B-BC serie.
Servomotore tipo B07
Servomotori ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale. Meccanica con flangia in cassa quadra di 75mm e quattro lunghezze di corpo.
Coppie in servizio S1 da 1.1 Nm fino a 3.2 Nm .
Specifiche elettriche ( alim. 60VDC )
| Versione per alimentazione a 60VDC |
Simbolo | U.mis. | B07S | B07M | B07L | B07G* |
| Tensione di alimentazione azionamento |
60VDC | 60VDC | 60VDC | 60VDC | ||
| Coppia a rotore bloccato a 100K Δt |
To | Nm | 1.1 | 1.9 | 2.45 | 3.2 |
| Coppia a rotore bloccato a 65K Δt |
To | Nm | 0.89 | 1.53 | 1.98 | - |
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | |||
| Potenza alla velocità nominale a 100K Δt | Pn | W |
351 | 622 | 769 | - |
| Coppia alla velocità nominale a 100K Δt | Tn |
Nm |
1.12 | 1.98 | 2.45 | - |
| Coppia di picco con S3 10% a 100K Δt | Tpk |
Nm |
2.39 | 4.14 | 6.62 | - |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco |
apk | rad/s2 |
49748 | 49052 | 54884 | - |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco (motore con freno) |
apkb | rad/s2 |
30406 | 35984 | 43763 | - |
| Numero di poli | PN | 6 |
||||
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
0.59 | 0.22 | 0.24 | - |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 1.00 | 0.53 | 0.55 | - |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vs | 0.12 | 0.12 | 0.12 | - |
| Costante di coppia a 20°C | Kt | Nm/Arms | 0.21 | 0.21 | 0.21 | - |
| Tensione nominale a 100K Δt | Vn | V |
42 | 42 | 42 | - |
| Corrente a rotore bloccato a 100K Δt | Io |
A | 5.2 | 9.1 | 11.7 | - |
| Corrente alla velocità nominale a 100K Δt | In |
A | 5.3 | 9.4 | 12.4 | - |
| Corrente di picco | Ipk | A | 17.36 | 29.99 | 31.56 | - |
| Corrente di smagnetizzazione | Idm |
A | 49.20 | 87.01 | 99.74 | - |
| * = Avvolgimento non disponibile a 60VDC | ||||||
Specifiche elettriche ( alim. 230VAC )
| Versione per alimentazione a 230VAC |
Simbolo | U.mis. | B07S | B07M | B07L | B07G |
| Tensione di alimentazione azionamento |
230VAC | 230VAC | 230VAC | 230VAC | ||
| Coppia a rotore bloccato a 100K Δt |
To | Nm | 1.1 | 1.9 | 2.45 | 3.20 |
| Coppia a rotore bloccato a 65K Δt |
To | Nm | 0.89 | 1.53 | 1.98 | 2.58 |
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | |||
| Potenza alla velocità nominale a 100K Δt | Pn | W |
351 | 622 | 820 | 1077 |
| Coppia alla velocità nominale a 100K Δt | Tn |
Nm |
1.12 | 1.98 | 2.45 | 3.43 |
| Coppia di picco con S3 10% a 100K Δt | Tpk |
Nm |
2.39 | 4.14 | 6.62 | 8.64 |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco |
apk | rad/s2 |
61705 | 60841 | 54884 | 55179 |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco (motore con freno) |
apkb | rad/s2 |
30406 | 44633 | 43763 | 46128 |
| Numero di poli | PN | 6 |
||||
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
26.64 | 9.60 | 5.42 | 3.58 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 47.50 | 19.30 | 11.60 | 8.60 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vs | 0.54 | 0.54 | 0.54 | 0.54 |
| Costante di coppia a 20°C | Kt | Nm/Arms | 0.93 | 0.93 | 0.93 | 0.93 |
| Tensione nominale a 100K Δt | Vn | V |
210 | 210 | 210 | 210 |
| Corrente a rotore bloccato a 100K Δt | Io |
A | 1.2 | 2.0 | 2.6 | 3.4 |
| Corrente alla velocità nominale a 100K Δt | In |
A | 1.2 | 2.1 | 2.8 | 3.7 |
| Corrente di picco | Ipk | A | 3.20 | 5.50 | 7.14 | 9.79 |
| Corrente di smagnetizzazione | Idm |
A | 7.44 | 14.16 | 21 | 27.58 |
Specifiche elettriche ( alim. 400VAC )
| Versione per alimentazione a 400VAC |
Simbolo | U.mis. | B07S | B07M | B07L | B07G |
| Tensione di alimentazione azionamento |
400VAC | 400VAC | 400VAC | 400VAC | ||
| Coppia a rotore bloccato a 100K Δt |
To | Nm | 1.1 | 1.9 | 2.45 | 3.20 |
| Coppia a rotore bloccato a 65K Δt |
To | Nm | 0.89 | 1.53 | 1.98 | 2.58 |
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | |||
| Potenza alla velocità nominale a 100K Δt | Pn | W |
351 | 622 | 820 | 1077 |
| Coppia alla velocità nominale a 100K Δt | Tn |
Nm |
1.12 | 1.98 | 2.45 | 3.43 |
| Coppia di picco con S3 10% a 100K Δt | Tpk |
Nm |
2.39 | 4.14 | 6.62 | 8.64 |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco |
apk | rad/s2 |
61705 | 60841 | 54884 | 55179 |
| Accelerazione rif. alla coppia di picco (motore con freno) |
apkb | rad/s2 |
30406 | 44633 | 43763 | 46128 |
| Numero di poli | PN | 6 |
||||
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
