带伺服风扇的B26伺服电机
强制风冷的高动态伺服电机，结构外缘固定于200mm方壳内，有4种机身长度。S1工作强制风冷失速扭矩范围122Nm至445Nm。
电气规格
| 针对400VAC电源供电 |
符号 | 单位 | B26S/F | B26M/F | B26L/F | B26G/F | ||||||||
| 驱动供电电压 |
400VAC | |||||||||||||
| 失速扭矩 100K Dt |
To | Nm | 122 | 232 | 338 | 442 | ||||||||
| 失速扭矩 65K Dt |
To | Nm | 99 | 186 | 273 | 356 | ||||||||
| 额定转速 |
n | RPM | 1000 | 2000 | 3000 | 1000 | 2000 | 3000 | 1000 | 2000 | 3000 | 1000 | 2000 | 3000 |
| 额定转速100K Dt的功率 |
Pn | KW |
12.8 | 24.4 | 35.1 | 23.8 | 46.2 | 62.8 | 34.2 | 64.3 | 86.3 | 44.2 | 82.1 | 108.3 |
| 额定转速100K Dt的扭矩 |
Tn |
Nm |
122 | 117 | 112 | 227 | 221 | 200 | 326 | 308 | 275 | 411 | 393 | 345 |
| S.i.R.10%时的峰值扭矩 |
Tpk |
Nm |
333 | 638 | 931 | 1241 | ||||||||
| 峰值扭矩加速度 |
apk | rad/s2 |
15149 | 17733 | 19007 | 19271 | ||||||||
| 峰值扭矩加速度(带制动器的电机) |
apkb | rad/s2 |
11000 | 14400 | 15000 | 16000 | ||||||||
| 极数 |
PN | 6 |
||||||||||||
| 20 °C绕组阻值 相/相 |
Rw |
Ohm |
1.06 | 0.28 | 0.12 | 0.36 | 0.07 | 0.04 | 0.20 | 0.05 | 0.02 | 0.012 | 0.03 | 0.01 |
| 50Hz 电感值 相/相 |
Lw |
mH | 21.6 | 5.39 | 2.40 | 10.80 | 2.13 | 1.20 | 7.19 | 1.80 | 0.80 | 4.26 | 1.06 | 0.60 |
| 20°C持续EMF |
Ke | Vs | 3.08 | 1.54 | 1.03 | 3.08 | 1.37 | 1.03 | 3.08 | 1.54 | 1.03 | 2.74 | 1.37 | 1.03 |
| 持续扭矩 |
Kt | Nm/Arms | 5.07 | 2.53 | 1.69 | 5.07 | 2.25 | 1.69 | 5.07 | 2.59 | 1.69 | 4.50 | 2.25 | 1.69 |
| 100°C额定电压 |
Vn | V |
394 | 378 | 372 | 380 | 329 | 361 | 374 | 363 | 355 | 330 | 320 | 351 |
| 失速电流100K Dt |
Io |
A | 24 | 47 | 72 | 46 | 105 | 137 | 67 | 133 | 200 | 98 | 196 | 263 |
| 额定转速100K Dt的电流 |
In |
A | 24 | 46 | 66 | 45 | 98 | 118 | 64 | 112 | 163 | 93 | 174 | 204 |
| 峰值电流 |
Ipk | A | 66 | 132 | 197 | 126 | 283 | 378 | 184 | 368 | 551 | 270 | 539 | 719 |
| 退磁电流 |
Idm |
A | 134 | 268 | 403 | 268 | 604 | 805 | 403 | 805 | 1208 | 604 | 1208 | 1610 |
机械参数
| 电机型号B26-F |
符号 | 单位 | B26S/F | B26M/F | B26L/F | B26G/F |
| 转子惯量 |
Jm | gm2 | ||||
| 转子惯量(带制动器) |
Jmb | gm2 | ||||
| 重量 |
M | Kg | ||||
| 重量(带制动器) |
Mb | Kg |
热特性
| 电机型号B26-F |
符号 | 单位 | B26S/F | B26M/F | B26L/F | B26G/F |
| 运行温度 |
°C | 0÷40 |
||||
| 绝缘等级 |
绕组等级H - 电机等级F |
|||||
| 冷却系统 |
强制对流: IC416 |
|||||
| 防护标准 |
IP54 | |||||
制动器规格
| 电机型号B26-F |
符号 | 单位 | B26S/F | B26M/F | B26L/F | B26G/F |
| 制动器类型 | °C | 12 | 13 | |||
| 100°C时的静态制动扭矩* |
Tb | Nm | 225 | 450 | ||
| 20°C时的制动功率 |
Pb | W | 70 | |||
| 联锁时间 |
ms | 180 | ||||
| 释放时间 |
ms | 60 | ||||
| 电压±5% |
VDC | 24 | ||||
| 背隙 | Arcmin | 5 | ||||
| * 在运行后获得的扭矩 | ||||||