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B serie.

Overview B05 B07 B10 B14
B14

Servomotore tipo B14

Servomotori brushless ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale. Meccanica con flangia in cassa quadra di 142mm e sei lunghezze di corpo. Coppie in servizio S1 da 9 Nm fino a 34 Nm .

Specifiche elettriche ( alim. 400VAC )

Versione per alimentazione a 400VAC
  Simbolo  U.mis. B14S B14N B14M B14L B14G B14X
Tensione di alimentazione azionamento
  
400VAC
Coppia a rotore bloccato 100K Dt
 To Nm 9.00 13.6 16.27 22.00 28.83 34.00
Coppia a rotore bloccato 65K Dt
  To Nm 7.26  10.96 13.12 17.74 23.24 27.41
Velocità nominale n RPM 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
 3127 4459 5065 6139 6516 9891
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
 9.96  14.20  16.13 19.55 20.75 31.50
Coppia di picco con S.i.R.10% Tpk
Nm
 24.30  36.72  43.93 59.40 77.84 91.80
Accelerazione rif. alla coppia di picco
  apk rad/s2
43171  50446 49076 48397 49901 48525
Accelerazione rif. alla coppia di picco ( motore con freno)
  apkb rad/s2
28475  33326  37072 27419 31150 32428
Numero di poli  PN   6
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
2.90  1.57 0.97 0.77 0.58 0.30
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 18.75  9.89  6.40 4.80 3.55 3.20
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs 0.90  0.92  0.91 0.92 0.93 0.93
Costante di coppia Kt Nm/Arms 1.57  1.59  1.58 1.59 1.61 1.59
Tensione nominale 100°C  Vn V
 320
Corrente a rotore bloccato 100K Dt Io
 A 5.6  8.5  10.2 13.8 18.0 21.3
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 6.2  8.9  10.1 12.2 13.0 19.7
Corrente di picco  Ipk  A 15.51  21.34 27.75 37.26 48.33 52.33
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A 19.37  26.93 38.11 54.64 71.67 92.75

Specifiche elettriche ( alim. 230VAC )

Versione per alimentazione a 230VAC
  Simbolo  U.mis. B14S B14N B14M B14L B14G B14X
Tensione di alimentazione azionamento
  
230VAC Avvolgimento non disponibile
Coppia a rotore bloccato 100K Dt
 To Nm 9.00 13.6 16.27 22.00 28.83 34.00
Coppia a rotore bloccato 65K Dt
  To Nm 7.26  - -  - - -
Velocità nominale n RPM 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
 3127 - - - - -
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
 9.96 - - - - -
Coppia di picco con S.i.R.10% Tpk
Nm
 24.30 - - - - -
Accelerazione rif. alla coppia di picco
  apk rad/s2
43171 - - - - -
Accelerazione rif. alla coppia di picco ( motore con freno)
  apkb rad/s2
28475 - - - - -
Numero di poli  PN   6
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
0.97 - - - - -
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 5.10 - - - - -
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs 0.54 - - - - -
Costante di coppia Kt Nm/Arms 0.93 - - - - -
Tensione nominale 100°C  Vn V
 210 - - - - -
Corrente a rotore bloccato 100K Dt Io
 A 9.6 - - - - -
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 10.6 - - - - -
Corrente di picco  Ipk  A 26.22 - - - - -
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A 32.93 - - - -  -

Dati meccanici

Motore tipo B14
  Simbolo   U.mis. B14S B14N B14M B14L B14G B14X
Inerzia rotore
  Jm gm2 1.08 1.5 1.93 2.79 3.65 4.51
Inerzia rotore ( con freno )
 Jmb gm2  1.25 1.68 2.11 3.36 4.22 5.08
Peso
 M Kg  12 15 17.1 21.9 27.1 33
Peso con freno Mb Kg  12.9 15.9 18 23.5 28.7 34.6

Caratteristiche termiche

Motore tipo B14
  Simbolo  U.mis. B14S B14N B14M B14L B14G B14X
Temperatura di funzionamento
   °C 0÷40
Classe isolamento

  Avvolgimento classe H - Motore classe F
Raffreddamento
  Aria Naturale: IC0041
Protezione standard
  IP65 ( escluso albero )

Specifiche freno

Motore tipo B14
  Simbolo  U.mis. B14S B14N B14M B14L B14G B14X
Freno tipo 
   °C 07  08
Coppia del freno statica 100°C* Tb Nm 18.0 36.0
Potenza del freno a 20°C
 Pb W  24.0 26.0
Tempo di aggancio
ms  35 30
Tempo di sgancio   ms 60 100
Tensione di azionamento ±5%   VDC 24
Gioco angolare   Arcmin 0
*coppia ottenuta dopo il rodaggio

Specifiche tecniche standard

Tipo

- Servomotore a magneti permanenti a bassa inerzia
Rotore

- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB )
Isolamento

- avvolgimento, classe H; Motore Classe F
Avvolgimento
Standard

- 3000rpm
- avvolgimento per 230VAC per drive da rete a 230VAC o a 400VAC
- avvolgimento per drive alimentato a 60VDC
Su richiesta

- possibili altre combinazioni di tensione e velocità.
Isolamento

- avvolgimento in classe H
- motore in classe F
- Isolamento adatto anche a reti a 400VAC
Sensori di protezione termica
Di serie

- a mezzo di PTC, solo per taglie a 220/400V
Opzionali

- KTY84 solo su alcuni modelli
Raffreddamento

 

- aria naturale ( IC0041 )
Protezione standard
  

- IP54/IP65 (esclusione del lato albero). La protezione IP65 sul lato albero va richiesta e si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante.
Cuscinetti

- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita
Equilibratura

- Grado "R"
Concentricità e perpendicolarità asse/flangia

- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530
Uscita albero

- con chiavetta, con foro filettato coassiale
Freno

- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.Coppia frenante maggiore della Tn del motore
- Freno non adatto alle fermate dinamiche. Ouò tollerare un numero limitato di frenate d'emergenza
- A causa della potenza dissipata dal freno si consiglia di declassare del 5% la coppia di stallo del motore.
Connessioni e cavi
  
Potenza - a connettore verticale tipo Mil ( codice A )
Segnale - a connettore verticale tipo Mil ( codice A ) per resolver
- a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) per encoder
- a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G ) per encoder
- a connettore angolare tipo M23 lato opposto ( codice H ) per encoder

Dimensioni

B14

Dimensioni Tabella

Motore tipo
 L LF Note
B14K 212.5 261.5 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio
B14S 237.5 281.5
B14N 261.5 305.5
B14M 288.5 332.5
B14L 339.5 391.5
B14G 391.5 443.5
B14x 443.5 493.5