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B-BC serie.

Overview BC05 B07 B10 B14 Certificazioni
BC05

Servomotore tipo BC05

Servomotori brushless ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale. Meccanica con flangia in cassa quadra di 55mm e due lunghezze di corpo.
Coppie in servizio S1 da 0.93 Nm fino a 1.25 Nm .

Specifiche elettriche ( alim. 60VDC )

Versione per alimentazione a 60VDC
 Simbolo U.mis. BC05M BC05L
Tensione di alimentazione azionamento
  
60VDC 60VDC
Coppia a rotore bloccato a 100K Δt
 To Nm  0.93  1.25
Coppia a rotore bloccato a 65K Δt
  To Nm  0.75 1
Velocità nominale n RPM 3000
Potenza alla velocità nominale a 100K Δt  Pn W
  266  367 
Coppia alla velocità nominale a 100K Δt Tn
Nm
 0.85
 1.17
Coppia di picco con S3 10% a 100K Δt Tpk
Nm
 2.02
 2.71
Accelerazione rif. alla coppia di picco
  apk rad/s2
85311
83426
Accelerazione rif. alla coppia di picco (motore con freno)
  apkb rad/s2
 54445 59267
Numero di poli  PN   6    
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
0.89
0.59
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 1.01
0.71
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs 0.12 0.12
Costante di coppia a 20°C Kt Nm/Arms 0.21 0.21
Tensione nominale a 100K Δt  Vn V
42
42
Corrente a rotore bloccato a 100K Δt Io
 A 3.9
5.2
Corrente alla velocità nominale a 100K Δt In
 A 4.1
5.6
Corrente di picco  Ipk  A 11.62
15.5
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A 66
93

Specifiche elettriche ( alim. 230VAC )

Versione per alimentazione a 230VAC/400VAC
 Simbolo U.mis. BC05M BC05L
Tensione di alimentazione azionamento
  
230VAC/400VAC
Coppia a rotore bloccato a 100K Δt
 To Nm  0.93  1.25
Coppia a rotore bloccato a 65K Δt
  To Nm  0.75 1
Velocità nominale n RPM 3000
Potenza alla velocità nominale a 100K Δt  Pn W
  266  367 
Coppia alla velocità nominale a 100K Δt Tn
Nm
 0.85
 1.17
Coppia di picco con S3 10% a 100K Δt Tpk
Nm
 2.51
 3.37
Accelerazione rif. alla coppia di picco
  apk rad/s2
105816
 103412
Accelerazione rif. alla coppia di picco (motore con freno)
  apkb rad/s2
67531
73511
Numero di poli  PN   6    
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
51.8
27
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 60
33.5
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs
 0.55 0.55
Costante di coppia a 20°C Kt Nm/Arms 0.94 0.94
Tensione nominale a 100K Δt  Vn V
210
210
Corrente a rotore bloccato a 100K Δt Io
 A 0.9
1.2
Corrente alla velocità nominale a 100K Δt In
 A 0.9
1.2
Corrente di picco  Ipk  A 2.31
3.19
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A 9
13.4

Dati Meccanici

Motore tipo BC05
 Simbolo U.mis. BC05M BC05L
Inerzia rotorica  Jm  gm2 0.0196
 0.0276
Inerzia rotorica (motore con freno)  Jmb  gm2
0.0219
 0.03
Massa  M Kg
 1.6 2
Massa con freno
  Mb kg
1.8
 2.2

Caratteristiche termiche

Motore tipo BC05
 Simbolo U.mis. BC05M BC05L
Condizioni di riferimento / funzionamento   °C 0÷40
Isolamento avvolgimenti / dimensionamento     Classe F
Raffreddamento     Aria Naturale: IC410 (non ventilato)
Grado di protezione
     IP65 (esclusa uscita albero)

Specifiche freno

Motore tipo BC05
 Simbolo U.mis. BC05M BC05L
Freno tipo     02
Coppia del freno statica a 20° / 100°C* Tb Nm 1 / 0.8
Potenza del freno a 20°C Pb W 10
Tempo di aggancio   ms 6
Tempo di sgancio   ms 12
Tensione di azionamento ±5%   VDC 24
Gioco angolare   Arcmin 0
* Coppia ottenuta dopo il rodaggio   

Specifiche tecniche standard

Tipo

- Servomotore sincrono a magneti permanenti a bassa inerzia
Rotore

- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB )
Avvolgimento
Standard

- 3000rpm
- avvolgimento per 230VAC per drive da rete a 230VAC o a 400VAC
- avvolgimento per drive alimentato a 60VDC
Su richiesta

- possibili altre combinazioni di tensione e velocità
Isolamento

- classe F
Sensori di protezione termica
Standard

- a mezzo di PTC,solo per taglie a 220/400V
Raffreddamento

 

- aria naturale IC410 (non ventilato)
Protezione
  
Standard
 - IP65 (ad esclusione del lato albero)
Opzionale
 - anello di tenuta. La protezione IP65 sul lato albero è garantita solamente in presenza dell'anello con accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante.
Cuscinetti

- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita
Equilibratura

- grado G6,3 secondo ISO 21940-11
Concentricità e perpendicolarità asse/flangia

- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530
Uscita albero

- con chiavetta, con foro filettato coassiale
Freno
Opzionale

- freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.
- freno non adatto alle fermate dinamiche; può tollerare un numero limitato di frenate d'emergenza
Connessioni e cavi
  
Potenza e freno - a connettore verticale tipo M23 ( codice A )
- a connettore angolare rotabile tipo M23 ( codice G )
Segnale - a connettore verticale tipo M23 ( codice A )
- a connettore angolare rotabile tipo M23 (codice G)

Feedback

Resolver
Codice - 1

- Resolver a 2 poli
Encoder incrementale
Codice - 2 *

- Encoder incrementale ottico a 1024imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive
Codice - 200

- Encoder incrementale ottico a 2500imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive
Codice - 280

- Encoder incrementale magnetico a 1024imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive
Encoder assoluto
Codice - 480

- Encoder assoluto monogiro magnetico SSI con risoluzione di 12 Bit e canali incrementali 1024ppr
Codice - 512

- Encoder assoluto multigiro ottico BiSS-B con risoluzione di 22Bit sul giro e 12 Bit sul mutligiro e canali SinCos 2048ppr
* su richiesta, contattare l'ufficio commerciale

Dimensioni

BC05
Motore tipo
 L LF Note
BC05M
 174,5
 209,5 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio
BC05L
 204,5 239,5