Servomotore tipo BC05
Servomotori brushless ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale. Meccanica con flangia in cassa quadra di 55mm e due lunghezze di corpo.
Coppie in servizio S1 da 0.81 Nm fino a 1.1 Nm .
Specifiche elettriche ( alim. 60VDC )
| Versione per alimentazione a 60VDC |
Simbolo | U.mis. | BC05M | BC05L |
| Tensione di alimentazione azionamento |
60VDC | 60VDC | ||
| Coppia a rotore bloccato 100K Dt |
To | Nm | 0.81 | 1.1 |
| Coppia a rotore bloccato 65K Dt |
To | Nm | 0.65 | 0.89 |
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | |
| Potenza alla velocità nominale 100K Dt | Pn | W |
266 | 367 |
| Coppia alla velocità nominale 100K Dt | Tn |
Nm |
0.85 |
1.17 |
| Coppia di picco con S.i.R.10% | Tpk |
Nm |
1.76 |
2.39 |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco |
apk | rad/s2 |
85311 |
83426 |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco ( motore con freno) |
apkb | rad/s2 |
54445 | 59267 |
| Numero di poli | PN | 6 |
||
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
0.89 |
0.59 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 1.01 |
0.71 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vs | 0.12 | 0.12 |
| Costante di coppia | Kt | Nm/Arms | 0.21 | 0.21 |
| Tensione nominale 100°C | Vn | V |
42 |
42 |
| Corrente a rotore bloccato 100K Dt | Io |
A | 3.9 |
5.2 |
| Corrente alla velocità nominale 100K Dt | In |
A | 4.1 |
5.6 |
| Corrente di picco | Ipk | A | 11.62 |
15.5 |
| Corrente di smagnetizzazione | Idm |
A | 66 |
93 |
Specifiche elettriche ( alim. 230VAC )
| Versione per alimentazione a 230VAC/400VAC |
Simbolo | U.mis. | BC05M | BC05L |
| Tensione di alimentazione azionamento |
230VAC/400VAC |
|||
| Coppia a rotore bloccato 100K Dt |
To | Nm | 0.81 | 1.1 |
| Coppia a rotore bloccato 65K Dt |
To | Nm | 0.65 | 0.89 |
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | |
| Potenza alla velocità nominale 100K Dt | Pn | W |
266 | 367 |
| Coppia alla velocità nominale 100K Dt | Tn |
Nm |
0.85 |
1.17 |
| Coppia di picco con S.i.R.10% | Tpk |
Nm |
2.19 |
2.97 |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco |
apk | rad/s2 |
105816 |
103412 |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco ( motore con freno) |
apkb | rad/s2 |
67531 |
73511 |
| Numero di poli | PN | 6 |
||
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
51.8 |
27 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 60 |
33.5 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vs | 0.55 | 0.55 |
| Costante di coppia | Kt | Nm/Arms | 0.94 | 0.93 |
| Tensione nominale 100°C | Vn | V |
210 |
210 |
| Corrente a rotore bloccato 100K Dt | Io |
A | 0.9 |
1.2 |
| Corrente alla velocità nominale 100K Dt | In |
A | 0.9 |
1.2 |
| Corrente di picco | Ipk | A | 2.31 |
3.19 |
| Corrente di smagnetizzazione | Idm |
A | 9 |
13.4 |
Dati Meccanici
| Motore tipo BC05 |
Simbolo | U.mis. | BC05M | BC05L | ||
| Inerzia rotorica | Jm | mKgm2 | 0.0207 |
0.0287 |
||
| Inerzia rotorica ( motore con freno) | Jmb | mKgm2 |
0.0324 |
0.0404 |
||
| Massa | M | Kg |
1.69 | 2.05 |
||
| Massa con freno |
Mb | kg |
1.84 |
2.20 |
||
Caratteristiche termiche
| Motore tipo BC05 |
Simbolo | U.mis. | BC05M | BC05L | ||
| Temperatura di funzionamento | °C | 0÷40 | ||||
| Classe isolamento | Avvolgimento classe H - Motore classe F | |||||
| Raffreddamento | Aria Naturale: IC0041 |
|||||
| Protezione standard |
IP65 ( escluso albero ) |
|||||
Specifiche freno
| Parametri freno |
Simbolo | U.mis. | BC05M | BC05L | ||
| Freno tipo | 03 | |||||
| Coppia del freno statica 100°C* | Tb | Nm | 2.0 | |||
| Potenza del freno a 20°C | Pb | W | 11.0 | |||
| Tempo di aggancio | ms | 10 | ||||
| Tempo di sgancio | ms | 11 | ||||
| Tensione di azionamento ±5% | VDC | 24 | ||||
| Gioco angolare | Arcmin | 0 | ||||
| *coppia ottenuta dopo il rodaggio | ||||||
Specifiche tecniche standard
Tipo |
||
|
- Servomotore a magneti permanenti a bassa inerzia |
||
Rotore |
||
|
- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB ) |
||
Isolamento |
||
|
- Motore Classe F |
||
Avvolgimento |
||
| Standard |
- 3000rpm |
|
| Su richiesta |
- possibili altre combinazioni di tensione e velocità. |
|
| Isolamento |
- avvolgimento con classe di isolamento certificato UR |
|
Sensori di protezione termica |
||
| Di serie |
- a mezzo di PTC, solo per taglie a 220/400V |
|
| Opzionali |
- KTY84 solo su alcuni modelli |
|
Raffreddamento |
||
|
|
- aria naturale ( IC0041 ) |
|
Protezione standard |
||
| - IP54/IP65 (esclusione del lato albero). La protezione IP65 sul lato albero va richiesta e si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante. |
||
Cuscinetti |
||
|
- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita |
||
Equilibratura |
||
|
- Grado "R" |
||
Concentricità e perpendicolarità asse/flangia |
||
|
- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530 |
||
Uscita albero |
||
|
- con chiavetta, con foro filettato coassiale |
||
Freno |
||
|
- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.Coppia frenante maggiore della Tn del motore- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti a gioco zero con coppia frenante > Tn |
||
Connessioni e cavi |
||
| Potenza | - a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) - a connettore angolare rotante tipo M23 lato albero ( codice G ) |
|
| Segnale | - a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) - a connettore angolare rotante tipo M23 lato albero ( codice G ) |
|
Dimensioni
| Motore tipo |
L | LF | Note |
| BC05M |
174,5 |
209,5 | 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio |
| BC05L |
204,5 | 239,5 |