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Overview B05 B07 B10 B14
B14

伺服电机 B14

自然风冷的高动态伺服电机，结构外缘固定于142mm方壳内，有6种机身长度。S1工作扭矩范围9Nm至34Nm。

电气资料（电压400VAC）

针对400VAC电源供电
  符号  单位 B14S B14N B14M B14L B14G B14X
针对400VAC电源供电
  
400VAC
失速扭矩 100K Dt
 To Nm 9.00 13.6 16.27 22.00 28.83 34.00
失速扭矩 65K Dt
  To Nm 7.26  10.96 13.12 17.74 23.24 27.41
额定转速
 n RPM 3000
额定转速100K Dt的功率
  Pn W
 3127 4459 5065 6139 6516 9891
额定转速100K Dt的扭矩
 Tn
Nm
 9.96  14.20  16.13 19.55 20.75 31.50
S.i.R.10%时的峰值扭矩
 Tpk
Nm
 24.30  36.72  43.93 59.40 77.84 91.80
峰值扭矩加速度
  apk rad/s2
43171  50446 49076 48397 49901 48525
峰值扭矩加速度(带制动器的电机)
  apkb rad/s2
28475  33326  37072 27419 31150 32428
峰值扭矩加速度(带制动器的电机)
  PN   6
20 °C绕组阻值 相/相
 Rw
Ohm
2.90  1.57 0.97 0.77 0.58 0.30
50Hz 电感值 相/相
 Lw
mH 18.75  9.89  6.40 4.80 3.55 3.20
20°C持续EMF
 Ke Vs 0.90  0.92  0.91 0.92 0.93 0.93
20°C持续EMF
 Kt Nm/Arms 1.57  1.59  1.58 1.59 1.61 1.59
100°C额定电压
  Vn V
 320
失速电流100K Dt
 Io
 A 5.6  8.5  10.2 13.8 18.0 21.3
额定转速100K Dt的电流
 In
 A 6.2  8.9  10.1 12.2 13.0 19.7
峰值电流
  Ipk  A 15.51  21.34 27.75 37.26 48.33 52.33
退磁电流
 Idm
 A 19.37  26.93 38.11 54.64 71.67 92.75

电气资料（电压230VAC）

针对230VAC电源供电
  符号  单位 B14S B14N B14M B14L B14G B14X
驱动供电电压
  
230VAC 不可用
失速扭矩 100K Dt
 To Nm 9.00 13.6 16.27 22.00 28.83 34.00
失速扭矩 65K Dt
  To Nm 7.26  - -  - - -
额定转速
 n RPM 3000
额定转速100K Dt的功率
  Pn W
 3127 - - - - -
额定转速100K Dt的扭矩
 Tn
Nm
 9.96 - - - - -
S.i.R.10%时的峰值扭矩
 Tpk
Nm
 24.30 - - - - -
峰值扭矩加速度
  apk rad/s2
43171 - - - - -
峰值扭矩加速度(带制动器的电机)
  apkb rad/s2
28475 - - - - -
极数
  PN   6
20 °C绕组阻值 相/相
 Rw
Ohm
0.97 - - - - -
50Hz 电感值 相/相
 Lw
mH 5.10 - - - - -
20°C持续EMF
 Ke Vs 0.54 - - - - -
持续扭矩
 Kt Nm/Arms 0.93 - - - - -
100°C额定电压
  Vn V
 210 - - - - -
失速电流100K Dt
 Io
 A 9.6 - - - - -
额定转速100K Dt的电流
 In
 A 10.6 - - - - -
峰值电流
  Ipk  A 26.22 - - - - -
峰值电流
 Idm
 A 32.93 - - - -  -

机械参数

机械参数
  符号  单位 B14S B14N B14M B14L B14G B14X
转子惯量
  Jm gm2 1.08 1.5 1.93 2.79 3.65 4.51
转子惯量(带制动器)
 Jmb gm2  1.25 1.68 2.11 3.36 4.22 5.08
重量
 M Kg  12 15 17.1 21.9 27.1 33
重量(带制动器)
 Mb Kg  12.9 15.9 18 23.5 28.7 34.6

热特性

电机型号 B14
  符号  单位 B14S B14N B14M B14L B14G B14X
运行温度
   °C 0÷40
绝缘等级
  绕组等级H - 电机等级F
冷却系统
  自然风: IC0041
防护标准
  IP65(不含轴)

制动器规格

电机类型 B14
  符号  单位 B14S B14N B14M B14L B14G B14X
制动器类型
   °C 07  08
100°C时的静态制动扭矩*
  Tb  Nm 18.0 36.0
20°C时的制动功率
  Pb  W  24.0 26.0
联锁时间
ms  35 30
释放时间
   ms 60 100
电压±5%
   VDC 24
背隙   Arcmin 0
*在运行后获得的扭矩 

标准技术规格

类型

- 低惯性永磁伺服电机
转子

- 稀土永磁(NdFeB)
绝缘

- 绕组等级H，电机等级F
绕组
标准

- 3000rpm
- 230VAC绕组用于230VAC或400VAC驱动电源
- 400VAC绕组用于230VAC或400VAC驱动电源
按需制定

- 其他电压或转速
绝缘

- 绕组等级H 
- 电机等级F
- 绝缘等级适用于400VAC电压
热保护传感器
标准

- PTC，仅适用于缠绕在220/400V上的尺寸
可选

- KTY84，同样的尺寸
冷却系统

 

- 自然风 ( IC0041 )
标准保护
  

- IP54/IP65(不包含转轴)。转轴IP65保护必须单独提出，并且只有在油浸联动或者润滑剂联动的情况下才行。
滚珠轴承

- 滚珠轴承采用双滤网润滑保证使用寿命
平衡

- 测评“R”
轴/结构外缘的同心度和垂直度

- 测评 “N”(正常) - IEC 72 - DIN0530
输出轴

- 带键槽，带同轴螺纹孔
制动器

- 可选，永磁刹车，24VDC供电，带明确电极， 当断电时，制动器启动，制动扭矩大于电机Tn
- 可选，零背隙永磁刹车，制动扭矩大于Tn
连接与线缆
  
电源线
 - 带垂直连接器，型号MIL(代码A)
信号线
 - 带垂直连接器，型号MIL(代码A)，用于解码器
- 带垂直连接器，型号M23(代码A)，用于编码器
- 转轴侧带弯角连接器，型号M23(代码G)，用于编码器
- 另一侧带弯角连接器，型号M23 (代码H), 用于编码器

尺寸

B14
电机类型
 L LF 注解
B14K 212.5 261.5 1)油封只有在提供油浸联动时，才被安装。
B14S 237.5 281.5
B14N 261.5 305.5
B14M 288.5 332.5
B14L 339.5 391.5
B14G 391.5 443.5
B14X 443.5 493.5