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TomCat240 EVO

Overview Dati tecnici Software
Dati tecnici

Descrizione

La serie TMC240Evo® di HDT comprende una gamma completa di servoazionamenti digitali in esecuzione monoasse per il funzionamento su reti a 230VAC mono e trifase con taglie in corrente fino a 6A corrispondenti a potenze nominali fino a 2W.
TMC240Evo® permette il controllo motore  di servomotori brushless, asincroni, in corrente continua a magneti permanenti e lineari. 
Pilotaggio sia dal riferimento analogico che da protocollo EtherCat, ProfiNet, CanOpen e Modbus.
Feedback da encoder incrementali, encoder assoluto SSI e da resolver. 
TMC240Evo® integra di serie il controllo di velocità, di coppia, il posizionatore, l'asse elettrico, la camma elettronica ed il controllo di pressione. 
Una porta Ethernet consente il collegamento alla rete aziendale e anche il monitoraggio da remoto.
Facili da programmare si collegano tramite la porta USB al veloce software di gestione Caliper.

Specifiche Tecniche

Metodi di controllo
Anelli di regolazione di coppia, velocità e posizione digitali.

- motore sincrono AC brushless rotativo e lineare: controllo FOC, modulazione SVM, con feedback o sensorless.
- per motore asincrono rotativo: controllo V/Hz e FOC, modulazione SVM con feedback o sensorless.
- per motore sincrono DC Brushless rotativo e lineare: modulazione Trapezoidale solo con sonde di HALL.
- per motore in corrente continua a magneti permanenti (rotativo) con feedback.
Riferimento principale
Analogico

±10V differenziali velocità e coppia 12Bit
Riferimento ausiliario
Analogico

0/+10V single ended - 12Bit
Riferimento in frequenza

Velocità e posizione

- Impulsi e direzione ( 2MHz )
- Encoder incrementale A/B( 2MHz )
- CW/CCW ( 2MHz )
Bus di campo opzionali
 

- Modbus RTU
- CanOpen Cia402>
- EtherCat CoE ( DS402)
- ProfiNet RT ( CC-A, CC-B ) - IRT (AC1 - AC3 - AC4)
- EtherNet IP (CiP Protocol)
Retroazione principale

Sensori di Halls

- Sensori di Hall con sequenza a 120°

Encoder

- Enc. Incrementale 5V Line Drive con/senza sensori di Halls (aliment. regolabile da 5 a 9V)
- Enc. Assoluto 32 Bit  SSI Bin (alimentazione regolabile da 5 a 9V)
- Enc. Assoluto 32 Bit Biss (B - C )(alimentazione regolabile da 5 a 9V) 
- Enc. Assoluto EnDat 2.1 - 2.2 (alimentazione regolabile da 5 a 9V) 

Sensorless

- Controllo sensorless per controllo asincrono FOC e V/Hz
Retroazione opzionale

Resolver

- Resolver a 2 poli. Convertitore A/D a 16 Bit con uscita encoder simulato 5V Line Drive.
Uscita encoder

Encoder simulato

- Simulazione Enc. Inc. 5V Line Drive  (solo per resolver) : selezionabili 256, 1024, 4096 o 16384ppr
Ripetizione

- Ripetizione canali ABZ della retroazione principale
- Ripetizione del riferimento in frequenza
Modalità di controllo

Velocità

- Velocità con/senza limite di coppia.Rampe regolabili trapezoidali o ad "S"
Coppia

- Controllo di coppia
Posizione

- Multiposizionatore: Singola quota, Tabella ciclica/aciclica, da ingresso analogico
- Asse elettrico: riferimenti da CW-CCW, A/B e da impulsi/direzione
- Camma Elettronica: riferimenti da CW-CCW e A/B
Pressione

- Controllo di pressione
Ingressi e uscite configurabili

Ingressi

- 6 ingressi digitali NPN/PNP programmabili (2 Touch Probe)
- 2 Ingressi analogici
Uscite

- 3 uscite digitali NPN/PNP programmabili
Filtri digitali

- Observer sulla retroazione da motore.
- Filtro Notch sul riferimento di corrente.
- Filtro Iq sulla corrente in quadratura al motore.
- Filtro PB sugli ingressi digitali e analogici.
Protezione drive e motore
 

- Cortocircuito
- Sovra/sottotensione
- Mancanza alimentazione I/O
- Sovratemperatura del dissipatore ( gestione dinamica della ventilazione)
- Immagine termica motore
- Gestione PTC
- Immagine termica resistenza di frenatura
- Rottura Encoder/Sensore di Halls ( e Resolver )
- Limite di corrente
Interfaccia drive
 

- 3 LED sul drive per segnalazione stato e allarmi. Informazioni complete via Bus di campo.
Funzioni di sicurezza Hardware
 

- STO : ingresso di sicurezza Safe Torque Off secondo la norma IEC61800-5 - SIL3 Cat.0: EN61508
Funzioni di sicurezza Software
 

- Arresti di Emergenza o di Fault reaction: Per inerzia - in Rampa - in Limite di Coppia
- Frenatura in limite di coppia nei casi di Limit Switch in battuta meccanica
Gestione frenatura
 

- Gestione del freno integrata con arresto immediato o in rampa
- Frenatura in corrente continua per motori asincroni *
Parametrizzazione Drive
 

- Tramite software CALIPER 4.0 attraverso la porta microUSB 2.0
Funzionalità aggiuntive
 

- Procedura di autofasatura del motore disponibile per ogni tipologia di feedback.
- Compensazione del cogging per motore brushless.

*In fase di sviluppo.

  

Taglie in corrente

Taglie in corrente
  U.m. 2 4 6
Rete di alimentazione
 VAC 230VAC 1PH - 3Ph
Tensione d'alimentazione Min/Max VDC 230VAC ±15% - 50/60Hz
Alimentazione DC Min/Max VDC 200 VDC ÷ 360 VDC
Corrente nominale Arms  2  4 6
Corrente di picco per 2” Arms  4  8 12
Max potenza d’uscita
KW  0.65 1.30 2
Max potenza d'uscita (DC brushed) KW 0.56 1.12 1.67
Resistenza interna di frenatura
NO
Uscita per resistenza esterna di frenatura   SI
Resistenza di frenatura esterna suggerita (opzionale)   R50W47R R90W39R
Filtro EMC    ESTERNO OPZIONALE ( a norma EMC 61800-3 cat.C2 e C3 )
Alimentazione della logica VDC 24VDC ± 20%
Ventilazione forzata dinamica   NO SI SI
Dimensioni   T0
Peso approssimativo Kg 1.1
 1.2 1.2
Funzioni di sicurezza   STO - Safe Torque Off: IEC61800-5-2:2007 - SIL3 Cat.0: EN61508:2001 ( EN954-1:1996 )
*= ( a norma EMC 61800-3 cat.C3)

Dimensioni

Dati tecnici