Servomotore tipo BH10
Servomotori ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale. Meccanica con flangia in cassa quadra di 100mm e tre lunghezze di corpo. Coppie in servizio S1 da 4,7 Nm fino a 11,5 Nm .
Specifiche elettriche
| Versione per alimentazione a 400VAC |
Simbolo | U.mis. | BH10S | BH10M | BH10L | |||
| Tensione di alimentazione azionamento |
400VAC | |||||||
| Coppia a rotore bloccato 100K Dt |
To | Nm | 4,7 | 8,9 | 11,5 | |||
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | 1500 | 3000 | 1500 | 3000 | 1500 |
| Potenza alla velocità nominale 100K Dt | Pn | W |
1288 | 700 | 2199 | 1262 | 2639 | 1599 |
| Coppia alla velocità nominale 100K Dt | Tn |
Nm |
4,1 | 4,5 | 7 | 8 | 8,4 | 10,2 |
| Coppia di picco | Tpk |
Nm |
12,6 | 24 | 31 | |||
| Numero di poli | PN | 10 |
||||||
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
2,85 | 8,6 | 1,7 | 5,3 | 1,12 | 3,88 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 31,5 | 106 | 22,3 | 71,7 | 14,8 | 53,06 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | V/krpm | 73,5 | 134 | 93,6 | 165 | 95,8 | 174 |
| Costante di coppia a caldo | Kt | Nm/A | 1,08 | 1,96 | 1,32 | 2,35 | 1,33 | 2,42 |
| Tensione nominale | Vn | V |
269 | 268 | 311 | 285 | 316 | 293 |
| Corrente a rotore bloccato 100K Dt | Io |
A | 4,3 | 2,4 | 6,7 | 3,8 | 8,7 | 4,8 |
| Corrente alla velocità nominale 100K Dt | In |
A | 3,9 | 2,3 | 5,3 | 3,4 | 6,3 | 4,2 |
Dati meccanici
| Motore tipo BH10 |
Simbolo | U.mis. | BH10S | BH10M | BH10L |
| Inerzia rotore | Jm | gm2 | 0,32 | 0,59 | 0,86 |
| Inerzia rotore ( motore con freno ) |
Jmb | gm2 | 0,38 | 0,65 | 0,92 |
| Peso |
M | Kg | 3,7 | 5,7 | 7,7 |
| Peso con freno |
Mb | Kg | 4,8 | 6,8 | 8,8 |
Caratteristiche termiche
| Motore tipo BH10 |
Simbolo | U.mis. | BH10S | BH10M | BH10L |
| Temperatura di funzionamento | °C | 0÷40 | |||
| Classe isolamento | Avvolgimento classe H - Motore classe F | ||||
| Raffreddamento | Aria Naturale: IC0041 |
||||
| Protezione standard |
IP65 ( escluso albero ) |
||||
Specifiche freno
| Parametri freno |
Simbolo | U.mis. | BH10S | BH10M | BH10L |
| Freno tipo | 05 | ||||
| Coppia del freno statica 100°C* | Tb | Nm | 4.5 | ||
| Potenza del freno a 20°C | Pb | W | 12.0 | ||
| Tempo di aggancio | ms | 22 | |||
| Tempo di sgancio | ms | 35 | |||
| Tensione di azionamento ±5% | VDC | 24 | |||
| Gioco angolare | Arcmin | 0 | |||
Curve di Coppia
Specifiche tecniche standard
Tipo |
||
|
- Servomotore sincrono a magneti permanenti ad alta densità di coppia. |
||
Rotore |
||
|
- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB ) |
||
Isolamento |
||
|
- avvolgimento, classe H; Motore Classe F |
||
Avvolgimento |
||
| Standard |
- 1500rpm |
|
| Su richiesta |
- possibili altre combinazioni di tensione e velocità. |
|
| Isolamento |
- avvolgimento in classe H |
|
Sensori di protezione termica |
||
| Di serie |
- a mezzo di PTC, solo per taglie a 400V |
|
| Opzionali |
- Nessun altra opzione al momento |
|
Raffreddamento |
||
|
|
- aria naturale ( IC0041 ) |
|
Protezione standard |
||
| - IP65 ( ad esclusione del lato albero). La protezione IP65 sul lato albero va richiesta e si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante. |
||
Cuscinetti |
||
|
- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita |
||
Equilibratura |
||
|
- Grado "R" |
||
Concentricità e perpendicolarità asse/flangia |
||
|
- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530 |
||
Uscita albero |
||
|
- con chiavetta, con foro filettato coassiale |
||
Freno |
||
|
- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.Coppia frenante maggiore della Tn del motore |
||
Connessioni e cavi |
||
| Potenza e freno | - a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) - a connettore angolare tipo M23 ( codice G ) |
|
| Segnale | - a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) - a connettore angolare tipo M23 rotabile (codice G) |
|
Feedback
Resolver |
||
| Codice - 1 |
- Resolver a 2 poli |
|
Encoder incrementale |
||
| Codice - 200 |
- Encoderi incrementale a 2500imp./giro con sensori di Hall disposti a 60° - tensione 5V line drive |
|
Encoder assoluto |
||
| Codice - 412 |
- Encoder assoluto monogiro ottico digitale BiSS-B con risoluzione di 22Bit e canali SinCos |
|
| Codice - 512 |
- Encoder assoluto multigiro ottico digitale BiSS-B con risoluzione di 22Bit sul giro e 12Bit sul mutligiro e canali SinCos |
|