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Serie SR

Overview SR04 SR06 SR08 Certificazioni
SR06

Servomotore tipo SR06

Servomotore compatto ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale.
Meccanica con flangia in cassa quadra di 60mm.
Coppia in servizio S1 di 1.27 Nm a 3000rpm.
Feedback da encoder incrementale a 2500ppr.
Freno di stazionamento opzionale.
Uscita potenza e segnale a cavo.

Specifiche elettriche versione per drive a 60VDC

Versione con avvolgimento per alimentazione a 60VDC
  Simbolo  U.mis. SR06S SR06M
Tensione di alimentazione azionamento
  
60VDC 60VDC
Velocità nominale n RPM 3000 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
 200 400
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
 0.64 1.27
Coppia di picco Tpk
Nm
 1.9  3.8
Numero di poli  PN   8 8
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
0.8 0.28
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 3.56 1.05
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vrms/Krpm 10.1 9.56
Costante di coppia Kt Nm/Arms 0.16 0.16
Tensione nominale 100°C  Vn V
 38 34
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 4 7.7
Corrente di picco  Ipk  A 12 23.1

Specifiche elettriche versione per drive a 230VAC

Versione con avvolgimento per alimentazione a 230VAC
  Simbolo  U.mis. SR06S SR06M
Tensione di alimentazione azionamento
  
230VAC 230VAC
Velocità nominale n RPM 3000 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
 200 400
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
 0.64  1.27
Coppia di picco Tpk
Nm
 1.9 3.8
Numero di poli  PN   8 8
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
9 5.3
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 44.4 30.56
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vrms/Krpm 36.1 43.3
Costante di coppia Kt Nm/Arms 0.55 0.67
Tensione nominale 100°C  Vn V
 149 152
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
A 1.2 1,9
Corrente di picco  Ipk A 3.6 5.7

Specifiche elettriche versione per drive a 400VAC

Versione con avvolgimento per alimentazione a 400VAC
  Simbolo  U.mis. SR06M
Tensione di alimentazione azionamento
  
400VAC
Velocità nominale n RPM 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
 400
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
  1.27
Coppia di picco Tpk
Nm
 3.8
Numero di poli  PN   8
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
4,4
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 114
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vrms/Krpm 74.5
Costante di coppia Kt Nm/Arms 1,15
Tensione nominale 100°C  Vn V
 220
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
A 1,1
Corrente di picco  Ipk A 3,3

Dati Meccanici

Motore tipo MS06
  Simbolo  U.mis. SR06S SR06M
Inerzia rotorica  Jm  gm² 0.0264 0.0407
Inerzia rotorica ( motore con freno)  Jmb  gm² 
 0.0292 0.0435
Massa  M Kg
 1.05 1.39
Massa con freno
  Mb kg
 1.6 1.9
Carico assiale sull'albero ( max )   N 70 70

Caratteristiche termiche

Motore tipo MS06
  Simbolo  U.mis. SR06S SR06M
Temperatura di funzionamento   °C 130
Classe isolamento     Classe F
Raffreddamento     Aria Naturale
Protezione standard
     IP65 ( escluso albero )

Specifiche freno

Parametri freno
  Simbolo  U.mis. SR06S SR06M
Freno tipo     02
Coppia del freno statica 100°C* Tb Nm 1.3
Potenza del freno a 20°C Pb W 7.2
Tempo di aggancio ( in condizioni ottimali con traferro di 0.02mm)    ms <50
Tempo di sgancio ( senza diodo )   ms <20
Tensione di rilascio a 20°C    VDC
Tensione di azionamento ±5%   VDC 24
Gioco angolare  
1°
*coppia ottenuta dopo il rodaggio   

Specifiche tecniche standard

Tipo

- Servomotore a magneti permanenti a bassa inerzia
Rotore

- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB )
Isolamento

- isolamento di classe B ( 130°C )
Avvolgimento
Standard

- 3000rpm
- Variante con avvolgimento per 230VAC per drive da rete a 230VAC o a 400VAC
- Variante con avvolgimento per drive alimentato a 60VDC
Su richiesta

- non sono previste varianti di avvolgimento.
Isolamento

- motore in classe B
Sensori di protezione termica
Di serie

- non disponibile
Opzionali

- non disponibili
Raffreddamento

 

- aria naturale
Protezione standard
  

- IP65 ( ad esclusione del lato albero ). La protezione IP65 è ottenuta aggiungendo un anello di tenuta da posizionare sul lato albero a richiesta. Si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante.
 
Condizioni ambientali d'installazione

- Installazione all'interno, liberi da gas corrosivi o infiammabili.
- Temperatura consigliata d'esercizio tra 0 e 40°C
- Umidità 85%RH o inferiore
- Resistenza alle vibrazioni 49m/s²
Equilibratura

- Grado "R"
Concentricità e perpendicolarità asse/flangia

- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530
Uscita albero

- con chiavetta, con foro filettato coassiale
Freno

- opzionale. Freno di stazionamento a molla, alimentazione a 24VDC con polarità non determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione. Coppia frenante maggiore della Tn del motore
Connessioni e cavi
  
Potenza - a cavo di lunghezza di 450mm con terminale tipo Amphenol AMP172171-1
Segnale - a cavo di lunghezza di 530mm con terminale tipo Amphenol AMP172167-1

Dimensioni

SR06
Motore tipo
 L LF Note
SR06S - Encoder incrementale tipo 210 96 137 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio
SR06M - Encoder incrementale tipo 200 143 184 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio
SR06M - Encoder incrementale tipo 210 124 165 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio
SR06M - Encoder Assoluto tipo 570 143 184 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio

Abbinamento Motori tipo SR / Drive TomCat e DGFox

Taglie motori  Simbolo TMC240Evo  TMC460Evo DGFox60 Evo

Tn  2 4 6 1.5 3 2.5 5 8 10 13
SR04M Nm 0.32     0.32     0.32      
 SR06M Nm 1.27     1.27       1.27 1.27 1.27
SR08L Nm   2.45     2.45          
SR08G Nm  
3.2    3.2