ModBus

Protocollo RTU

---

Il Modbus è un protocollo di comunicazione seriale (RS485 di default, ma anche RS232) di tipo aperto creato nel 1979 per mettere in comunicazione i PLC con i dispositivi elettronici industriali. E' molto diffuso ed economico da gestire, pur non vantando grandi velocità si presta molto bene per impartire comandi con tempistiche di circa 20ms. Modbus consente la comunicazione fra diversi dispositivi connessi alla stessa rete ed è spesso usato per connettere un HMI supervisore con un'unità terminale remota (RTU) nel controllo di supervisione e sistemi di acquisizione dati (SCADA). 

HDT gestisce il protocollo Modbus tipo RTU molto utilizzato in automazione industriale ed il tipo TCP che è molto simile al Modbus RTU, ma trasmette i pacchetti del protocollo dentro pacchetti di dati di tipo TCP/IP.

Specifiche Protocollo RTU:
- Controllo di velocità
- Controllo di coppia
- Asse elettrico
- Multiposizionatore
- Camma elettronica
- Controllo di pressione