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B serie.

Overview B05 B07 B10 B14
B10

Servomotore tipo B10

Servomotori ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale. Meccanica con flangia in cassa quadra di 100mm e cinque lunghezze di corpo.
Coppie in servizio S1 da 3.2 Nm fino a 9 Nm .

Specifiche elettriche ( alim. 230VAC )

Versione per alimentazione a 230VAC
  Simbolo  U.mis. B10S B10N B10M B10L B10G
Tensione di alimentazione azionamento
  
230VAC
Coppia a rotore bloccato 100K Dt
 To Nm 3.28 4.00 5.60 7.60 9.05
Coppia a rotore bloccato 65K Dt
  To Nm 2.64 3.22 4.51 6.13 7.30
Velocità nominale n RPM 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
 1234 1476 2054 2553 2958
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
 3.93 4.70 6.54 8.13 9.42
Coppia di picco con S.i.R.10% Tpk
Nm
 8.86 10.80 15.12 20.52 24.44
Accelerazione rif. alla coppia di picco
  apk rad/s2
45337 41591 46717 45437 42160
Accelerazione rif. alla coppia di picco ( motore con freno)
  apkb rad/s2
28670 29718 35377 36303 35211
Numero di poli  PN   6    
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
5.96 2.40 2.10 1.17 0.98
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 19.30 9.30 7.89 4.70 3.60
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54
Costante di coppia Kt Nm/Arms 0.93 0.93 0.94 0.92 0.92
Tensione nominale 100°C  Vn V
210
Corrente a rotore bloccato 100K Dt Io
 A 3.5 4.3 6 8.1 9.7
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 4.2 5 7 8.7 10
Corrente di picco  Ipk  A 9.49 11.00 16.16 22.21 26.53
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A 18.28 30.69 35.43 52.55 69.67

Specifiche elettriche ( alim. 400VAC )

Versione per alimentazione a 400VAC
  Simbolo  U.mis. B10S B10N B10M B10L B10G
Tensione di alimentazione azionamento
  
400VAC
Coppia a rotore bloccato 100K Dt
 To Nm 3.28 4.00 5.60 7.60 9.05
Coppia a rotore bloccato 65K Dt
  To Nm 2.64 3.22 4.51 6.13 7.30
Velocità nominale n RPM 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
 1234 1476 2054 2553 2958
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
 3.93 4.70 6.54 8.13 9.42
Coppia di picco con S.i.R.10% Tpk
Nm
 8.86 10.80 15.12 20.52 24.44
Accelerazione rif. alla coppia di picco
  apk rad/s2
45337 41591 46717 45437 42160
Accelerazione rif. alla coppia di picco ( motore con freno)
  apkb rad/s2
28670 29718 35377 36303 35211
Numero di poli  PN   6    
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
5.96 2.40 2.10 1.17 0.98
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 19.30 9.30 7.89 4.70 3.60
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs 0.92 0.92 0.91 0.91 0.92
Costante di coppia Kt Nm/Arms 1.6 1.59 1.57 1.57 1.59
Tensione nominale 100°C  Vn V
320
Corrente a rotore bloccato 100K Dt Io
 A 2.1 2.5 3.5 4.8 5.7
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 2.5 2.9 4.1 5.1 5.9
Corrente di picco  Ipk  A 5.54 6.36 9.64 13.08 15.35
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A 10.70 16.53 20.74 31.14 41.80

Dati meccanici

Motore tipo B10
 Simbolo  U.mis. B10S B10N B10M B10L B10G
Inerzia rotore Jm  gm2 0.195 0.259  0.323  0.451  0.694 
Inerzia rotore ( motore con freno )
 Jmb   gm2 0.308 0.363  0.427  0.565  0.694 
Peso
 M   Kg 5.3 6  7.4  9.5  11.7 
Peso con freno
  Mb  Kg 5.7 6.4  7.8  9.9  12.1 

Caratteristiche termiche

Motore tipo B10
  Simbolo  U.mis. B10S B10N B10M B10L B10G
Temperatura di funzionamento   °C 0÷40
Classe isolamento     Avvolgimento classe H - Motore classe F
Raffreddamento     Aria Naturale: IC0041    
Protezione standard
     IP65 ( escluso albero )

Specifiche freno

Parametri freno
  Simbolo  U.mis. B10S B10N B10M B10L B10G
Freno tipo     05
Coppia del freno statica 100°C* Tb Nm 4.5
Potenza del freno a 20°C Pb W 12.0
Tempo di aggancio   ms 22
Tempo di sgancio   ms 35
Tensione di azionamento ±5%   VDC 24
Gioco angolare   Arcmin 0
*coppia ottenuta dopo il rodaggio      

Specifiche tecniche standard

Tipo

- Servomotore a magneti permanenti a bassa inerzia
Rotore

- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB )
Isolamento

- avvolgimento, classe H; Motore Classe F
Avvolgimento
Standard

- 3000rpm
- avvolgimento per 230VAC per drive da rete a 230VAC o a 400VAC
- avvolgimento per 400VAC drive alimentato a 400VDC
Su richiesta

- possibili altre combinazioni di tensione e velocità.
Isolamento

- avvolgimento in classe H
- motore in classe F
- Isolamento adatto anche a reti a 400VAC
Sensori di protezione termica
Di serie

- a mezzo di PTC, solo per taglie a 220/400V
Opzionali

- KTY84 solo su alcuni modelli
Raffreddamento

 

- aria naturale ( IC0041 )
Protezione standard
  

- IP54/IP65 (esclusione del lato albero). La protezione IP65 sul lato albero va richiesta e si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante.
Cuscinetti

- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita
Equilibratura

- Grado "R"
Concentricità e perpendicolarità asse/flangia

- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530
Uscita albero

- con chiavetta, con foro filettato coassiale
Freno

- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.Coppia frenante maggiore della Tn del motore
Connessioni e cavi
  
Potenza - a connettore verticale tipo MIL ( codice A )
Segnale - a connettore verticale tipo MIL ( codice A ) per resolver
- a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) per Encoder
- a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G ) per Encoder
- a connettore angolare tipo M23 lato opposto ( codice H ) per Encoder

Dimensioni

B10

Dimensioni tabella

Motore tipo
 L LF Note
B10S
 182 223 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio
B10N
 203
 242
B10M 223 263
B10L 263 328
B10G 303 343