B-BC serie.
Servomotore tipo B10
Servomotori ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale. Meccanica con flangia in cassa quadra di 100mm e cinque lunghezze di corpo.
Coppie in servizio S1 da 3.2 Nm fino a 9 Nm .
Specifiche elettriche ( alim. 230VAC )
| Versione per alimentazione a 230VAC |
Simbolo | U.mis. | B10S | B10N | B10M | B10L | B10G |
| Tensione di alimentazione azionamento |
230VAC | ||||||
| Coppia a rotore bloccato a 100K Δt |
To | Nm | 3.28 | 4.00 | 5.60 | 7.60 | 9.05 |
| Coppia a rotore bloccato a 65K Δt |
To | Nm | 2.64 | 3.22 | 4.51 | 6.13 | 7.30 |
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | ||||
| Potenza alla velocità nominale a 100K Δt | Pn | W |
1234 | 1476 | 2054 | 2553 | 2958 |
| Coppia alla velocità nominale a 100K Δt | Tn |
Nm |
3.93 | 4.70 | 6.54 | 8.13 | 9.42 |
| Coppia di picco con S3 10% a 100K Δt |
Tpk |
Nm |
8.86 | 10.80 | 15.12 | 20.52 | 24.44 |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco |
apk | rad/s2 |
45337 | 41591 | 46717 | 45437 | 42160 |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco (motore con freno) |
apkb | rad/s2 |
28670 | 29718 | 35377 | 36303 | 35211 |
| Numero di poli | PN | 6 |
|||||
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
5.96 | 2.40 | 2.10 | 1.17 | 0.98 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 19.30 | 9.30 | 7.89 | 4.70 | 3.60 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vs |
0.54 | 0.54 | 0.54 | 0.54 | 0.54 |
| Costante di coppia a 20°C | Kt | Nm/Arms | 0.93 | 0.93 | 0.94 | 0.92 | 0.92 |
| Tensione nominale a 100K Δt | Vn | V |
210 | ||||
| Corrente a rotore bloccato a 100K Δt | Io |
A | 3.5 | 4.3 | 6 | 8.1 | 9.7 |
| Corrente alla velocità nominale a 100K Δt | In |
A | 4.2 | 5 | 7 | 8.7 | 10 |
| Corrente di picco | Ipk | A | 9.49 | 11.00 | 16.16 | 22.21 | 26.53 |
| Corrente di smagnetizzazione | Idm |
A | 18.28 | 30.69 | 35.43 | 52.55 | 69.67 |
Specifiche elettriche ( alim. 400VAC )
| Versione per alimentazione a 400VAC |
Simbolo | U.mis. | B10S | B10N | B10M | B10L | B10G |
| Tensione di alimentazione azionamento |
400VAC | ||||||
| Coppia a rotore bloccato a 100K Δt |
To | Nm | 3.28 | 4.00 | 5.60 | 7.60 | 9.05 |
| Coppia a rotore bloccato a 65K Δt |
To | Nm | 2.64 | 3.22 | 4.51 | 6.13 | 7.30 |
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | ||||
| Potenza alla velocità nominale a 100K Δt | Pn | W |
1234 | 1476 | 2054 | 2553 | 2958 |
| Coppia alla velocità nominale a 100K Δt | Tn |
Nm |
3.93 | 4.70 | 6.54 | 8.13 | 9.42 |
| Coppia di picco con S3 10% a 100K Δt |
Tpk |
Nm |
8.86 | 10.80 | 15.12 | 20.52 | 24.44 |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco |
apk | rad/s2 |
45337 | 41591 | 46717 | 45437 | 42160 |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco (motore con freno) |
apkb | rad/s2 |
28670 | 29718 | 35377 | 36303 | 35211 |
| Numero di poli | PN | 6 |
|||||
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
5.96 | 2.40 | 2.10 | 1.17 | 0.98 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 19.30 | 9.30 | 7.89 | 4.70 | 3.60 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vs |
0.92 | 0.92 | 0.91 | 0.91 | 0.92 |
| Costante di coppia a 20°C | Kt | Nm/Arms | 1.6 | 1.59 | 1.57 | 1.57 | 1.59 |
| Tensione nominale a 100K Δt | Vn | V |
320 | ||||
| Corrente a rotore bloccato a 100K Δt | Io |
A | 2.1 | 2.5 | 3.5 | 4.8 | 5.7 |
| Corrente alla velocità nominale a 100K Δt | In |
A | 2.5 | 2.9 | 4.1 | 5.1 | 5.9 |
| Corrente di picco | Ipk | A | 5.54 | 6.36 | 9.64 | 13.08 | 15.35 |
| Corrente di smagnetizzazione | Idm |
A | 10.70 | 16.53 | 20.74 | 31.14 | 41.80 |
Dati meccanici
| Motore tipo B10 |
Simbolo | U.mis. | B10S | B10N | B10M | B10L | B10G |
| Inerzia rotore | Jm | gm2 | 0.195 | 0.259 | 0.323 | 0.451 | 0.694 |
| Inerzia rotore (motore con freno) |
Jmb | gm2 | 0.308 | 0.363 | 0.427 | 0.565 | 0.694 |
| Massa |
M | Kg | 5.3 | 6 | 7.4 | 9.5 | 11.7 |
| Massa con freno |
Mb | Kg | 5.7 | 6.4 | 7.8 | 9.9 | 12.1 |
Caratteristiche termiche
| Motore tipo B10 |
Simbolo | U.mis. | B10S | B10N | B10M | B10L | B10G |
| Condizioni di riferimento / funzionamento |
°C | 0÷40 | |||||
