BSP14 servoattuatore lineare
Servoattuatori brushless con raffreddamento in aria naturale.
Due versioni con foro passante per chiocciola per vite da 32mm e con foro passante per chiocciola per vite da 40mm.
Meccanica con flangia in cassa quadra di 145mm.
Due taglie con coppie di 22 e di 28Nm a rotore bloccato.
Velocità nominale di 3000rpm e avvolgimento a 400VAC.
Specifiche elettriche ( alim. 400VAC )
| Versione per alimentazione a 400VAC |
Simbolo | U.mis. | BSP14L | BSP14G |
| Tensione di alimentazione azionamento |
400VAC | |||
| Coppia a rotore bloccato 100K Dt |
To | Nm | 22 | 28.8 |
| Forza di spinta teorica con vite di passo 5mm | Fo | N | 27600 | 35600 |
| Forza di spinta teorica con vite di passo 10mm | Fo | N | 13800 | 17700 |
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | |
| Velocità lineare massima con vite di passo 5mm* | v | mm/sec | 250 | |
| Velocità lineare massima con vite di passo 10mm* | v | mm/sec | 500 | |
| Potenza alla velocità nominale 100K Dt | Pn | W |
6105 | 6520 |
| Coppia alla velocità nominale 100K Dt | Tn |
Nm |
22 | 28 |
| Coppia di picco | Tpk |
Nm |
59.4 | 77.8 |
| Numero di poli | PN | 6 | ||
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
0.77 | 0.58 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 4.80 | 3.55 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vs | 0.92 | |
| Costante di coppia | Kt | Nm/Arms | 1.59 | |
| Tensione nominale 100°C | Vn | V |
320 | |
| Corrente a rotore bloccato 100K Dt | Io |
A | 13.8 | 18 |
| Corrente alla velocità nominale 100K Dt | In |
A | 12.2 | 13 |
| Corrente di picco | Ipk | A | 37.3 | 48.3 |
| Corrente di smagnetizzazione | Idm |
A | 54.6 | 71.6 |
| * vite/chiocciola non fornita con il motore. | ||||
Dati Meccanici
| Motore tipo BSP |
Simbolo | U.mis. | BSP14L | BSP14G | ||||
| Diametro vite/chiocciola secondo standard DIN69051 | Ø | mm | 32 | 40 | 32 | 40 | ||
| Inerzia rotorica | Jm | mKgm2 | 6.932 | 6.691 | 7.848 | 7.607 | ||
| Inerzia rotorica ( motore con freno) | Jmb | mKgm2 |
7.412 | 7.171 | 8.329 | 8.087 | ||
| Massa | M | Kg |
26.2 | 30.1 | ||||
| Massa con freno |
Mb | kg |
28.4 | 32.3 | ||||
Caratteristiche termiche
| Motore tipo BSP07 |
Simbolo | U.mis. | BSP14L | BSP14G | ||
| Temperatura di funzionamento | °C | 0÷40 | ||||
| Classe isolamento | Avvolgimento classe H - Motore classe F | |||||
| Raffreddamento | Aria Naturale: IC0041 | |||||
| Protezione standard |
IP65 ( escluso albero ) | |||||
Specifiche freno
| Parametri freno |
Simbolo | U.mis. | BSP14L | BSP14G | ||
| Freno tipo | 08 | 08 | ||||
| Coppia del freno statica 100°C* | Tb | Nm | 36 | 36 | ||
| Potenza del freno a 20°C | Pb | W | 26 | 26 | ||
| Tempo di aggancio | ms | 3 | 3 | |||
| Tempo di sgancio | ms | 90 | 90 | |||
| Tensione di azionamento ±5% | VDC | 24 | 24 | |||
| Gioco angolare | Arcmin | 0 | 0 | |||
| *coppia ottenuta dopo il rodaggio | ||||||
Specifiche tecniche standard
Tipo |
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- Servomotore brushless a magneti permanenti a bassa inerzia |
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Rotore |
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- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB ) |
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Isolamento |
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|
- avvolgimento, classe H; Motore Classe F |
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Avvolgimento |
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| Standard |
- 3000rpm |
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| Su richiesta |
- possibili altre combinazioni di tensione e velocità. |
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| Isolamento |
- avvolgimento in classe H |
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Sensori di protezione termica |
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| Di serie |
- a mezzo di PTC |
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| Opzionali |
- Nessuna opzione |
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Raffreddamento |
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|
|
- aria naturale ( IC0041 ) |
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Protezione standard |
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| - IP50 (esclusione del lato albero). |
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Cuscinetti |
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- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita. 20.000 ore di esercizio in condizioni normali di utilizzo. |
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Equilibratura |
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- Grado "R" |
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Concentricità e perpendicolarità asse/flangia |
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- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530 |
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Uscita albero |
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- con foro passante di diametro 50mm predisposto per alloggiamento chiocciola per vite da 32mm tipo DIN69051 |
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Freno |
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- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti su modulo esterno, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.Coppia frenante maggiore della Tn del motore- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti a gioco zero con coppia frenante > Tn |
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Connessioni e cavi |
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| Potenza |
- a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G ) |
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| Segnale |
- a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G ) |
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Trasduttore di posizione |
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- Resolver |
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