BSP

BSP10

BSP10 Servoattuatore lineare

Servoattuatori brushless con raffreddamento in aria naturale.
Foro passante per chiocciola per vite da 25mm.

Meccanica con flangia in cassa quadra di 110mm. 
Coppia di 9Nm rotore bloccato.
Velocità nominale di 3000rpm e avvolgimento a 400VAC.

Specifiche elettriche ( alim. 400VAC )

Versione per alimentazione a 400VAC
 Simbolo  U.mis. BSP10G
Tensione di alimentazione azionamento
 
400VAC
Coppia a rotore bloccato 100K Dt
To Nm 9.05
Forza di spinta teorica con vite di passo 5mm Fo N 11300
Forza di spinta teorica con vite di passo 10mm Fo N5600 5600
Velocità nominale n RPM 3000
Velocità lineare massima con vite di passo 5mm* v mm/sec 250
Velocità lineare massima con vite di passo 10mm* v mm/sec 500
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
2910
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
3
Coppia di picco Tpk
Nm
24.44
Numero di poli  PN   6
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
2.25
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 10.90
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vs 0.92
Costante di coppia Kt Nm/Arms 1.59
Tensione nominale 100°C  Vn V
320
Corrente a rotore bloccato 100K Dt Io
 A 5.7
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 5.9
Corrente di picco  Ipk  A 15.35
Corrente di smagnetizzazione Idm
 A 41.80
* vite/chiocciola non fornita con il motore. 


Dati Meccanici

Motore tipo BSP10
 Simbolo  U.mis. BSP10G
Diametro vite/chiocciola secondo standard DIN69051  Ø mm 25
Inerzia rotorica  Jm  mKgm2 1.164289
Inerzia rotorica ( motore con freno)  Jmb  mKgm2
1.262283
Massa  M Kg
13.7
Massa con freno
 Mb kg
14.6

Caratteristiche termiche

Motore tipo BSP10
 Simbolo  U.mis. BSP07M BSP07G
Temperatura di funzionamento   °C 0÷40
Classe isolamento     Avvolgimento classe H - Motore classe F
Raffreddamento     Aria Naturale: IC0041    
Protezione standard
    IP65 ( escluso albero )

Specifiche freno

Parametri freno
 Simbolo  U.mis. BSP07G
Freno tipo     06
Coppia del freno statica 100°C* Tb Nm 9
Potenza del freno a 20°C Pb W 18.0
Tempo di aggancio   ms 2
Tempo di sgancio   ms 40
Tensione di azionamento ±5%   VDC 24
Gioco angolare   Arcmin 0
*coppia ottenuta dopo il rodaggio   

Specifiche tecniche standard

<

Tipo

- Servomotore brushless a magneti permanenti a bassa inerzia

Rotore

- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB )
- ad albero passante completo
- predisposizione per alloggiamento vite a ricircolo di sfere di diametro 32mm  o per 40mm rispondenti alla norma DIN69051

Isolamento

- avvolgimento, classe H; Motore Classe F

Avvolgimento
Standard

- 3000rpm
- avvolgimento a 400VAC

Su richiesta

- possibili altre combinazioni di tensione e velocità.

Isolamento

- avvolgimento in classe H
- motore in classe F
- Isolamento adatto anche a reti a 400VAC

Sensori di protezione termica
Di serie

- a mezzo di PTC

Opzionali

- Nessuna opzione

Raffreddamento

 

- aria naturale ( IC0041 )

Protezione standard
 

- IP50 (esclusione del lato albero).
Cuscinetti

- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita. 20.000 ore di esercizio in condizioni normali di utilizzo.

Equilibratura

- Grado "R"

Concentricità e perpendicolarità asse/flangia

- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530

Uscita albero

- con foro passante di diametro 50mm predisposto per alloggiamento chiocciola per vite da 32mm tipo DIN69051
- con foro passante di diametro 63mm predisposto per alloggiamento chiocciola per vite da 40mm tipo DIN69051

Freno

- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti su modulo esterno, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.Coppia frenante maggiore della Tn del motore

Connessioni e cavi
 
Potenza

- a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G )
- a connettore angolare tipo M23 lato opposto ( codice H )

Segnale

- a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G )
- a connettore angolare tipo M23 lato opposto ( codice H )

Trasduttore di posizione

- Resolver