dei componenti elettronici (IGBT) responsabili della energizzazione del sistema, che determina un arresto non controllato dell'asse, per inerzia.
Vantaggi
E' consuetudine nelle applicazioni ove non è presente un drive equipaggiato con STO, mettere in sicurezza il sistema sezionando la potenza tramite un teleruttore di adeguata portata.
Utilizzando lo STO è possibile eliminare il teleruttore con un beneficio economico, con un risparmio di spazio nel quadro ed ottenendo un livello di integrità di sicurezza maggiore.
Connettività.
NTT disponde di molte connessioni. Per esempio è dotato di una versatile USB2.0 per l'interfacciamento con il PC per poter fare diagnosica e taratura. Ma dispone anche di una porta EtherNet per potersi interfacciare al PC o per poter allestire un telecontrollo.
Ethernet.
Unica e superversatile.
NTT è dotato anche di una porta EtherNet per le esigenze di oggi e domani.
Oggi è un alternativa alla porta USB per connettersi al drive da PC attraverso il software Caliper ed effettuare le operazioni di parametrizzazione.
Domani permetterà il controllo in remoto del drive attraverso un router esterno, per comunicare con l'industria 4.0 e dell'IoT.
USB 2.0.
La comodità si fa strada.
NTT integra una porta micro USB di tipo 2.0.
L'abbiamo scelte perchè veloce, ma sopratutto perchè comoda.
Basta con convertitori seriali o USB/seriale che fanno impazzire. Ora per connetterti a Caliper, il nostro tool di parametrizzazione, basta un semplice cavetto ed il gioco è fatto.
Applicativi pronti all'uso.NTT240 dispone di varie modalità operative di lavoro e numerosi applicativi attivabili dal software. Applicativi che possono essere utilizzati sia quando si lavora tramite i riferimenti analogici sia con i bus di campo.Asse Elettrico, Camma Elettronica, Multiposizionatore, Controllo di Coppia e di Velocità con o senza limite di coppia sono solo alcuni degli applicativi disponibili di serie tra le funzionalità attivabili dal software. |
Caliper, l'interfaccia PC.Caliper è lo strumento software d'interfaccia tra PC basati su sistemi operativi Microsoft Windows e tutti i servoazionamenti HDT. |
Display e tastierino.NTT presenta un display a 7 segmenti e 5 cifre e quattro pulsanti che consente sia la visualizzazione di informazioni come allarmi sia di poter gestire la maggior parte delle tarature ed il setup del drive.
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