DGFox 60 EVO

Overview Dati tecnici Software
Dati tecnici

Descrizione

DGFox60 Evo® di HDT è un servoazionamento digitale digitali sinusoidale in esecuzione monoasse per il funzionamento da alimentazione in corrente continua a bassa tensione, da 20 a 80VDC. Taglie in corrente fino a 13A corrispondenti a potenze nominali fino a 900W.
DGFox60 Evo® permette il controllo motore  di servomotori brushless rotativi e lineari, e in corrente continua a magneti permanenti dotati di encoder. 
Pilotaggio sia dal riferimento analogico che da protocollo EtherCat, ProfiNet, CanOpen e Modbus.
Feedback da encoder incrementali, encoder assoluti SSI.
DGFox60 Evo® integra di serie il controllo di velocità, di coppia, il posizionatore, l'asse elettrico, la camma elettronica ed il controllo di pressione.
Facili da programmare si collegano tramite la porta USB al veloce software di gestione Caliper.

Specifiche Tecniche

Metodi di controllo
Anelli di regolazione di coppia, velocità e posizione digitali.

- motore sincrono AC brushless rotativo e lineare: controllo FOC, modulazione SVM, con feedback o sensorless.
- per motore sincrono DC Brushless rotativo e lineare: modulazione Trapezoidale solo con sonde di HALL.
- per motore in corrente continua a magneti permanenti (rotativo) con feedback.

Riferimento principale
Analogico

±10V differenziali velocità e coppia 12Bit

Riferimento ausiliario
Analogico

0/+10V single ended - 12Bit

Riferimento in frequenza

Velocità e posizione

- Impulsi e direzione ( 2MHz )
- Encoder incrementale A/B( 2MHz )
- CW/CCW ( 2MHz )

Bus di campo opzionali
 

- Modbus RTU
- CanOpen Cia402
- EtherCat CoE ( DS402)
- ProfiNet RT ( CC-A, CC-B ) - ( IRT in fase du sviluppo)

Retroazione principale

Sensori di Halls

- Sensori di Hall con sequenza a 120°

Encoder

- Enc. Incrementale 5V Line Drive con/senza sensori di Halls (aliment. regolabile da 5 a 9V)
- Enc. Assoluto SSI (alimentazione regolabile da 5 a 9V)

Uscita encoder
 Ripetizione

- Ripetizione canali ABZ della retroazione principale
- Ripetizione del riferimento in frequenza

Modalità di controllo

Velocità

- Velocità con/senza limite di coppia.Rampe regolabili trapezoidali o ad "S"

Coppia

- Controllo di coppia

Posizione

- Multiposizionatore: Singola quota, Tabella ciclica/aciclica, da ingresso analogico
- Asse elettrico: riferimenti da CW-CCW, A/B e da impulsi/direzione
- Camma Elettronica: riferimenti da CW-CCW e A/B

Ingressi e uscite configurabili

Ingressi

- 6 ingressi digitali NPN/PNP programmabili (2 Touch Probe)
- 2 Ingressi analogici

Uscite

- 2 uscite digitali NPN/PNP programmabili

Filtri digitali

- Observer sulla retroazione da motore per riduzione rumore.
- Filtro Notch sul riferimento di corrente.
- Filtro Iq sulla corrente in quadratura al motore.
- Filtro PB sugli ingressi digitali e analogici.

Protezione drive e motore
 

- Cortocircuito motore
- Sovra/sottotensione di alimentazione
- Sovratemperatura del dissipatore
- Immagine termica temperatura motore
- Rottura Sensore di Hall's
- Limite di corrente nominale

Interfaccia drive
 

- 3 LED sul drive per segnalazione stato e allarmi. Informazioni complete via Bus di campo.

Gestione frenatura
 

- Gestione del freno integrata con arresto immediato o in rampa

Parametrizzazione Drive
 

- Tramite software CALIPER 4.0 attraverso la porta microUSB 2.0

Funzionalità aggiuntive
 

- Procedura di autofasatura del motore disponibile per ogni tipologia di feedback.
- Compensazione del cogging per motore brushless.

Taglie in corrente

Taglie in corrente  U.m. 2.5 5 8
10 13
Tensione di alimentazione VDC 60VDC
Tensione d'alimentazione Min/Max VDC 20÷80 VDC
Corrente nominale Arms  2.5  5 8
10 13
Corrente di picco per 2” Arms  5  10 16
20 26
Potenza d’uscita nominale KW  0.175  0,35 0,55
0,70
0,90
Alimentazione di back-up della logica VDC 24VDC ± 20%
Resistenza interna di frenatura interna   NO
Dimensioni   T0
Peso approssimativo Kg 0,39

Abbinamento DGFox60/Motori

Taglie
 Tn 2.5 5 8
10 13
B05S Nm 0,5
 0,5      
B05M Nm

0,9 0,9    
B05L Nm
    1,2
1,2
B07S Nm
 
1,2
1,2

B07M Nm
   
1,9
1,9
B07L Nm

      2,6
B07G  Nm
       
B10S Nm

       
B10N Nm          
MS04M Nm   0,32      
MS06M Nm     1,27 1,27 1,27
MS08L Nm          

Dimensioni

Dati tecnici