Servomotore tipo SR04
Servomotore compatto ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale.
Meccanica con flangia in cassa quadra di 42mm.
Coppia in servizio S1 di 0.32 Nm a 3000rpm.
Feedback da encoder incrementale a 2500ppr.
Freno di stazionamento opzionale.
Uscita potenza e segnale a cavo.
Specifiche elettriche versione per drive a 60VDC
| Versione con avvolgimento per alimentazione a 60VDC |
Simbolo | U.mis. | SR04M |
| Tensione di alimentazione azionamento |
60VDC | ||
| Servodrive abbinabile | DGFox60 Evo 5/10 o taglia superiore | ||
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 |
| Velocità massima | n max | RPM | 5000 |
| Potenza alla velocità nominale 100K Dt | Pn | W |
100 |
| Coppia alla velocità nominale 100K Dt | Tn |
Nm |
0.32 |
| Coppia di picco | Tpk |
Nm |
0.96 |
| Numero di poli | PN | 8 | |
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
1.8 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 1.79 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vrms/Krpm | 8.1 |
| Costante di coppia | Kt | Nm/Arms | 0.11 |
| Tensione nominale 100°C | Vn | V |
29 |
| Corrente alla velocità nominale 100K Dt | In |
A | 2.7 |
| Corrente di picco | Ipk | A | 8.1 |
Specifiche elettriche versione per drive a 230VAC/400VAC
| Versione con avvolgimento per alimentazione a 230VAC/400VAC |
Simbolo | U.mis. | SR04M |
| Tensione di alimentazione azionamento |
230VAC | ||
| Velocità nominale | n | RPM | 3000 |
| Potenza alla velocità nominale 100K Dt | Pn | W |
100 |
| Coppia alla velocità nominale 100K Dt | Tn |
Nm |
0.32 |
| Coppia di picco | Tpk |
Nm |
0.96 |
| Numero di poli | PN | 8 | |
| Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase | Rw |
Ohm |
9.05 |
| Induttanza fase/fase 50Hz | Lw |
mH | 14.36 |
| Costante f.e.m. rif a 20°C | Ke | Vrms/Krpm | 23.5 |
| Costante di coppia | Kt | Nm/Arms | 0.35 |
| Tensione nominale 100°C | Vn | V |
85 |
| Corrente alla velocità nominale 100K Dt | In |
A | 0.92 |
| Corrente di picco | Ipk | A | 2.76 |
Dati Meccanici
| Motore tipo MS04 |
Simbolo | U.mis. | SR04M | |
| Inerzia rotorica | Jm | gm² | 0.0035 | |
| Inerzia rotorica ( motore con freno) | Jmb | gm² |
0.0036 |
|
| Massa | M | Kg |
0.5 | |
| Massa con freno |
Mb | kg |
0.8 | |
| Carico assiale sull'albero ( max ) | N | 70N | ||
Caratteristiche termiche
| Motore tipo MS04 |
Simbolo | U.mis. | SR04M | |
| Temperatura di funzionamento | °C | 130 | ||
| Classe isolamento | Classe F | |||
| Raffreddamento | Aria Naturale |
|||
| Protezione standard |
IP65 ( escluso albero ) |
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Specifiche freno
| Parametri freno |
Simbolo | U.mis. | SR04M | |
| Freno tipo | 01 | |||
| Coppia del freno statica 100°C* | Tb | Nm | 0.3 | |
| Potenza del freno a 20°C | Pb | W | 6.1 | |
| Tempo di aggancio | ms | <35 | ||
| Tempo di sgancio | ms | <20 | ||
| Tensione di rilascio a 20°C | VDC | 12 | ||
| Tensione di azionamento ±5% | VDC | 24 | ||
| Gioco angolare | 1.5° | |||
| *coppia ottenuta dopo il rodaggio | ||||
Specifiche tecniche standard
Tipo |
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|
- Servomotore a magneti permanenti a bassa inerzia |
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Rotore |
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|
- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB ) |
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Isolamento |
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|
- isolamento di classe B ( 130°C ) |
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Avvolgimento |
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| Standard |
- 3000rpm |
|
| Su richiesta |
- non sono previste varianti di avvolgimento. |
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| Isolamento |
- motore in classe B |
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Sensori di protezione termica |
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| Di serie |
- non disponibile |
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| Opzionali |
- non disponibili |
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Raffreddamento |
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|
|
- aria naturale |
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Protezione standard |
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| - IP65 ( ad esclusione del lato albero ). La protezione IP65 è ottenuta aggiungendo un anello di tenuta da posizionare sul lato albero a richiesta. Si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante. |
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Condizioni ambientali d'installazione |
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|
- Installazione all'interno, liberi da gas corrosivi o infiammabili. |
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Equilibratura |
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- Grado "R" |
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Concentricità e perpendicolarità asse/flangia |
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- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530 |
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Uscita albero |
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- con chiavetta, con foro filettato coassiale |
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Freno |
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- opzionale. Freno di stazionamento a molla, alimentazione a 24VDC con polarità non determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione. Coppia frenante maggiore della Tn del motore |
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Connessioni e cavi |
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| Potenza | - a cavo di lunghezza di 450mm con terminale tipo Amphenol AMP172171-1 | |
| Segnale | - a cavo di lunghezza di 530mm con terminale tipo Amphenol AMP172167-1 | |
Dimensioni
| Motore tipo |
L | LF | Note |
| SR04M | 99 | 136 | 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio |
Abbinamento Motori tipo SR / Drive TomCat e DGFox
| Taglie motori | Simbolo | TMC240Evo | TMC460Evo | DGFox60 Evo | |||||||
| Tn | 2 | 4 | 6 | 1.5 | 3 | 2.5 | 5 | 8 | 10 | 13 | |
| SR04M | Nm | 0.32 | 0.32 | 0.32 | |||||||
| SR06M | Nm | 1.27 | 1.27 | 1.27 | 1.27 | 1.27 | |||||
| SR08L | Nm | 2.45 | 2.45 | ||||||||
| SR08G | Nm | 3.2 | 3.2 | ||||||||