Serie SR

SR04

Servomotore tipo SR04

Servomotore compatto ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale.
Meccanica con flangia in cassa quadra di 42mm.
Coppia in servizio S1 di 0.32 Nm a 3000rpm.
Feedback da encoder incrementale a 2500ppr.
Freno di stazionamento opzionale.
Uscita potenza e segnale a cavo.

Specifiche elettriche versione per drive a 60VDC

Versione con avvolgimento per alimentazione a 60VDC
 Simbolo  U.mis. SR04M
Tensione di alimentazione azionamento
 
60VDC
Servodrive abbinabile     DGFox60 Evo 5/10 o taglia superiore
Velocità nominale n RPM 3000
Velocità massima n max RPM 5000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
100 
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
 0.32
Coppia di picco Tpk
Nm
 0.96
Numero di poli  PN   8
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
1.8
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 1.79
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vrms/Krpm 8.1
Costante di coppia Kt Nm/Arms 0.11
Tensione nominale 100°C  Vn V
29
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 2.7
Corrente di picco  Ipk  A 8.1

Specifiche elettriche versione per drive a 230VAC/400VAC

Versione con avvolgimento per alimentazione a 230VAC/400VAC
 Simbolo  U.mis. SR04M
Tensione di alimentazione azionamento
 
230VAC
Velocità nominale n RPM 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
100 
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
 0.32
Coppia di picco Tpk
Nm
 0.96
Numero di poli  PN   8
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
9.05
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 14.36
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vrms/Krpm 23.5
Costante di coppia Kt Nm/Arms 0.35
Tensione nominale 100°C  Vn V
85
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 0.92
Corrente di picco  Ipk  A 2.76

Dati Meccanici

Motore tipo MS04
 Simbolo  U.mis. SR04M
Inerzia rotorica  Jm  gm² 0.0035
Inerzia rotorica ( motore con freno)  Jmb  gm²
0.0036 
Massa  M Kg
 0.5
Massa con freno
 Mb kg
 0.8
Carico assiale sull'albero ( max )   N 70N

Caratteristiche termiche

Motore tipo MS04
 Simbolo  U.mis. SR04M
Temperatura di funzionamento   °C 130
Classe isolamento     Classe F
Raffreddamento     Aria Naturale
Protezione standard
    IP65 ( escluso albero )

Specifiche freno

Parametri freno
 Simbolo  U.mis. SR04M
Freno tipo     01
Coppia del freno statica 100°C* Tb Nm 0.3
Potenza del freno a 20°C Pb W 6.1
Tempo di aggancio    ms <35
Tempo di sgancio   ms <20
Tensione di rilascio a 20°C    VDC 12 
Tensione di azionamento ±5%   VDC 24
Gioco angolare  
1.5°
*coppia ottenuta dopo il rodaggio   

Specifiche tecniche standard

Tipo

- Servomotore a magneti permanenti a bassa inerzia

Rotore

- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB )

Isolamento

- isolamento di classe B ( 130°C )

Avvolgimento
Standard

- 3000rpm
- Variante con avvolgimento per 230VAC per drive da rete a 230VAC o a 400VAC
- Variante con avvolgimento per drive alimentato a 60VDC

Su richiesta

- non sono previste varianti di avvolgimento.

Isolamento

- motore in classe B

Sensori di protezione termica
Di serie

- non disponibile

Opzionali

- non disponibili

Raffreddamento

 

- aria naturale

Protezione standard
 

- IP65 ( ad esclusione del lato albero ). La protezione IP65 è ottenuta aggiungendo un anello di tenuta da posizionare sul lato albero a richiesta. Si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante.
 
Condizioni ambientali d'installazione

- Installazione all'interno, liberi da gas corrosivi o infiammabili.
- Temperatura consigliata d'esercizio tra 0 e 40°C
- Umidità 85%RH o inferiore
- Resistenza alle vibrazioni 49m/s²

Equilibratura

- Grado "R"

Concentricità e perpendicolarità asse/flangia

- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530

Uscita albero

- con chiavetta, con foro filettato coassiale

Freno

- opzionale. Freno di stazionamento a molla, alimentazione a 24VDC con polarità non determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione. Coppia frenante maggiore della Tn del motore

Connessioni e cavi
 
Potenza - a cavo di lunghezza di 450mm con terminale tipo Amphenol AMP172171-1
Segnale - a cavo di lunghezza di 530mm con terminale tipo Amphenol AMP172167-1

Dimensioni

SR04
Motore tipo
L LF Note
SR04M 99 136 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio

Abbinamento Motori tipo SR / Drive TomCat e DGFox

Taglie motori  Simbolo TMC240Evo  TMC460Evo DGFox60 Evo

Tn  2 4 6 1.5 3 2.5 5 8 10 13
SR04M Nm 0.32     0.32     0.32      
 SR06M Nm 1.27     1.27       1.27 1.27 1.27
SR08L Nm   2.45     2.45