Servomotore tipo BH10
Servomotori ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale. Meccanica con flangia in cassa quadra di 100mm e tre lunghezze di corpo. Coppie in servizio S1 da 4,7 Nm fino a 11,5 Nm .
Specifiche elettriche
| Versione per alimentazione a 400VAC |
Simbolo | U.mis. | BH10S | BH10M | BH10L | |||
| Tensione di alimentazione azionamento |
400VAC | |||||||
| Coppia a rotore bloccato 100K Dt |
To | Nm | 4,7 | 8,9 | 11,5 | |||
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | 1500 | 3000 | 1500 | 3000 | 1500 |
| Potenza alla velocità nominale 100K Dt | Pn | W |
1288 | 700 | 2199 | 1262 | 2639 | 1599 |
| Coppia alla velocità nominale 100K Dt | Tn |
Nm |
4,1 | 4,5 | 7 | 8 | 8,4 | 10,2 |
| Coppia di picco | Tpk |
Nm |
12,6 | 24 | 31 | |||
| Numero di poli | PN | 10 |
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| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
2,85 | 8,6 | 1,7 | 5,3 | 1,12 | 3,88 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 31,5 | 106 | 22,3 | 71,7 | 14,8 | 53,06 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | V/krpm | 73,5 | 134 | 93,6 | 165 | 95,8 | 174 |
| Costante di coppia a caldo | Kt | Nm/A | 1,08 | 1,96 | 1,32 | 2,35 | 1,33 | 2,42 |
| Tensione nominale | Vn | V |
269 | 268 | 311 | 285 | 316 | 293 |
| Corrente a rotore bloccato 100K Dt | Io |
A | 4,3 | 2,4 | 6,7 | 3,8 | 8,7 | 4,8 |
| Corrente alla velocità nominale 100K Dt | In |
A | 3,9 | 2,3 | 5,3 | 3,4 | 6,3 | 4,2 |
Dati meccanici
| Motore tipo BH10 |
Simbolo | U.mis. | BH10S | BH10M | BH10L |
| Inerzia rotore | Jm | gm2 | 0,32 | 0,59 | 0,86 |
| Inerzia rotore ( motore con freno ) |
Jmb | gm2 | 0,38 | 0,65 | 0,92 |
| Peso |
M | Kg | 3,7 | 5,7 | 7,7 |
| Peso con freno |
Mb | Kg | 4,8 | 6,8 | 8,8 |
Caratteristiche termiche
| Motore tipo BH10 |
Simbolo | U.mis. | BH10S | BH10M | BH10L |
| Temperatura di funzionamento | °C | 0÷40 | |||
| Classe isolamento | Avvolgimento classe H - Motore classe F | ||||
| Raffreddamento | Aria Naturale: IC0041 |
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| Protezione standard |
IP65 ( escluso albero ) |
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Specifiche freno
| Parametri freno |
Simbolo | U.mis. | BH10S | BH10M | BH10L |
| Freno tipo | 05 | ||||
| Coppia del freno statica 100°C* | Tb | Nm | 9 | ||
| Potenza del freno a 20°C | Pb | W | 12.0 | ||
| Tempo di aggancio | ms | 22 | |||
| Tempo di sgancio | ms | 35 | |||
| Tensione di azionamento ±5% | VDC | 24 | |||
| Gioco angolare | Arcmin | 0 | |||
Curve di Coppia
Specifiche tecniche standard
Tipo |
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- Servomotore sincrono a magneti permanenti ad alta densità di coppia. |
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Rotore |
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- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB ) |
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Isolamento |
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|
- avvolgimento, classe H; Motore Classe F |
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Avvolgimento |
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| Standard |
- 1500rpm |
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| Su richiesta |
- possibili altre combinazioni di tensione e velocità. |
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| Isolamento |
- avvolgimento in classe H |
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Sensori di protezione termica |
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| Di serie |
- a mezzo di PTC, solo per taglie a 400V |
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| Opzionali |
- Nessun altra opzione al momento |
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Raffreddamento |
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|
|
- aria naturale ( IC0041 ) |
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Protezione standard |
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| - IP65 ( ad esclusione del lato albero). La protezione IP65 sul lato albero va richiesta e si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante. |
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Cuscinetti |
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- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita |
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Equilibratura |
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- Grado "R" |
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Concentricità e perpendicolarità asse/flangia |
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- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530 |
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Uscita albero |
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- con chiavetta, con foro filettato coassiale |
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Freno |
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- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.Coppia frenante maggiore della Tn del motore |
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Connessioni e cavi |
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| Potenza e freno | - a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) - a connettore angolare tipo M23 ( codice G ) |
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| Segnale | - a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) - a connettore angolare tipo M23 rotabile (codice G) |
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Feedback
Resolver |
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| Codice - 1 |
- Resolver a 2 poli |
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Encoder incrementale |
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| Codice - 200 |
- Encoderi incrementale a 2500imp./giro con sensori di Hall disposti a 60° - tensione 5V line drive |
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Encoder assoluto |
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| Codice - 412 |
- Encoder assoluto monogiro ottico digitale BiSS-B con risoluzione di 22Bit e canali SinCos |
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| Codice - 512 |
- Encoder assoluto multigiro ottico digitale BiSS-B con risoluzione di 22Bit sul giro e 12Bit sul mutligiro e canali SinCos |
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Dimensioni
| Motore tipo |
L | LF | Note | ||
| BH10S |
170 | 217 | 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio | ||
| BH10M | 210 | 257 | |||
| BH10L | 250 | 297 | |||
| DISEGNI | Download 3D | ||||