Caliper
调试从未像现在这样容易。 |
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Caliper是一种软件工具，旨在通过Microsoft Windows操作系统轻松校准伺服驱动器和电机。 该工具界面图形化，非常直观， 通过一个快速USB2.0端口可以更快速且方便地访问所有HDT伺服驱动器上的全部功能，操作简单明了。 使用Caliper，用户可以选择应用程序，保存并加载数据，还可作为功能强大的专业示波器用于微调控制回路、自动稳相工具、自动减少电机齿槽的工具、抑制振动的观察滤波器、用作现场总线分析器以检查现场总线通信的状态以及其他许多功能，以帮助用户尽可能地调整应用至最佳状态。 |
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示波器 |
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Caliper集成了功能强大的示波器，可用于检查各种驱动器变量的进程。 可以同时显示4个通道，采样高达100µs。 使用示波器工具，可以设置要显示的各种通道和采样周期，以及在各种模式下触发输入。 可以通过在运行期间评估波形来设置PID调节器，并且示波器还允许用户获取和记录波形，保存并打印它们。 |
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现场总线管理 |
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Caliper允许在模拟或现场总线之间（若有）选择操作模式。根据选择的现场总线，参数旁边将显示所有参数的值和地址，以便于管理和调试。一旦选择现场总线，则按照协议显示相对状态机。该接口允许通过状态字和控制字验证通信。 |
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电机自动稳相 |
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Caliper配有自动稳相指令，以允许驱动器识别所连接电机的极数和所用反馈的偏移量。当耦合并保证第三方电机正常运行时，可以采用此程序。H.D.T.的电机已被定相至驱动器提供的默认值，因此在首次调试的条件下，不必执行自动稳相指令。 |
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操作模式和集成应用程序 |
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使用Caliper可激活和参数化集成在HDT驱动器中的工作模式和应用程序，例如“速度”、“转矩”、“速度”和转矩极限”模式和应用程序包括“多定位器”、“电轴”、“电子凸轮”以及“压力控制” 。对于每个选择的模式，默认情况下都会自动配置I / O，且可以通过简单直观的菜单任意重置，就像用户可以设置组成电子凸轮的点的值、或者主/从电轴减速比或多定位器应用程序中要达到的目标位置。 |
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