Configurazione del servodrive
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- Regolazione PID di corrente
- Regolazione PID di velocità
- Regolazione PID di posizione
- Regolazione observer di posizione
- Regolazione Rampe.
- Regolazione Jerk.
- Gestione flessibile degli I/O in base alla modalità operativa/Bus di campo attivi.
- Gestione del freno motore.
- Scelta modalità operativa.
- Scelta eventuale bus di campo.
- Scelta tipologia di motore pilotabile.
- Scelta tipologia di feedback utilizzato.
- Scelta applicativi.
- Settaggio parametri applicativo.
- Gestione funzioni di sicurezza.
- Gestione modalità di Homing
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Controllo locale
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- Abilitazione del controllo locale per bypassare i comandi esterni e gestire il drive solo da Caliper.
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Connessione Hardware
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- Tramite USB per i drive DGFox Evo, TomCat Evo e NTT
- Tramite RS232 per i drive della serie DGFox e TomCat ( Prima serie )
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Configurazione Fieldbus
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- Configuazione analogica
- Configurazione Modbus: RTU
- Configurazione CanOpen: profilo CiA301 CiA402
- Configurazione EtherCat CoE: profilo CiA301 CiA402
- Configurazione ProfiNet/ProfiDrive: ProfiNet RT, IRT profilo ProfiDrive AC1,AC3, AC4
- Configurazione ProfiBus: profilo ProfiDrive DPv0
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Visualizzazioni
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- Visualizzazione realtime dei comandi in funzionamento analogico e treno di impulsi.
- Visualizzazione realtime di comandi e variabili in funzionamento bus di campo (status word/control word)
- Visualizzazione degli ultimi 10 allarmi intervenuti
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Dati drive e motore
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- Lettura, caricamento e salvataggio parametri drive.
- Lettura, caricamento e salvataggio parametri motore.
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Tools: Oscilloscopio
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- Oscilloscopio a 4 canali in tempo reale.
- Campionamento dei segnali a 100µs
- Tutti i canali sono selezionabili e configurabili come ingresso di trigger.
- Registrazione, salvataggio e stampa delle misure effettuate da oscilloscopio.
- Funzione di generatore di forma d'onda per eseguire la taratura fine degli anelli senza dover muovere gli assi.
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Tools per la configurazione motore
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- Auto-fasatura motore/resolver.
- Auto-fasatura motore/encoder.
- Compensazione cogging motore.
- Abilitazione e scelta del tipo di sensore termico: PTC o KTY
- Filtro observer sul feedback.
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Applicativi - Modalità operativa
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- Controllo di velocità
- Controllo di velocità sensorless
- Controllo di coppia
- Controllo in limite di coppia
- Controllo di posizione: asse elettrico
- Controllo di posizione: multi-posizionatore
- Controllo di posizione: camma elettronica
- Controllo di pressione (pressa idraulica)
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Lingue
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- Italiano
- Inglese
- Francese
- Turco
- Cinese
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