Servomotore tipo SR06
Servomotore compatto ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale.
Meccanica con flangia in cassa quadra di 60mm.
Coppia in servizio S1 di 1.27 Nm a 3000rpm.
Feedback da encoder incrementale a 2500ppr.
Freno di stazionamento opzionale.
Uscita potenza e segnale a cavo.
Specifiche elettriche versione per drive a 60VDC
| Versione con avvolgimento per alimentazione a 60VDC |
Simbolo | U.mis. | SR06S | SR06M |
| Tensione di alimentazione azionamento |
60VDC | 60VDC | ||
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | 3000 |
| Potenza alla velocità nominale 100K Dt | Pn | W |
200 | 400 |
| Coppia alla velocità nominale 100K Dt | Tn |
Nm |
0.64 | 1.27 |
| Coppia di picco | Tpk |
Nm |
1.9 | 3.8 |
| Numero di poli | PN | 8 | 8 | |
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
0.8 | 0.28 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 3.56 | 1.05 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vrms/Krpm | 10.1 | 9.56 |
| Costante di coppia | Kt | Nm/Arms | 0.16 | 0.16 |
| Tensione nominale 100°C | Vn | V |
38 | 34 |
| Corrente alla velocità nominale 100K Dt | In |
A | 4 | 7.7 |
| Corrente di picco | Ipk | A | 12 | 23.1 |
Specifiche elettriche versione per drive a 230VAC
| Versione con avvolgimento per alimentazione a 230VAC |
Simbolo | U.mis. | SR06S | SR06M |
| Tensione di alimentazione azionamento |
230VAC | 230VAC | ||
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 | 3000 |
| Potenza alla velocità nominale 100K Dt | Pn | W |
200 | 400 |
| Coppia alla velocità nominale 100K Dt | Tn |
Nm |
0.64 | 1.27 |
| Coppia di picco | Tpk |
Nm |
1.9 | 3.8 |
| Numero di poli | PN | 8 | 8 | |
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
9 | 5.3 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 44.4 | 30.56 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vrms/Krpm | 36.1 | 43.3 |
| Costante di coppia | Kt | Nm/Arms | 0.55 | 0.67 |
| Tensione nominale 100°C | Vn | V |
149 | 152 |
| Corrente alla velocità nominale 100K Dt | In |
A | 1.2 | 1,9 |
| Corrente di picco | Ipk | A | 3.6 | 5.7 |
Specifiche elettriche versione per drive a 400VAC
| Versione con avvolgimento per alimentazione a 400VAC |
Simbolo | U.mis. | SR06M |
| Tensione di alimentazione azionamento |
400VAC | ||
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 |
| Potenza alla velocità nominale 100K Dt | Pn | W |
400 |
| Coppia alla velocità nominale 100K Dt | Tn |
Nm |
1.27 |
| Coppia di picco | Tpk |
Nm |
3.8 |
| Numero di poli | PN | 8 | |
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
4,4 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 114 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vrms/Krpm | 74.5 |
| Costante di coppia | Kt | Nm/Arms | 1,15 |
| Tensione nominale 100°C | Vn | V |
220 |
| Corrente alla velocità nominale 100K Dt | In |
A | 1,1 |
| Corrente di picco | Ipk | A | 3,3 |
Dati Meccanici
| Motore tipo MS06 |
Simbolo | U.mis. | SR06S | SR06M |
| Inerzia rotorica | Jm | gm² | 0.0264 | 0.0407 |
| Inerzia rotorica ( motore con freno) | Jmb | gm² |
0.0292 | 0.0435 |
| Massa | M | Kg |
1.05 | 1.39 |
| Massa con freno |
Mb | kg |
1.6 | 1.9 |
| Carico assiale sull'albero ( max ) | N | 70 | 70 |
Caratteristiche termiche
| Motore tipo MS06 |
Simbolo | U.mis. | SR06S | SR06M |
| Temperatura di funzionamento | °C | 130 | ||
| Classe isolamento | Classe F | |||
| Raffreddamento | Aria Naturale |
|||
| Protezione standard |
IP65 ( escluso albero ) |
|||
Specifiche freno
| Parametri freno |
Simbolo | U.mis. | SR06S | SR06M |
| Freno tipo | 02 | |||
| Coppia del freno statica 100°C* | Tb | Nm | 1.3 | |
| Potenza del freno a 20°C | Pb | W | 7.2 | |
| Tempo di aggancio ( in condizioni ottimali con traferro di 0.02mm) | ms | <50 | ||
| Tempo di sgancio ( senza diodo ) | ms | <20 | ||
| Tensione di rilascio a 20°C | VDC | |||
| Tensione di azionamento ±5% | VDC | 24 | ||
| Gioco angolare | 1° | |||
| *coppia ottenuta dopo il rodaggio | ||||
Specifiche tecniche standard
Tipo |
||
|
- Servomotore a magneti permanenti a bassa inerzia |
||
Rotore |
||
|
- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB ) |
||
Isolamento |
||
|
- isolamento di classe B ( 130°C ) |
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Avvolgimento |
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| Standard |
- 3000rpm |
|
| Su richiesta |
- non sono previste varianti di avvolgimento. |
|
| Isolamento |
- motore in classe B |
|
Sensori di protezione termica |
||
| Di serie |
- non disponibile |
|
| Opzionali |
- non disponibili |
|
Raffreddamento |
||
|
|
- aria naturale |
|
Protezione standard |
||
| - IP65 ( ad esclusione del lato albero ). La protezione IP65 è ottenuta aggiungendo un anello di tenuta da posizionare sul lato albero a richiesta. Si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante. |
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Condizioni ambientali d'installazione |
||
|
- Installazione all'interno, liberi da gas corrosivi o infiammabili. |
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Equilibratura |
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|
- Grado "R" |
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Concentricità e perpendicolarità asse/flangia |
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|
- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530 |
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Uscita albero |
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|
- con chiavetta, con foro filettato coassiale |
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Freno |
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|
- opzionale. Freno di stazionamento a molla, alimentazione a 24VDC con polarità non determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione. Coppia frenante maggiore della Tn del motore |
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Connessioni e cavi |
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| Potenza | - a cavo di lunghezza di 450mm con terminale tipo Amphenol AMP172171-1 | |
| Segnale | - a cavo di lunghezza di 530mm con terminale tipo Amphenol AMP172167-1 | |
Dimensioni
| Motore tipo |
L | LF | Note |
| SR06M - Encoder incrementale tipo 200 | 143 | 184 | 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio |
| SR06M - Encoder incrementale tipo 210 | 124 | 165 | 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio |
| SR06M - Encoder Assoluto tipo 570 | 143 | 184 | 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio |
Abbinamento Motori tipo SR / Drive TomCat e DGFox
| Taglie motori | Simbolo | TMC240Evo | TMC460Evo | DGFox60 Evo | |||||||
| Tn | 2 | 4 | 6 | 1.5 | 3 | 2.5 | 5 | 8 | 10 | 13 | |
| SR04M | Nm | 0.32 | 0.32 | 0.32 | |||||||
| SR06M | Nm | 1.27 | 1.27 | 1.27 | 1.27 | 1.27 | |||||
| SR08L | Nm | 2.45 | 2.45 | ||||||||
| SR08G | Nm | 3.2 | 3.2 | ||||||||