Servomotore tipo BH10
Servomotori ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale. Meccanica con flangia in cassa quadra di 100mm e tre lunghezze di corpo. Coppie in servizio S1 da 4,7 Nm fino a 11,5 Nm .
Specifiche elettriche
| Versione per alimentazione a 400VAC |
Simbolo | U.mis. | BH10S | BH10M | BH10L | |||
| Tensione di alimentazione azionamento |
400VAC | |||||||
| Coppia a rotore bloccato a 100K Δt |
To | Nm | 4,7 | 8,9 | 11,5 | |||
| Velocità nominale | n | RPM | 1500 | 3000 | 1500 | 3000 | 1500 | 3000 |
| Potenza alla velocità nominale a 100K Δt | Pn | W |
701 |
1326 |
1263 | 2190 | 1604 | 2598 |
| Coppia alla velocità nominale a 100K Δt | Tn |
Nm |
4,46 | 4,22 | 8,04 | 6,97 | 10,2 | 8,24 |
| Coppia di picco con S3 10% a 100K Δt | Tpk |
Nm |
12,6 | 24 | 31 | |||
| Numero di poli | PN | 10 |
||||||
| Resistenza avvolgimento a 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
10 | 2,86 | 5,62 | 1,76 | 3,68 | 1,18 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 105 | 30,2 | 66,5 | 20,7 | 51,2 | 16,5 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | V/krpm | 129 | 69,1 | 152 | 84,7 | 159 | 90,4 |
| Costante di coppia a 100K Δt | Kt | Nm/A | 1,96 | 1,05 | 2,37 | 1,32 | 2,42 | 1,37 |
| Tensione nominale a 100K Δt | Vn | V |
268 | 273 | 288 | 301 | 292 | 308 |
| Corrente a rotore bloccato a 100K Δt | Io |
A | 2,36 | 4,4 | 3,72 | 6,67 | 4,78 | 8,43 |
| Corrente alla velocità nominale a 100K Δt | In |
A | 2,28 | 4,03 | 3,39 | 5,26 | 4,22 | 6,02 |
Dati meccanici
| Motore tipo BH10 |
Simbolo | U.mis. | BH10S | BH10M | BH10L |
| Inerzia rotorica | Jm | gm2 | 0,32 | 0,59 | 0,86 |
| Inerzia rotorica (motore con freno) |
Jmb | gm2 | 0,38 | 0,65 | 0,92 |
| Massa |
M | Kg | 3,7 | 5,7 | 7,7 |
| Massa con freno |
Mb | Kg | 4,8 | 6,8 | 8,8 |
Caratteristiche termiche
| Motore tipo BH10 |
Simbolo | U.mis. | BH10S | BH10M | BH10L |
| Condizioni di riferimento / funzionamento | °C | 0÷40 | |||
| Isolamento avvolgimenti / dimensionamento | Classe F | ||||
| Raffreddamento | Aria Naturale: IC410 (non ventilato) |
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| Grado di protezione |
IP65 (esclusa uscita albero) |
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Specifiche freno
| Motore tipo BH10 |
Simbolo | U.mis. | BH10S | BH10M | BH10L |
| Freno tipo | 06 | ||||
| Coppia del freno statica a 20° / 100°C* | Tb | Nm | 9 / 8 | ||
| Potenza del freno a 20°C | Pb | W | 18 | ||
| Tempo di aggancio | ms | 7 | |||
| Tempo di sgancio | ms | 40 | |||
| Tensione di azionamento ±5% | VDC | 24 | |||
| Gioco angolare | Arcmin | 0 | |||
| * Coppia ottenuta dopo il rodaggio | |||||
Curve di Coppia
Specifiche tecniche standard
Tipo |
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- Servomotore sincrono a magneti permanenti ad alta densità di coppia |
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Rotore |
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- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB ) |
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Avvolgimento |
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| Standard |
- 1500rpm |
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| Su richiesta |
- possibili altre combinazioni di tensione e velocità |
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| Isolamento |
- classe F |
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Sensori di protezione termica |
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| Standard |
- a mezzo di PTC |
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Raffreddamento |
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|
|
- aria naturale IC410 (non ventilato) |
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Protezione |
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| Standard |
- IP65 (ad esclusione del lato albero) |
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| Opzionale |
- anello di tenuta. La protezione IP65 sul lato albero è garantita solamente in presenza dell'anello con accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante. |
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Cuscinetti |
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- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita |
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Equilibratura |
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- grado G6,3 secondo ISO 21940-11 |
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Concentricità e perpendicolarità asse/flangia |
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|
- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530 |
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Uscita albero |
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|
- con chiavetta, con foro filettato coassiale |
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Freno |
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| Opzionale |
- freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione. |
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Connessioni e cavi |
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| Potenza e freno | - a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) - a connettore angolare tipo M23 ( codice G ) |
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| Segnale | - a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) - a connettore angolare tipo M23 rotabile (codice G) |
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Feedback
Resolver |
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| Codice - 1 |
- Resolver a 2 poli |
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Encoder incrementale |
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| Codice - 2 |
- Encoder incrementale ottico a 1024imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive |
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| Codice - 200 |
- Encoder incrementale ottico a 2500imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive |
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| Codice - 280 |
- Encoder incrementale magnetico a 1024imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive |
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Encoder assoluto |
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| Codice - 412 |
- Encoder assoluto monogiro ottico BiSS-B con risoluzione di 22 Bit e canali SinCos |
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| Codice - 480 |
- Encoder assoluto monogiro magnetico SSI con risoluzione di 12 Bit e canali incrementali 1024ppr |
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| Codice - 512 |
- Encoder assoluto multigiro ottico BiSS-B con risoluzione di 22Bit sul giro e 12 Bit sul mutligiro e canali SinCos 2048ppr |
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| Codice - 521 * |
- Encoder assoluto multigiro induttivo ENDAT 2,2 Safety con risoluzione di 19 Bit sul giro e 12 Bit sul multigiro |
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| Codice - 570 * |
- Encoder assoluto multigiro magnetico BiSS-C con risoluzione di 17 Bit sul giro e 16 Bit sul mutligiro batterlyless |
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* su richiesta, contattare l'ufficio commerciale |
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Dimensioni
| Motore tipo |
L | LF | Note | ||
| BH10S |
170 | 217 | 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio | ||
| BH10M | 210 | 257 | |||
| BH10L | 250 | 297 | |||
| DISEGNI | Download 3D | ||||