BSP

BSP14

BSP14 servoattuatore lineare

Servoattuatori brushless con raffreddamento in aria naturale.
Due versioni con foro passante per chiocciola per vite da 32mm e con foro passante per chiocciola per vite da 40mm.
Meccanica con flangia in cassa quadra di 145mm.
 Due taglie con coppie di 22 e di 28Nm a rotore bloccato.
Velocità nominale di 3000rpm e avvolgimento a 400VAC.

Specifiche elettriche ( alim. 400VAC )

Versione per alimentazione a 400VAC
 Simbolo  U.mis. BSP14L BSP14G
Tensione di alimentazione azionamento
 
400VAC
Coppia a rotore bloccato 100K Dt
To Nm 22 28.8
Forza di spinta teorica con vite di passo 5mm Fo N 27600 35600
Forza di spinta teorica con vite di passo 10mm Fo N  13800 17700
Velocità nominale n RPM 3000
Velocità lineare massima con vite di passo 5mm* v mm/sec 250
Velocità lineare massima con vite di passo 10mm* v mm/sec 500
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
6105 6520
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
22 28
Coppia di picco Tpk
Nm
59.4 77.8
Numero di poli  PN   6
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
0.77 0.58
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 4.80 3.55
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs 0.92
Costante di coppia Kt Nm/Arms 1.59
Tensione nominale 100°C  Vn V
320
Corrente a rotore bloccato 100K Dt Io
 A 13.8 18
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 12.2 13
Corrente di picco  Ipk  A 37.3 48.3
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A 54.6 71.6
* vite/chiocciola non fornita con il motore. 


Dati Meccanici

Motore tipo BSP
 Simbolo  U.mis. BSP14L BSP14G
Diametro vite/chiocciola secondo standard DIN69051  Ø mm 32 40 32 40
Inerzia rotorica  Jm  mKgm2 6.932 6.691 7.848 7.607
Inerzia rotorica ( motore con freno)  Jmb  mKgm2
7.412 7.171 8.329 8.087
Massa  M Kg
26.2 30.1
Massa con freno
 Mb kg
28.4 32.3

Caratteristiche termiche

Motore tipo BSP07
 Simbolo  U.mis. BSP14L BSP14G
Temperatura di funzionamento   °C 0÷40
Classe isolamento     Avvolgimento classe H - Motore classe F
Raffreddamento     Aria Naturale: IC0041    
Protezione standard
    IP65 ( escluso albero )

Specifiche freno

Parametri freno
 Simbolo  U.mis. BSP14L BSP14G
Freno tipo     08 08
Coppia del freno statica 100°C* Tb Nm 36 36
Potenza del freno a 20°C Pb W 26 26
Tempo di aggancio   ms 3 3
Tempo di sgancio   ms 90 90
Tensione di azionamento ±5%   VDC 24 24
Gioco angolare   Arcmin 0 0
*coppia ottenuta dopo il rodaggio   

Specifiche tecniche standard

Tipo

- Servomotore brushless a magneti permanenti a bassa inerzia

Rotore

- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB )
- ad albero passante completo
- predisposizione per alloggiamento vite a ricircolo di sfere di diametro 16mm rispondenti alla norma DIN69051

Isolamento

- avvolgimento, classe H; Motore Classe F

Avvolgimento
Standard

- 3000rpm
- avvolgimento per 230VAC per drive da rete a 230VAC o a 400VAC
- avvolgimento per drive alimentato a 60VDC

Su richiesta

- possibili altre combinazioni di tensione e velocità.

Isolamento

- avvolgimento in classe H
- motore in classe F
- Isolamento adatto anche a reti a 400VAC

Sensori di protezione termica
Di serie

- a mezzo di PTC

Opzionali

- Nessuna opzione

Raffreddamento

 

- aria naturale ( IC0041 )

Protezione standard
 

- IP50 (esclusione del lato albero).
Cuscinetti

- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita. 20.000 ore di esercizio in condizioni normali di utilizzo.

Equilibratura

- Grado "R"

Concentricità e perpendicolarità asse/flangia

- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530

Uscita albero

- con foro passante di diametro 40mm predisposto per alloggiamento chiocciola per vite da 16mm tipo DIN69051

Freno

- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti su modulo esterno, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.Coppia frenante maggiore della Tn del motore- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti a gioco zero con coppia frenante > Tn

Connessioni e cavi
 
Potenza

- a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G )
- a connettore angolare tipo M23 lato opposto ( codice H )

Segnale

- a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G )
- a connettore angolare tipo M23 lato opposto ( codice H )

Trasduttore di posizione

- Resolver