B-BC serie.
Servomotore tipo B14
Servomotori brushless ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale. Meccanica con flangia in cassa quadra di 142mm e sei lunghezze di corpo. Coppie in servizio S1 da 9 Nm fino a 34 Nm .
Specifiche elettriche ( alim. 400VAC )
| Versione per alimentazione a 400VAC |
Simbolo | U.mis. | B14S | B14N | B14M | B14L | B14G | B14X |
| Tensione di alimentazione azionamento |
400VAC | |||||||
| Coppia a rotore bloccato a 100K Δt |
To | Nm | 9.00 | 13.6 | 16.27 | 22.00 | 28.83 | 34.00 |
| Coppia a rotore bloccato a 65K Δt |
To | Nm | 7.26 | 10.96 | 13.12 | 17.74 | 23.24 | 27.41 |
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | |||||
| Potenza alla velocità nominale a 100K Δt | Pn | W |
3127 | 4459 | 5065 | 6139 | 6516 | 9891 |
| Coppia alla velocità nominale a 100K Δt | Tn |
Nm |
9.96 | 14.20 | 16.13 | 19.55 | 20.75 | 31.50 |
| Coppia di picco con S3 10% a 100K Δt |
Tpk |
Nm |
24.30 | 36.72 | 43.93 | 59.40 | 77.84 | 91.80 |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco |
apk | rad/s2 |
43171 | 50446 | 49076 | 48397 | 49901 | 48525 |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco (motore con freno) |
apkb | rad/s2 |
28475 | 33326 | 37072 | 27419 | 31150 | 32428 |
| Numero di poli | PN | 6 |
||||||
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
2.90 | 1.57 | 0.97 | 0.77 | 0.58 | 0.30 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 18.75 | 9.89 | 6.40 | 4.80 | 3.55 | 3.20 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vs |
0.90 | 0.92 | 0.91 | 0.92 | 0.93 | 0.93 |
| Costante di coppia a 20°C | Kt | Nm/Arms | 1.57 | 1.59 | 1.58 | 1.59 | 1.61 | 1.59 |
| Tensione nominale a 100K Δt | Vn | V |
320 | |||||
| Corrente a rotore bloccato a 100K Δt | Io |
A | 5.6 | 8.5 | 10.2 | 13.8 | 18.0 | 21.3 |
| Corrente alla velocità nominale a 100K Δt | In |
A | 6.2 | 8.9 | 10.1 | 12.2 | 13.0 | 19.7 |
| Corrente di picco | Ipk | A | 15.51 | 21.34 | 27.75 | 37.26 | 48.33 | 52.33 |
| Corrente di smagnetizzazione | Idm |
A | 19.37 | 26.93 | 38.11 | 54.64 | 71.67 | 92.75 |
Specifiche elettriche ( alim. 230VAC )
| Versione per alimentazione a 230VAC |
Simbolo | U.mis. | B14S | B14N | B14M | B14L | B14G | B14X |
| Tensione di alimentazione azionamento |
230VAC | Avvolgimento non disponibile | ||||||
| Coppia a rotore bloccato a 100K Δt |
To | Nm | 9.00 | 13.6 | 16.27 | 22.00 | 28.83 | 34.00 |
| Coppia a rotore bloccato a 65K Δt |
To | Nm | 7.26 | - | - | - | - | - |
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | |||||
| Potenza alla velocità nominale a 100K Δt | Pn | W |
3127 | - | - | - | - | - |
| Coppia alla velocità nominale a 100K Δt | Tn |
Nm |
9.96 | - | - | - | - | - |
| Coppia di picco con S3 10% a 100K Δt |
Tpk |
Nm |
24.30 | - | - | - | - | - |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco |
apk | rad/s2 |
43171 | - | - | - | - | - |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco ( motore con freno) |
apkb | rad/s2 |
28475 | - | - | - | - | - |
| Numero di poli | PN | 6 |
||||||
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
0.97 | - | - | - | - | - |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 5.10 | - | - | - | - | - |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vs |
0.54 | - | - | - | - | - |
| Costante di coppia a 20°C | Kt | Nm/Arms | 0.93 | - | - | - | - | - |
| Tensione nominale a 100K Δt | Vn | V |
210 | - | - | - | - | - |
| Corrente a rotore bloccato a 100K Δt | Io |
A | 9.6 | - | - | - | - | - |
| Corrente alla velocità nominale a 100K Δt | In |
A | 10.6 | - | - | - | - | - |
| Corrente di picco | Ipk | A | 26.22 | - | - | - | - | - |
| Corrente di smagnetizzazione | Idm |
A | 32.93 | - | - | - | - | - |
Dati meccanici
| Motore tipo B14 |
Simbolo | U.mis. | B14S | B14N | B14M | B14L | B14G | B14X |
| Inerzia rotorica |
Jm | gm2 | 1.08 | 1.5 | 1.93 | 2.79 | 3.65 | 4.51 |
| Inerzia rotorica (motore con freno) |
Jmb | gm2 | 1.25 | 1.68 | 2.11 | 3.36 | 4.22 | 5.08 |
| Massa |
M | Kg | 12 | 15 | 17.1 | 21.9 | 27.1 | 33 |
| Massa con freno | Mb | Kg | 12.9 | 15.9 | 18 | 23.5 | 28.7 | 34.6 |
Caratteristiche termiche
| Motore tipo B14 |
Simbolo | U.mis. | B14S | B14N | B14M | B14L | B14G | B14X |
