SR04

Servomotore tipo SR04

Servomotore compatto ad alta dinamica con raffreddamento in aria naturale.
Meccanica con flangia in cassa quadra di 42mm.
Coppia in servizio S1 di 0.32 Nm a 3000rpm.
Feedback da encoder incrementale a 2500ppr.
Freno di stazionamento opzionale.
Uscita potenza e segnale a cavo.

Specifiche elettriche versione per drive a 60VDC

Versione con avvolgimento per alimentazione a 60VDC
 Simbolo  U.mis. SR04M
Tensione di alimentazione azionamento
 
60VDC
Servodrive abbinabile     DGFox60 Evo 5/10 o taglia superiore
Velocità nominale n RPM 3000
Velocità massima n max RPM 5000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
100 
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
 0.32
Coppia di picco Tpk
Nm
 0.96
Numero di poli  PN   8
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
1.8
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 1.79
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vrms/Krpm 8.1
Costante di coppia Kt Nm/Arms 0.11
Tensione nominale 100°C  Vn V
29
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 2.7
Corrente di picco  Ipk  A 8.1

Specifiche elettriche versione per drive a 230VAC/400VAC

Versione con avvolgimento per alimentazione a 230VAC/400VAC
 Simbolo  U.mis. SR04M
Tensione di alimentazione azionamento
 
230VAC
Velocità nominale n RPM 3000
Potenza alla velocità nominale 100K Dt  Pn W
100 
Coppia alla velocità nominale 100K Dt Tn
Nm
 0.32
Coppia di picco Tpk
Nm
 0.96
Numero di poli  PN   8
Resistenza avvolgimento 20°C fase/fase Rw
Ohm
9.05
Induttanza fase/fase 50Hz Lw
mH 14.36
Costante f.e.m. rif a 20°C Ke Vrms/Krpm 23.5
Costante di coppia Kt Nm/Arms 0.35
Tensione nominale 100°C  Vn V
85
Corrente alla velocità nominale 100K Dt In
 A 0.92
Corrente di picco  Ipk  A 2.76

Dati Meccanici

Motore tipo MS04
 Simbolo  U.mis. SR04M
Inerzia rotorica  Jm  gm² 0.0035
Inerzia rotorica ( motore con freno)  Jmb  gm²
0.0036 
Massa  M Kg
 0.5
Massa con freno
 Mb kg
 0.8
Carico assiale sull'albero ( max )   N 70N

Caratteristiche termiche

Motore tipo MS04
 Simbolo  U.mis. SR04M
Temperatura di funzionamento   °C 130
Classe isolamento     Classe F
Raffreddamento     Aria Naturale
Protezione standard
    IP65 ( escluso albero )

Specifiche freno

Parametri freno
 Simbolo  U.mis. SR04M
Freno tipo     01
Coppia del freno statica 100°C* Tb Nm 0.3
Potenza del freno a 20°C Pb W 6.1
Tempo di aggancio    ms <35
Tempo di sgancio   ms <20
Tensione di rilascio a 20°C    VDC 12 
Tensione di azionamento ±5%   VDC 24
Gioco angolare  
1.5°
*coppia ottenuta dopo il rodaggio   

Specifiche tecniche standard

Tipo

- Servomotore a magneti permanenti a bassa inerzia

Rotore

- a magneti permanenti a terre rare ( NdFeB )

Isolamento

- isolamento di classe B ( 130°C )

Avvolgimento
Standard

- 3000rpm
- Variante con avvolgimento per 230VAC per drive da rete a 230VAC o a 400VAC
- Variante con avvolgimento per drive alimentato a 60VDC

Su richiesta

- non sono previste varianti di avvolgimento.

Isolamento

- motore in classe B

Sensori di protezione termica
Di serie

- non disponibile

Opzionali

- non disponibili

Raffreddamento

 

- aria naturale

Protezione standard
 

- IP65 ( ad esclusione del lato albero ). La protezione IP65 è ottenuta aggiungendo un anello di tenuta da posizionare sul lato albero a richiesta. Si intende efficace solo in presenza di accoppiamento in bagno d'olio o con presenza di lubrificante.
 
Condizioni ambientali d'installazione

- Installazione all'interno, liberi da gas corrosivi o infiammabili.
- Temperatura consigliata d'esercizio tra 0 e 40°C
- Umidità 85%RH o inferiore
- Resistenza alle vibrazioni 49m/s²

Equilibratura

- Grado "R"

Concentricità e perpendicolarità asse/flangia

- grado "N" (normale) - secondo IEC 72 - DIN0530

Uscita albero

- con chiavetta, con foro filettato coassiale

Freno

- opzionale. Freno di stazionamento a molla, alimentazione a 24VDC con polarità non determinata. Freno agganciato in assenza di alimentazione. Coppia frenante maggiore della Tn del motore

Connessioni e cavi
 
Potenza - a cavo di lunghezza di 450mm con terminale tipo Amphenol AMP172171-1
Segnale - a cavo di lunghezza di 530mm con terminale tipo Amphenol AMP172167-1

Dimensioni

SR04
Motore tipo
L LF Note
SR04M 99 136 1) il paraolio viene montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d'olio

Abbinamento Motori tipo SR / Drive TomCat e DGFox

Taglie motori  Simbolo TMC240Evo  TMC460Evo DGFox60 Evo

Tn  2 4 6 1.5 3 2.5 5 8 10 13
SR04M Nm 0.32     0.32     0.32      
 SR06M Nm 1.27     1.27       1.27 1.27 1.27
SR08L Nm   2.45     2.45          
SR08G Nm  
3.2    3.2