NTT460

Overview Dati tecnici Software
Dati tecnici

Descrizione

La serie NTT460® di HDT comprende una gamma completa di servoazionamenti digitali in esecuzione monoasse per il funzionamento su reti a 400VAC con taglie in corrente fino a 200A corrispondenti a potenze nominali fino a 130kW.
NTT460® permette il controllo motore  di servomotori brushless, asincroni, in corrente continua a magneti permanenti e lineari. 
Pilotaggio sia dal riferimento analogico che da protocollo EtherCat, ProfiNet, CanOpen e Modbus.
Feedback da encoder incrementali, encoder assoluti e da resolver. 
NTT460® integra di serie il controllo di velocità, di coppia, il posizionatore, l'asse elettrico, la camma elettronica ed il controllo di pressione. 
Una porta Ethernet consente il collegamento alla rete aziendale e anche il monitoraggio da remoto.
Facili da programmare si collegano tramite la porta USB al veloce software di gestione Caliper.

Caratteristiche Principali

Metodo di controllo
Anelli di regolazione di coppia, velocità e posizione digitali.

- motore sincrono AC brushless rotativo e lineare: controllo FOC, modulazione SVM, con feedback o sensorless.
- per motore asincrono rotativo: controllo V/Hz e FOC, modulazione SVM con feedback o sensorless.
- per motore sincrono DC Brushless rotativo e lineare: modulazione Trapezoidale solo con sonde di HALL.
- per motore in corrente continua a magneti permanenti (rotativo) con feedback.

Riferimento principale
Analogico

±10V differenziali velocità e coppia 16Bit

Riferimento ausiliario
Analogico

±10V differenziali velocità, coppia e posizione 12Bit

Riferimento in frequenza

Velocità e posizione

- Impulsi e direzione ( 2MHz )
- Encoder incrementale A/B( 2MHz )
- CW/CCW ( 2MHz )

Bus di campo opzionali
 

- Modbus RTU
- CanOpen Cia402>
- EtherCat CoE ( DS402)
- ProfiBus ProfiDrive DP v0
- ProfiNet RT ( CC-A, CC-B ) - IRT ( classe AC4 )

Retroazione principale

Sensori di Halls

- Sensori di Hall con sequenza a 120°

Encoder

- Enc. Incrementale 5V Line Drive con/senza sensori di Halls (aliment. regolabile da 5 a 9V)
- Enc. Assoluto SSI (alimentazione regolabile da 5 a 9V)

Sensorless

- Controllo sensorless per controllo asincrono FOC e V/Hz

Retroazione opzionale

Resolver

- Resolver a 2 poli. Convertitore A/D a 16 Bit con uscita encoder simulato 5V Line Drive.

Encoder

- Encoder assoluto tipo Hyperface + SinCos*
- Encoder assoluto tipo SSI + SinCos*
- Encoder Assoluto tipo Hyperface DSL ( in sviluppo )

Uscita encoder

Encoder simulato

- Simulazione Enc. Inc. 5V Line Drive per resolver : selezionabili 256, 1024, 4096 o 16384ppr

 Ripetizione

- Ripetizione canali ABZ della retroazione principale
- Ripetizione del riferimento in frequenza

Modalità di controllo

Velocità

- Velocità con/senza limite di coppia.Rampe regolabili trapezoidali o ad "S"

Coppia

- Controllo di coppia

Posizione

- Multiposizionatore: Singola quota, Tabella ciclica/aciclica, da ingresso analogico
- Asse elettrico: riferimenti da CW-CCW, A/B e da impulsi/direzione
- Camma Elettronica: riferimenti da CW-CCW e A/B

Pressione

- Controllo di pressione

Ingressi e uscite configurabili

Ingressi

- 8 ingressi digitali PNP ( 2 Touch Probe )
- 3 Ingressi analogici>

 Uscite

- 6 uscite digitali PNP
- 2 uscite analogiche
- 1 uscita contatto pulito

Filtri digitali

- Observer sulla retroazione da motore.
- Filtro Notch sul riferimento di corrente.
- Filtro Iq sulla corrente in quadratura al motore.
- Filtro PB sugli ingressi digitali e analogici.

Protezione drive e motore
 

- Cortocircuito
- Sovra/sottotensione
- Mancanza fase e tensione alimentazione AC di potenza
- Mancanza alimentazione I/O
- Sovratemperatura del dissipatore ( gestione dinamica della ventilazione)
- Immagine termica motore
- Gestione PTC
- Immagine termica resistenza di frenatura
- Rottura Resolver, o Encoder/Sensore di Halls
- Limite di corrente

Interfaccia drive
 

- Display a 5 cifre e tasti per visualizzazione e gestione stato del drive e parametri

Funzioni di sicurezza
 

- Safe Torque Off ( STO ): IEC61800-5 - SIL3 Cat.0: EN61508
- Frenatura in limite di coppia nei casi di Limit Switch in battuta meccanica

Gestione frenatura
 

- Gestione del freno integrata con arresto immediato o in rampa
- Frenatura in corrente continua per motori asincroni*

Parametrizzazione Drive
 

- Tramite software CALIPER 4.0 attraverso la porta microUSB

Funzionalità aggiuntive
 

- Procedura di autofasatura del motore disponibile per ogni tipologia di feedback.
- Compensazione del cogging per motore brushless.

Taglie in corrente

Taglie in corrente  U.m. 1.5 3 6 10 20 35 45 75 100 150 200
Rete di alimentazione VAC 400VAC 3Ph
Tensione d'alimentazione Min/Max VDC 400VAC ±15% - 50/60Hz
Alimentazione DC Min/Max VDC 400 VDC ÷ 700 VDC
Corrente nominale Arms  1.5  3 6 10 20  35 45 75 100 150 200
Corrente di picco per 2” Arms  3  6 12 20 40 70 90 150 150 250 375 500
Potenza d’uscita nominale KW  0.9  1.5 3 5 10 17 22 40  60 90 120
Resistenza interna di frenatura W NO SI NO
Uscita per resistenza esterna di frenatura opzionale   SI
Resistenza di frenatura esterna opzionale suggerita   R90W 100R

RF82R 600W

RF62R 1300W RF39R 1300W 2xRF39R 1300W RF18R 2000WC in funzione del carico
Filtro EMC   INTERNO ESTERNO
Alimentazione della logica VDC 24VDC ± 20%
Ventilazione forzata dinamica   NO SI
Dimensioni   T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
Peso approssimativo Kg 1.8 2.4 2.6 5.5 5.5 12 12 14 20  26.2 27.8 34
Funzioni di sicurezza   STO - Safe Torque Off: IEC61800-5-2:2007 - SIL3 Cat.0: EN61508:2001 ( EN954-1:1996 )
*= ( a norma EMC 61800-3 cat.C3) 

Dimensioni

Taglia drive (mm)  T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
A 67,2 83 103 131,5 190 250  316
A1 33,7 47,7 67,6 20,9 30 34,5  282
A2 - 40 40 87,6 130 183,6  13,5
A3 - - - - - - 60
A4 - -  - - - - 189
B 216,5 268 306 329  401
B1 231,5 288 326,2 352  446
B2 241,5 297,7 354 379  505,5
C 173,5 188,5 215,9 267,4 286,9  269 310 
C1 50
D 4,5 6,5 9
Dati tecnici