| Condizioni di riferimento / funzionamento |
°C | 0÷40 |
||||||
| Isolamento avvolgimenti / dimensionamento |
Classe F |
|||||||
| Raffreddamento |
Aria Naturale: IC410 (non ventilato) |
|||||||
| Grado di protezione |
IP65 (esclusa uscita albero) |
|||||||
Specifiche freno
| Motore tipo B14 |
Simbolo | U.mis. | B14S | B14N | B14M | B14L | B14G | B14X |
| Freno tipo |
07 | 08 | ||||||
| Coppia del freno statica a 20° / 100°C* |
Tb | Nm | 18 /15 | 36 / 32 | ||||
| Potenza del freno a 20°C |
Pb | W | 24 | 26 | ||||
| Tempo di aggancio | ms | 10 | 22 | |||||
| Tempo di sgancio | ms | 50 | 90 | |||||
| Tensione di azionamento ±5% | VDC | 24 | ||||||
| Gioco angolare | Arcmin | 0 | ||||||
| * Coppia ottenuta dopo il rodaggio | ||||||||
Specifiche tecniche standard
Tipo |
||
|
- Servomotore sincrono a magneti permanenti a bassa inerzia |
||
Rotore |
||
|
- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB ) |
||
Avvolgimento |
||
| Standard |
- 3000rpm |
|
| Su richiesta |
- possibili altre combinazioni di tensione e velocità |
|
| Isolamento |
- classe F |
|
Sensori di protezione termica |
||
| Standard |
- a mezzo di PTC,solo per taglie a 220/400V |
|
Raffreddamento |
||
|
|
- aria naturale IC410 (non ventilato) |
|
Protezione |
||
| Standard |
- IP65 (ad esclusione del lato albero) |
|
| Opzionale |
- anello di tenuta. La protezione IP65 sul lato albero è garantita solamente in presenza dell'anello con accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante. |
|
Cuscinetti |
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|
- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita |
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Equilibratura |
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|
- grado G6,3 secondo ISO 21940-11 |
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Concentricità e perpendicolarità asse/flangia |
||
|
- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530 |
||
Uscita albero |
||
|
- con chiavetta, con foro filettato coassiale |
||
Freno |
||
| Opzionale |
- freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione. |
|
Connessioni e cavi |
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| Potenza | - a connettore verticale tipo Mil ( codice A ) |
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| Segnale | - a connettore verticale tipo Mil ( codice A ) per resolver - a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) per encoder - a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G ) per encoder - a connettore angolare tipo M23 lato opposto ( codice H ) per encoder |
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Feedback
Resolver |
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| Codice - 1 |
- Resolver a 2 poli |
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Encoder incrementale |
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| Codice - 2 |
- Encoder incrementale ottico a 1024imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive |
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| Codice - 200 |
- Encoder incrementale ottico a 2500imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive |
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| Codice - 280 |
- Encoder incrementale magnetico a 1024imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive |
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Encoder assoluto |
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| Codice - 480 |
- Encoder assoluto monogiro magnetico SSI con risoluzione di 12 Bit e canali incrementali 1024ppr |
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| Codice - 512 |
- Encoder assoluto multigiro ottico BiSS-B con risoluzione di 22Bit sul giro e 12 Bit sul mutligiro e canali SinCos 2048ppr |
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Dimensioni
Dimensioni Tabella
| Motore tipo |
L | LF | Note |
| B14K | 212.5 | 261.5 | 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio |
| B14S | 237.5 | 281.5 | |
| B14N | 261.5 | 305.5 | |
| B14M | 288.5 | 332.5 | |
| B14L | 339.5 | 391.5 | |
| B14G | 391.5 | 443.5 | |
| B14x | 443.5 | 493.5 |