伺服电机 型号B20
自然风冷的高动态伺服电机，结构外缘固定于200mm方壳内，有4种机身长度。S1工作非自冷失速扭矩范围30Nm至105Nm。
电气规格
| 针对400VAC电源供电 |
符号 | 单位 | B20S | B20M | B20L | B20G | ||||||
| 驱动供电电压 |
400VAC | |||||||||||
| 失速扭矩 100K Dt |
To | Nm | 30 | 57 | 82 | 106 | ||||||
| 失速扭矩 65K Dt |
To | Nm | 25 | 46 | 66 | 85 | ||||||
| 额定转速 |
n | RPM | 1000 | 2000 | 3000 | 1000 | 2000 | 3000 | 1000 | 2000 | 1000 | 2000 |
| 额定转速100K Dt的功率 |
Pn | W |
3150 | 6270 | 9420 | 5985 | 11662 | 15637 | 8610 | 15675 | 11130 | 19855 |
| 额定转速100K Dt的扭矩 |
Tn |
Nm |
30 | 30 | 30 | 57 | 56 | 50 | 82 | 75 | 106 | 95 |
| S.i.R.10%时的峰值扭矩 |
Tpk |
Nm |
88 | 165 | 239 | 290 | ||||||
| 峰值扭矩加速度 |
apk | rad/s2 |
14705 | 18328 | 19946 | 19323 | ||||||
| 峰值扭矩加速度(带制动器的电机) |
apkb | rad/s2 |
8400 | 12240 | 14503 | 14900 | ||||||
| 极数 |
PN | 6 |
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| 20 °C绕组阻值 相/相 |
Rw |
Ohm |
4,86 | 0,95 | 0,49 | 1,34 | 0,39 | 0,15 | 0,90 | 0,19 | 0,62 | 0,16 |
| 50Hz 电感值 相/相 |
Lw |
mH | 47,80 | 9,90 | 5,30 | 19,8 | 5,60 | 2,19 | 15,9 | 3,3 | 11,20 | 2,81 |
| 20°C持续EMF |
Ke | Vs | 3,02 | 1,37 | 1,01 | 2,74 | 1,46 | 0,91 | 3 | 1,37 | 2,73 | 1,37 |
| 持续扭矩 |
Kt | Nm/Arms | 4,97 | 2,26 | 1,66 | 4,51 | 2,41 | 1,50 | 4,96 | 2,26 | 4,50 | 2,25 |
| 100°C额定电压 |
Vn | V |
358 | 312 | 340 | 316 | 327 | 302 | 343 | 303 | 315 | 304 |
| 失速电流100K Dt |
Io |
A | 6,0 | 13,3 | 12,6 | 12,6 | 23,7 | 37,9 | 16,52 | 35,46 | 23,6 | 46,7 |
| 额定转速100K Dt的电流 |
In |
A | 6,0 | 13,3 | 18,1 | 12,6 | 23 | 33 | 16,52 | 33,25 | 23,6 | 42,2 |
| 峰值电流 |
Ipk | A | 18 | 39 | 53 | 37 | 69 | 110 | 48 | 105 | 64 | 129 |
| 退磁电流 |
Idm |
A | 73 | 161 | 220 | 161 | 302 | 483 | 220 | 483 | 302 | 604 |
机械参数
| 电机型号B20 |
符号 | 单位 | B20S | B20M | B20L | B20G |
| 转子惯量 |
Jm | gm2 | 6 | 9 | 12 | 15 |
| 转子惯量(带制动器) |
Jm | gm2 | 10.5 | 13.5 | 16.5 | 19.5 |
| 重量 |
M | Kg | 35 | 46 | 57 | 68 |
| 重量(带制动器) |
Nb | Kg | 52 | 63 | 74 | 85 |
热特性
| 电机型号B20 |
符号 | 单位 | B20S | B20M | B20L | B20G |
| 运行温度 |
°C | 0÷40 |
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| 绝缘等级 |
绕组等级H - 电机等级F |
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| 冷却系统 |
自然风: IC0041 |
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| 防护标准 |
IP54 | |||||
制动器规格
| 电机型号B20 |
符号 | 单位 | B20S | B20M | B20L | B20G |
| 制动器类型 |
°C | 09 |
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| 100°C时的静态制动扭矩* |
Tb | Nm | 160 | |||
| 20°C时的制动功率 |
Pb | W | 55 | |||
| 联锁时间 |
ms | 13 | ||||
| 释放时间 |
ms | 140 | ||||
| 电压±5% |
VDC | 24 | ||||
| 背隙 | Arcmin | 8 | ||||
| * 在运行后获得的扭矩 | ||||||
标准技术规格
类型 |
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|
- 同步永磁伺服电机(无刷) |
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转子 |
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- 稀土永磁(NdFeB) |
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绝缘 |
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|
- 绕组等级H，电机等级F |
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绕组 |
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| 标准 |
- 1000 - 2000 - 3000rpm |
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| 按需制定 |
- 其他电压或转速 |
|
| 绝缘 |
- 绕组等级H |
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热保护传感器 |
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| 标准 |
- PTC |
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| 可选 |
- KTY84 同样的尺寸 |
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冷却系统 |
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|
- 自然风 ( IC0041 ) |
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标准保护 |
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| - IP54/IP65(不包含转轴)。转轴IP65保护必须单独提出，并且只有在油浸联动或者润滑剂联动的情况下才行。 |
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滚珠轴承 |
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- 滚珠轴承采用双滤网润滑保证使用寿命 |
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平衡 |
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- 测评“R” |
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轴/结构外缘的同心度和垂直度 |
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- 测评 “N”(正常) - IEC 72 - DIN0530 |
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输出轴 |
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- 带键槽，带同轴螺纹孔 |
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制动器 |
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- 可选，永磁刹车，24VDC供电，带明确电极，当断电时，制动器启动，制动扭矩大于电机Tn |
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连接与线缆 |
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| 电源线 |
- 端子盒上(代码M) |
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| 信号线 |
- 水平连接器，类型M23(代码G) |
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尺寸
| 电机类型 |
L | LF | 注解 |
| B20S | 353 | 473 | 1) 油封只有在提供油浸联动时，才被安装。 |
| B20N | 428 | 548 | |
| B20M | 502 | 622 | |
| B20G | 577 | 697 |