B20

伺服电机 型号B20

自然风冷的高动态伺服电机,结构外缘固定于200mm方壳内,有4种机身长度。S1工作非自冷失速扭矩范围30Nm至105Nm。

电气规格

针对400VAC电源供电
 符号  单位 B20S  B20M B20L  B20G 
驱动供电电压
 
400VAC
失速扭矩 100K Dt
To Nm 30 57 82 106
失速扭矩 65K Dt
 To Nm 25 46 66 85
额定转速
n RPM 1000 2000 3000  1000 2000 3000 1000 2000  1000 2000
额定转速100K Dt的功率
 Pn W
3150 6270 9420 5985 11662 15637 8610 15675 11130 19855
额定转速100K Dt的扭矩
Tn
Nm
30 30 30  57 56 50 82 75 106 95
S.i.R.10%时的峰值扭矩
Tpk
Nm
88  165 239 290
峰值扭矩加速度
 apk rad/s2
14705 18328 19946 19323
峰值扭矩加速度(带制动器的电机)
 apkb rad/s2
8400 12240 14503 14900
极数
 PN   6
20 °C绕组阻值 相/相
Rw
Ohm
4,86 0,95 0,49  1,34 0,39 0,15 0,90 0,19  0,62 0,16
50Hz 电感值 相/相
Lw
mH 47,80 9,90 5,30  19,8 5,60 2,19 15,9 3,3  11,20 2,81
20°C持续EMF
Ke Vs 3,02 1,37 1,01 2,74 1,46 0,91 3 1,37  2,73 1,37
持续扭矩
Kt Nm/Arms 4,97 2,26 1,66 4,51  2,41 1,50 4,96 2,26  4,50 2,25
100°C额定电压
 Vn V
358 312 340  316 327 302 343 303  315 304
失速电流100K Dt
Io
 A 6,0 13,3 12,6  12,6  23,7 37,9 16,52 35,46  23,6 46,7
额定转速100K Dt的电流
In
 A 6,0 13,3 18,1 12,6 23 33 16,52 33,25  23,6 42,2
峰值电流
 Ipk  A 18 39 53 37 69 110 48 105  64 129
退磁电流
Idm
 A 73 161 220  161 302 483 220 483  302 604

机械参数

电机型号B20
 符号  单位 B20S B20M B20L B20G
转子惯量
 Jm gm2 6 9 12 15
转子惯量(带制动器)
Jm gm2  10.5 13.5 16.5 19.5
重量
M Kg  35 46 57 68
重量(带制动器)
Nb Kg  52 63 74 85

热特性

电机型号B20
 符号  单位 B20S B20M B20L B20G
运行温度
  °C 0÷40
绝缘等级

  绕组等级H - 电机等级F
冷却系统

  自然风: IC0041
防护标准

  IP54

制动器规格

电机型号B20
 符号  单位 B20S B20M B20L B20G
制动器类型
  °C 09
100°C时的静态制动扭矩*
Tb Nm 160
20°C时的制动功率
Pb W 55
联锁时间

ms  13
释放时间
  ms 140
电压±5%
  VDC 24
背隙   Arcmin 8
* 在运行后获得的扭矩

标准技术规格

类型

- 同步永磁伺服电机(无刷)

转子

- 稀土永磁(NdFeB)

绝缘

- 绕组等级H,电机等级F

绕组
标准

- 1000 - 2000 - 3000rpm
- 400VAC绕组

按需制定

- 其他电压或转速

绝缘

- 绕组等级H
- 电机等级F
- 绝缘等级适用于400VAC电压

热保护传感器
标准

- PTC

可选

- KTY84 同样的尺寸

冷却系统

 

- 自然风 ( IC0041 )

标准保护
 

- IP54/IP65(不包含转轴)。转轴IP65保护必须单独提出,并且只有在油浸联动或者润滑剂联动的情况下才行。
滚珠轴承

- 滚珠轴承采用双滤网润滑保证使用寿命

平衡

- 测评“R”

轴/结构外缘的同心度和垂直度

- 测评 “N”(正常) - IEC 72 - DIN0530

输出轴

- 带键槽,带同轴螺纹孔

制动器

- 可选,永磁刹车,24VDC供电,带明确电极,当断电时,制动器启动,制动扭矩大于电机Tn
- 制动器不适用与动态停止,只能承受有限次数的急停
- 由于功率被制动器所消耗,我们建议降低5%的失速扭矩 
- 可选,制动扭矩大于Tn的永磁刹车

连接与线缆
 
电源线
- 端子盒上(代码M)
信号线
- 水平连接器,类型M23(代码G)

尺寸

B20
电机类型
L LF 注解
B20S 353 473 1) 油封只有在提供油浸联动时,才被安装。
B20N 428 548
B20M 502 622
B20G 577 697