B26

伺服电机 型号B26

强制风冷的高动态伺服电机,结构外缘固定于264mm方壳内,有4种机身长度。S1工作强制风冷失速扭矩范围94Nm至332Nm。

电气规格

针对400VAC电源供电
 符号  单位 B26S B26M B26L B26G
驱动供电电压
 
400VAC
失速扭矩 100K Dt
To Nm 94 176 255 332
失速扭矩 65K Dt
 To Nm 75 144 206 267
额定转速
n RPM 1000 2000 1000 2000 1000 2000 1000 2000
额定转速100K Dt的功率
 Pn KW
9,8 19,2 18,5 35,5 26,7 48,3 34,1 60,2
额定转速100K Dt的扭矩
Tn
Nm
94 92 176 170 254 231 325 288
S.i.R.10%时的峰值扭矩
Tpk
Nm
253 485 708 923
峰值扭矩加速度
 apk rad/s2
11513 13477 14445 14646
峰值扭矩加速度(带制动器的电机)
 apkb rad/s2
8400 11000 11400 12150
极数
 PN   6
20 °C绕组阻值 相/相
Rw
Ohm
1,06 0,29 0,36 0,07 0,20 0,05 0,12 0,03
50Hz 电感值 相/相
Lw
mH 21,56 5,39 10,78 2,13 7,19 1,80 4,26 1,06
20°C持续EMF
Ke Vs 3,05 1,54 3,08 1,37 3,08 1,54 2,74 1,37
持续扭矩
Kt Nm/Arms 5,07 2,53 5,07 2,25 5,07 2,53 4,50 2,25
100°C额定电压
 Vn V
370 360 361 313 357 346 315 305
失速电流100K Dt
Io
 A 19 36 35 79 50 101 74 147
额定转速100K Dt的电流
In
 A 19 36 35 75 50 91 7 128
峰值电流
 Ipk  A 50 100 96 215 140 279 205 410
退磁电流
Idm
 A 134 268 268 604 403 805 604 1208

机械参数

电机型号B26
 符号  单位 B26S B26M B26L B26G
转子惯量
Jm gm2 22 36  49  63 
转子惯量(带制动器)
Jm gm2  30.1 44.1  62  76 
重量
M Kg  49 78  106  135 
重量(带制动器)
Mb Kg  79 108  141  170 

热特性

电机型号B26
 符号  单位 B26S B26M B26L B26G
运行温度
  °C 0÷40
绝缘等级

  绕组等级H - 电机等级F
冷却系统

  自然风: IC410
防护标准

  IP54

制动器规格

电机型号B26
 符号  单位 B26S B26M B26L B26G
制动器类型
  °C 12 13
100°C时的静态制动扭矩*
Tb Nm 225 450 
20°C时的制动功率
Pb W 70
联锁时间

ms  180
释放时间
  ms 60
电压±5%
  VDC 24
背隙   Arcmin 5
* 在运行后获得的扭矩

标准技术规格

类型

- 同步永磁伺服电机(无刷)

转子

- 稀土永磁(NdFeB)

绝缘

- 绕组等级H,电机等级F

绕组
标准

- 1000 - 2000 rpm
- 400VAC绕组

按需制定

- 其他电压或转速

绝缘

- 绕组等级H
- 电机等级F
- 绝缘等级适用于400VAC电压

热保护传感器
标准

- PTC

可选

- KTY84 同样的尺寸

冷却系统

 

- 强制通风 (IC0041)

标准保护
 

-  IP54/IP65(不包含转轴)。转轴IP65保护必须单独提出,并且只有在油浸联动或者润滑剂联动的情况下才行。
滚珠轴承

- 滚珠轴承采用双滤网润滑保证使用寿命

平衡

测评“R”

轴/结构外缘的同心度和垂直度

- 测评 “N”(正常) - IEC 72 - DIN0530

输出轴

- 带键槽,带同轴螺纹孔

制动器

- 可选,永磁刹车,24VDC供电,带明确电极,当断电时,制动器启动,制动扭矩大于电机Tn
- 制动器不适用与动态停止,只能承受有限次数的急停
- 由于功率被制动器所消耗,我们建议降低5%的失速扭矩
- 可选,制动扭矩大于Tn的永磁刹车

连接与线缆
 
电源线
- 端子盒上(代码M)
信号线
- 水平连接器,类型M23(代码G)

尺寸

B26
电机类型
L LF 注解
B26S 340 475 1) 油封只有在提供油浸联动时,才被安装。
B26N 447 582
B26M 554 589
B26G 661 796