| Isolamento avvolgimenti / dimensionamento |
Classe F |
||||||
| Raffreddamento | Aria Naturale: IC410 (non ventilato) |
||||||
| Grado di protezione |
IP65 (esclusa uscita albero) |
||||||
Specifiche freno
| Motore tipo B10 |
Simbolo | U.mis. | B10S | B10N | B10M | B10L | B10G |
| Freno tipo | 06 | ||||||
| Coppia del freno statica a 20° / 100°C* |
Tb | Nm | 9 / 8 | ||||
| Potenza del freno a 20°C | Pb | W | 18 | ||||
| Tempo di aggancio | ms | 7 | |||||
| Tempo di sgancio | ms | 40 | |||||
| Tensione di azionamento ±5% | VDC | 24 | |||||
| Gioco angolare | Arcmin | 0 | |||||
| * Coppia ottenuta dopo il rodaggio | |||||||
Specifiche tecniche standard
Tipo |
||
|
- Servomotore sincrono a magneti permanenti a bassa inerzia |
||
Rotore |
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|
- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB ) |
||
Avvolgimento |
||
| Standard |
- 3000rpm |
|
| Su richiesta |
- possibili altre combinazioni di tensione e velocità |
|
| Isolamento |
- classe F |
|
Sensori di protezione termica |
||
| Standard |
- a mezzo di PTC,solo per taglie a 220/400V |
|
Raffreddamento |
||
|
|
- aria naturale IC410 (non ventilato) |
|
Protezione |
||
| Standard |
- IP65 (ad esclusione del lato albero) |
|
| Opzionale |
- anello di tenuta. La protezione IP65 sul lato albero è garantita solamente in presenza dell'anello con accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante. |
|
Cuscinetti |
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|
- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita |
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Equilibratura |
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|
- grado G6,3 secondo ISO 21940-11 |
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Concentricità e perpendicolarità asse/flangia |
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|
- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530 |
||
Uscita albero |
||
|
- con chiavetta, con foro filettato coassiale |
||
Freno |
||
| Opzionale |
- freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione. |
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Connessioni e cavi |
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| Potenza | - a connettore verticale tipo Mil ( codice A ) |
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| Segnale | - a connettore verticale tipo Mil ( codice A ) per resolver - a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) per encoder - a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G ) per encoder - a connettore angolare tipo M23 lato opposto ( codice H ) per encoder |
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Feedback
Resolver |
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| Codice - 1 |
- Resolver a 2 poli |
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Encoder incrementale |
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| Codice - 2 |
- Encoder incrementale ottico a 1024imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive |
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| Codice - 200 |
- Encoder incrementale ottico a 2500imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive |
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| Codice - 280 |
- Encoder incrementale magnetico a 1024imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive |
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Encoder assoluto |
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| Codice - 480 |
- Encoder assoluto monogiro magnetico SSI con risoluzione di 12 Bit e canali incrementali 1024ppr |
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| Codice - 512 |
- Encoder assoluto multigiro ottico BiSS-B con risoluzione di 22Bit sul giro e 12 Bit sul mutligiro e canali SinCos 2048ppr |
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Dimensioni
Dimensioni tabella
| Motore tipo |
L | LF | Note |
| B10S |
182 | 223 | 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio |
| B10N |
203 |
242 | |
| B10M | 223 | 263 | |
| B10L | 263 | 328 | |
| B10G | 303 | 343 |