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Colibrì

Overview Dati tecnici

Servoaziomento per motori in DC

Colibrì® è un servoazionamento analogico bidirezionale a 4 quadranti  compatto progettato per il controllo di motori in corrente continua a magneti permanenti fino a 3,5Nm.

Gestito da un ingresso per il riferimento di velocità o di coppia di tipo differenziale +/-10V, è dotato di regolazione per le rampe di accelerazione e decelerazione. 

Colibrì®  (CB ) è disponibile in due diversi varianti per alimentare motori con tensioni comprese tra i 20 e i 110V c.c. e con 4 taglie in corrente da 1A fino a 10A nominali.

Due le retroazioni disponibili, da Armatura o da Dinamo Tachimetrica.

Dati tecnici

Taglie in corrente

Modello CB060

Taglie in corrente  U.m. 1 2,5 6 10
Tensione di alimentazione VDC 60VDC
Tensione d'alimentazione Min/Max VDC 20÷80 VDC
Corrente nominale A 1 2,5 6
 10
Corrente di picco per 2” A 2 5 12
 20
Peso approssimativo Kg 0,30

Modello CB110

Taglie in corrente  U.m. 1 2,5 6 10
Tensione di alimentazione VDC 110VDC
Tensione d'alimentazione Min/Max VDC 30÷130 VDC
Corrente nominale A 1 2,5 6
 10
Corrente di picco per 2” A 2 5 12
 20
Peso approssimativo Kg 0,30

Dimensioni

Dati tecnici

Specifiche Tecniche

Metodi di controllo
Anelli di regolazione di velocità analogici.

- per motore in corrente continua a magneti permanenti (rotativo).
Riferimento principale
Analogico

±10V differenziali velocità e coppia
Riferimento ausiliario
Analogico

non presente
Riferimento in frequenza

Opzionale

- Variante su richiesta per pilotaggio da segnale in PWM
Retroazione principale

Di serie

- Armatura
- Dinamo Tachimetrica
Modalità di controllo

Velocità

- Velocità con rampe di accelerazione e decelerazione regolabili da trimmer.
Coppia

- Controllo di coppia
Caratteristiche tecniche

 

- Consenso di Driver OK con transistor a collettore aperto (NPN max 30mA)
- Ingresso riferimento velocità differenziale +/-10V
- Ingresso per abilitazione da +5 a 30VDC
- Test point controllo corrente motore +/-5V ( corrente di picco)
- Impedenza d'ingresso 22K Ohm
- Uscite +10V e +10V da 3mA 
Regolazioni su trimmer

- Regolazione zero offset.
- Regolazione fine massima velocità.
- Regolazione guadagno proporzionale/integrale.
- Regolazione guadagno derivativo.
Protezione drive e motore
 

- Cortocircuito motore
- Sovra/sottotensione di alimentazione
- Sovratemperatura del dissipatore
- Limite di corrente nominale