80.90 | 27.61 | 15.79 | 10.37 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 137.60 | 51.20 | 37.00 | 25.70 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vs |
0.92 | 0.92 | 0.92 | 0.92 |
| Costante di coppia a 20°C | Kt | Nm/Arms | 1.59 | 1.59 | 1.59 | 1.59 |
| Tensione nominale a 100K Δt | Vn | V |
320 | 320 | 320 | 320 |
| Corrente a rotore bloccato a 100K Δt | Io |
A | 0.7 | 1.2 | 1.5 | 2.0 |
| Corrente alla velocità nominale a 100K Δt | In |
A | 0.7 | 1.2 | 1.6 | 2.1 |
| Corrente di picco | Ipk | A | 1.87 | 3.48 | 4.16 | 5.93 |
| Corrente di smagnetizzazione | Idm |
A | 4.37 | 8.29 | 12.21 | 16.47 |
Dati Meccanici
| Motore tipo B07 |
Simbolo | U.mis. | B07S | B07M | B07L | B07G |
| Inerzia rotorica | Jm | gm2 | 0.0481 | 0.0843 | 0.1205 | 0.1566 |
| Inerzia rotorica (motore con freno) | Jmb | gm2 |
0.0788 | 0.1149 | 0.1512 | 0.1873 |
| Massa | M | Kg |
2.2 | 3 | 3.85 | 4.75 |
| Massa con freno |
Mb | kg |
2.5 | 3.3 | 4.15 | 5.05 |
Caratteristiche termiche
| Motore tipo B07 |
Simbolo | U.mis. | B07S | B07M | B07L | B07G |
| Condizioni di riferimento / funzionamento |
°C | 0÷40 | ||||
| Isolamento avvolgimenti / dimensionamento |
Classe F |
|||||
| Raffreddamento | Aria Naturale: IC410 (non ventilato) |
|||||
| Grado di protezione |
IP65 (esclusa uscita albero) |
|||||
Specifiche freno
| Parametri freno |
Simbolo | U.mis. | B07S | B07M | B07L | B07G |
| Freno tipo | 05 | |||||
| Coppia del freno statica a 20° / 100°C* |
Tb | Nm | 4.5 / 4 | |||
| Potenza del freno a 20°C | Pb | W | 12 | |||
| Tempo di aggancio | ms | 7 | ||||
| Tempo di sgancio | ms | 35 | ||||
| Tensione di azionamento ±5% | VDC | 24 | ||||
| Gioco angolare | Arcmin | 0 | ||||
| * Coppia ottenuta dopo il rodaggio | ||||||
Specifiche tecniche standard
Tipo |
||
|
- Servomotore sincrono a magneti permanenti a bassa inerzia |
||
Rotore |
||
|
- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB ) |
||
Avvolgimento |
||
| Standard |
- 3000rpm |
|
| Su richiesta |
- possibili altre combinazioni di tensione e velocità |
|
| Isolamento |
- classe F |
|
Sensori di protezione termica |
||
| Standard |
- a mezzo di PTC,solo per taglie a 220/400V |
|
Raffreddamento |
||
|
|
- aria naturale IC410 (non ventilato) |
|
Protezione |
||
| Standard |
- IP65 (ad esclusione del lato albero) |
|
| Opzionale |
- anello di tenuta. La protezione IP65 sul lato albero è garantita solamente in presenza dell'anello con accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante. |
|
Cuscinetti |
||
|
- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita |
||
Equilibratura |
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|
- grado G6,3 secondo ISO 21940-11 |
||
Concentricità e perpendicolarità asse/flangia |
||
|
- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530 |
||
Uscita albero |
||
|
- con chiavetta, con foro filettato coassiale |
||
Freno |
||
| Opzionale |
- freno di stazionamento a magneti permanenti, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione. |
|
Connessioni e cavi |
||
| Potenza | - a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) - a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G ) - a connettore angolare tipo M23 lato opposto ( codice H ) - a cavo ( su richiesta, codice P, con indicazione lunghezza ) |
|
| Segnale | - a connettore verticale tipo M23 ( codice A ) - a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G ) - a connettore angolare tipo M23 lato opposto ( codice H ) - a cavo ( su richiesta, codice P, con indicazione lunghezza ) |
|
Feedback
Resolver |
||
| Codice - 1 |
- Resolver a 2 poli |
|
Encoder incrementale |
||
| Codice - 2 |
- Encoder incrementale ottico a 1024imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive |
|
| Codice - 200 |
- Encoder incrementale ottico a 2500imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive |
|
| Codice - 280 |
- Encoder incrementale magnetico a 1024imp./giro con sensori di Hall disposti a 120° - tensione 5V line drive |
|
Encoder assoluto |
||
| Codice - 480 |
- Encoder assoluto monogiro magnetico SSI con risoluzione di 12 Bit e canali incrementali 1024ppr |
|
| Codice - 512 |
- Encoder assoluto multigiro ottico BiSS-B con risoluzione di 22Bit sul giro e 12 Bit sul mutligiro e canali SinCos 2048ppr |
|
Dimensioni
| Motore tipo |
L | LF | Note |
| B07S |
157.5 |
195 | 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio |
| B07M |
187.5 | 225 | |
| B07L | 217.5 | 255 | |
| B07G | 247.5 | 285 |