B26F

带伺服风扇的B26伺服电机

强制风冷的高动态伺服电机,结构外缘固定于200mm方壳内,有4种机身长度。S1工作强制风冷失速扭矩范围122Nm至445Nm。

电气规格

针对400VAC电源供电
 符号  单位 B26S/F B26M/F B26L/F B26G/F
驱动供电电压
 
400VAC
失速扭矩 100K Dt
To Nm 122 232 338 442
失速扭矩 65K Dt
 To Nm 99 186 273 356
额定转速
n RPM 1000 2000 3000  1000 2000 3000 1000 2000 3000  1000 2000 3000
额定转速100K Dt的功率
 Pn KW
12.8 24.4 35.1 23.8 46.2 62.8 34.2 64.3 86.3 44.2 82.1 108.3
额定转速100K Dt的扭矩
Tn
Nm
122 117 112 227 221 200 326 308 275 411 393 345
S.i.R.10%时的峰值扭矩
Tpk
Nm
333 638 931 1241
峰值扭矩加速度
 apk rad/s2
15149 17733 19007 19271
峰值扭矩加速度(带制动器的电机)
 apkb rad/s2
11000 14400 15000 16000
极数
 PN   6
20 °C绕组阻值 相/相
Rw
Ohm
1.06 0.28 0.12 0.36 0.07 0.04 0.20 0.05 0.02 0.012 0.03 0.01
50Hz 电感值 相/相
Lw
mH 21.6 5.39 2.40 10.80 2.13 1.20 7.19 1.80 0.80 4.26 1.06 0.60
20°C持续EMF
Ke Vs 3.08 1.54 1.03 3.08 1.37 1.03 3.08 1.54 1.03 2.74 1.37 1.03
持续扭矩
Kt Nm/Arms 5.07 2.53 1.69 5.07 2.25 1.69 5.07 2.59 1.69 4.50 2.25 1.69
100°C额定电压
 Vn V
394 378 372 380 329 361 374 363 355 330 320 351
失速电流100K Dt
Io
 A 24 47 72 46 105 137 67 133 200 98 196 263
额定转速100K Dt的电流
In
 A 24 46 66 45 98 118 64 112 163 93 174 204
峰值电流
 Ipk  A 66 132 197 126 283 378 184 368 551 270 539 719
退磁电流
Idm
 A 134 268 403 268 604 805 403 805 1208 604 1208 1610

机械参数

电机型号B26-F
 符号  单位 B26S/F B26M/F B26L/F B26G/F
转子惯量
 Jm gm2
     
转子惯量(带制动器)
Jmb gm2 
     
重量
M Kg 
     
重量(带制动器)
Mb Kg 
     

热特性

电机型号B26-F
 符号  单位 B26S/F B26M/F B26L/F B26G/F
运行温度
  °C 0÷40
绝缘等级

  绕组等级H - 电机等级F
冷却系统

  强制对流: IC416
防护标准

  IP54

制动器规格

电机型号B26-F
 符号  单位 B26S/F B26M/F B26L/F B26G/F
制动器类型   °C 12 13
100°C时的静态制动扭矩*
Tb Nm 225 450 
20°C时的制动功率
Pb W 70
联锁时间

ms  180
释放时间
  ms 60
电压±5%
  VDC 24
背隙   Arcmin 5
* 在运行后获得的扭矩