BSP07 Servoattuatore lineare
Servoattuatori brushless con raffreddamento in aria naturale.
Versione con foro passante per chiocciola per vite da 16mm.
Meccanica con flangia in cassa quadra di 85mm.
Coppie in servizio S1 di 3.2Nm.
Velocità nominale di 3000rpm.
Avvolgimento per rete a 400VAC o a 230VAC.
Specifiche elettriche ( alim. 400VAC )
| Versione per alimentazione a 400VAC |
Simbolo | U.mis. | BSP07M | BSP07G |
| Tensione di alimentazione azionamento |
400VAC | |||
| Coppia a rotore bloccato 100K Dt |
To | Nm | 1.9 | 3.20 |
| Forza di spinta teorica con vite di passo 5mm | Fo | N | 2300 | 4000 |
| Forza di spinta teorica con vite di passo 10mm | Fo | N | 1650 | 2000 |
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | |
| Velocità lineare massima con vite di passo 5mm* | v | mm/sec | 250 | |
| Velocità lineare massima con vite di passo 10mm* | v | mm/sec | 500 | |
| Potenza alla velocità nominale 100K Dt | Pn | W |
622 | 1077 |
| Coppia alla velocità nominale 100K Dt | Tn |
Nm |
1.9 | 3.2 |
| Coppia di picco | Tpk |
Nm |
5.1 | 8.6 |
| Numero di poli | PN | 6 | ||
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
27.61 | 10.37 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 51.20 | 25.70 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vs | 0.92 | |
| Costante di coppia | Kt | Nm/Arms | 1.59 | |
| Tensione nominale 100°C | Vn | V |
320 | |
| Corrente a rotore bloccato 100K Dt | Io |
A | 1.2 | 2.0 |
| Corrente alla velocità nominale 100K Dt | In |
A | 1.2 | 2.1 |
| Corrente di picco | Ipk | A | 3.5 | 5.93 |
| Corrente di smagnetizzazione | Idm |
A | 8.3 | 16.47 |
| * vite/chiocciola non fornita con il motore. | ||||
Specifiche elettriche ( alim. 230VAC )
| Versione per alimentazione a 230 VAC |
Simbolo | U.mis. | BSP07M | BSP07G |
| Tensione di alimentazione azionamento |
230VAC | |||
| Coppia a rotore bloccato 100K Dt |
To | Nm | 1.9 | 3.20 |
| Forza di spinta teorica con vite di passo 5mm | Fo | N | 2300 | 4000 |
| Forza di spinta teorica con vite di passo 10mm | Fo | N | 1650 | 2000 |
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | |
| Velocità lineare massima con vite di passo 5mm* | v | mm/sec | 250 | |
| Velocità lineare massima con vite di passo 10mm* | v | mm/sec | 500 | |
| Potenza alla velocità nominale 100K Dt | Pn | W |
622 | 1077 |
| Coppia alla velocità nominale 100K Dt | Tn |
Nm |
1.9 | 3.2 |
| Coppia di picco | Tpk |
Nm |
5.1 | 8.6 |
| Numero di poli | PN | 6 | ||
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
9.60 | 3.58 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 19.30 | 8.60 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vs | 0.54 | |
| Costante di coppia | Kt | Nm/Arms | 0.93 | |
| Tensione nominale 100°C | Vn | V |
320 | |
| Corrente a rotore bloccato 100K Dt | Io |
A | 2.0 | 3.4 |
| Corrente alla velocità nominale 100K Dt | In |
A | 2.1 | 3.7 |
| Corrente di picco | Ipk | A | 5.50 | 9.8 |
| Corrente di smagnetizzazione | Idm |
A | 14.16 | 27.58 |
| * vite/chiocciola non fornita con il motore. | ||||
Dati Meccanici
| Motore tipo BSP07 |
Simbolo | U.mis. | BSP07M | BSP07G | ||||
| Diametro vite/chiocciola secondo standard DIN69051 | Ø | mm | 16 | 16 | ||||
| Inerzia rotorica | Jm | mKgm2 | 0.234865 | 0.30985 | ||||
| Inerzia rotorica ( motore con freno) | Jmb | mKgm2 |
0.288319 |
0.34200 |
||||
| Massa | M | Kg |
4.2 | 6.4 | ||||
| Massa con freno |
Mb | kg |
4.7 | 6.9 | ||||
Caratteristiche termiche
| Motore tipo BSP07 |
Simbolo | U.mis. | BSP07M | BSP07G | ||
| Temperatura di funzionamento | °C | 0÷40 | ||||
| Classe isolamento | Avvolgimento classe H - Motore classe F | |||||
| Raffreddamento | Aria Naturale: IC0041 | |||||
| Protezione standard |
IP65 ( escluso albero ) | |||||
Specifiche freno
| Parametri freno |
Simbolo | U.mis. | BSP07G | BSP07G | ||
| Freno tipo | 05 | 05 | ||||
| Coppia del freno statica 100°C* | Tb | Nm | 4.5 | 4.5 | ||
| Potenza del freno a 20°C | Pb | W | 12.0 | 12.0 | ||
| Tempo di aggancio | ms | 2 | 2 | |||
| Tempo di sgancio | ms | 35 | 35 | |||
| Tensione di azionamento ±5% | VDC | 24 | 24 | |||
| Gioco angolare | Arcmin | 0 | 0 | |||
| *coppia ottenuta dopo il rodaggio | ||||||
Specifiche tecniche standard
Tipo |
||
|
- Servomotore brushless a magneti permanenti a bassa inerzia |
||
Rotore |
||
|
- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB ) |
||
Isolamento |
||
|
- avvolgimento, classe H; Motore Classe F |
||
Avvolgimento |
||
| Standard |
- 3000rpm |
|
| Su richiesta |
- possibili altre combinazioni di tensione e velocità. |
|
| Isolamento |
- avvolgimento in classe H |
|
Sensori di protezione termica |
||
| Di serie |
- a mezzo di PTC |
|
| Opzionali |
- Nessuna opzione |
|
Raffreddamento |
||
|
|
- aria naturale ( IC0041 ) |
|
Protezione standard |
||
| - IP50 (esclusione del lato albero). |
||
Cuscinetti |
||
|
- a sfere con doppio schermo lubrificati a vita. 20.000 ore di esercizio in condizioni normali di utilizzo. |
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Equilibratura |
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|
- Grado "R" |
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Concentricità e perpendicolarità asse/flangia |
||
|
- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530 |
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Uscita albero |
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|
- con foro passante di diametro 28mm predisposto per alloggiamento chiocciola per vite da 16mm tipo DIN69051 |
||
Freno |
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|
- opzionale. Freno di stazionamento a magneti permanenti su modulo esterno, alimentazione a 24VDC con polarità determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione.Coppia frenante maggiore della Tn del motore |
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Connessioni e cavi |
||
| Potenza |
- a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G ) |
|
| Segnale |
- a connettore angolare tipo M23 lato albero ( codice G ) |
|
Trasduttore di posizione |
||
|
- Resolver |
||
Dimensioni
| Motore tipo |
L | LF | Note |
| BSP07M |
233 | 273 | |
| BSP07G |
293 | 332 |