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Overview B05 B07 B10 B14
B07

伺服电机 型号B07

自然风冷的高动态伺服电机，结构外缘固定于75mm方壳内，有4种机身长度。S1工作扭矩范围1.1Nm至3.2Nm。

电气规格（电压60VDC）

针对60VDC电源供电
  符号  单位 B07S B07M B07L B07G*
针对60VDC电源供电
  
60VDC 60VDC 60VDC  60VDC
失速扭矩 100K Dt
 To Nm 1.1 1.9 2.45 3.2
失速扭矩 65K Dt
  To Nm  0.89 1.53 1.98  -
额定转速
 n RPM 3000
额定转速100K Dt的功率
  Pn W
 351 622 769 -
额定转速100K Dt的扭矩
 Tn
Nm
 1.12 1.98 2.45  -
S.i.R.10%时的峰值扭矩
 Tpk
Nm
  2.39 4.14 6.62  -
峰值扭矩加速度
  apk rad/s2
 49748 49052 54884  -
峰值扭矩加速度(带制动器的电机)
  apkb rad/s2
30406 35984 43763  -
极数
  PN   6    
20 °C绕组阻值 相/相
 Rw
Ohm
 0.59 0.22 0.24 -
50Hz 电感值 相/相
 Lw
mH 1.00 0.53 0.55  -
20°C持续EMF
 Ke Vs 0.12 0.12 0.12  -
T持续扭矩 Kt Nm/Arms 0.21 0.21 0.21  -
100°C额定电压
  Vn V
 42 42 42  -
失速电流100K Dt
 Io
 A  5.2 9.1 11.7  -
额定转速100K Dt的电流
 In
 A  5.3 9.4 1.6  -
峰值电流
  Ipk  A  17.36 29.99 31.56 -
退磁电流
 Idm
 A  49.20  87.01 99.74 -
* = 60VDC无绕组

电气规格（电压230VAC）

针对230VAC电源供电
  符号  单位 B07S B07M B07L B07G
驱动供电电压
  
230VAC 230VAC 230VAC 230VAC
失速扭矩 100K Dt
 To Nm 1.1 1.9  2.45 3.20
失速扭矩 65K Dt
  To Nm  0.89 1.53 1.98 2.58 
额定转速
 n RPM 3000
额定转速100K Dt的功率
  Pn W
  351 622 820 1077 
额定转速100K Dt的扭矩
 Tn
Nm
  1.12 1.98 2.45 3.43 
S.i.R.10%时的峰值扭矩
 Tpk
Nm
  2.39 4.14 6.62 8.64 
峰值扭矩加速度
  apk rad/s2
 61705 60841 54884 55179 
峰值扭矩加速度(带制动器的电机)
  apkb rad/s2
 30406 44633 43763 46128 
极数
  PN   6    
20 °C绕组阻值 相/相
 Rw
Ohm
26.64 9.60 5.42 3.58
50Hz 电感值 相/相
 Lw
mH 47.50 19.30 11.60 8.60
20°C持续EMF
 Ke Vs 0.54 0.54 0.54 0.54
持续扭矩
 Kt Nm/Arms 0.93 0.93 0.93 0.93
100°C额定电压
  Vn V
 210 210 210 210
失速电流100K Dt
 Io
 A 1.2 2.0 2.6 3.4
额定转速100K Dt的电流
 In
 A 1.2 2.1 2.8 3.7
峰值电流
  Ipk  A 3.20 5.50 7.14 9.79
退磁电流
 Idm
 A 7.44 14.16 21 27.58

电气规格（电压400VAC）

针对400VAC电源供电
  符号   单位 B07S B07M B07L B07G
驱动供电电压
  
400VAC 400VAC 400VAC 400VAC
失速扭矩 100K Dt
 To Nm 1.1 1.9  2.45 3.20
失速扭矩 65K Dt
  To Nm  0.89 1.53 1.98 2.58 
额定转速
 n RPM 3000
额定转速100K Dt的功率
  Pn W
  351 622 820 1077 
额定转速100K Dt的扭矩
 Tn
Nm
  1.12 1.98 2.45 3.43 
S.i.R.10%时的峰值扭矩
 Tpk
Nm
  2.39 4.14 6.62 8.64 
峰值扭矩加速度
  apk rad/s2
 61705 60841 54884 55179 
峰值扭矩加速度(带制动器的电机)
  apkb  rad/s2
 30406 44633 43763 46128 
极数
  PN   6    
20 ° C绕组阻值 相/相
 Rw
Ohm
80.90 27.61 15.79 10.37
50Hz 电感值 相/相
 Lw
mH 137.60 51.20 37.00 25.70
20°C持续EMF
 Ke Vs 0.92 0.92 0.92 0.92
持续扭矩
 Kt Nm/Arms 1.59 1.59 1.59 1.59
100°C额定电压
  Vn V
320 320 320 320
失速电流100K Dt
 Io
 A 0.7 1.2 1.5 2.0
额定转速100K Dt的电流
 In
 A 0.7 1.2 1.6 2.1
峰值电流
  Ipk  A 1.87 3.48 4.16 5.93
退磁电流
 Idm
 A 4.37 8.29 12.21 16.47

机械参数

电机型号B07
  符号  单位 B07S B07M B07L B07G
转子惯量
  Jm  mKgm2 0.0481 0.0843 0.1205 0.1566
转子惯量(带制动器的电机)
  Jmb  mKgm2
0.0788 0.1149 0.1512 0.1873
重量
  M Kg
 2.2 3 3.85 4.75
重量(带制动器)
  Mb kg
2.5 3.3 4.15 5.05

热特性

电机型号B07
  符号  单位 B07S B07M B07L B07G
运行温度
   °C 0÷40
绝缘等级
     绕组等级H-电机等级F
冷却系统
     自然风: IC0041
防护标准
     IP65 (不含轴)

制动器规格

制动器参数
  符号  单位 B07S B07M B07L B07G
制动器类型
     05
100°C时的静态制动扭矩*
 Tb Nm 4.5
20°C时的制动功率
 Pb W 12.0
联锁时间
   ms 18
释放时间
   ms 35
电压±5%
   VDC 24
背隙   Arcmin 0
*在运行后获得的扭矩

标准技术规格

类型

- 低惯性永磁伺服电机
转子

- 稀土永磁(NdFeB)
绝缘

- 绕组等级H，电机等级F
绕组
标准

- 3000rpm
- 230VAC绕组用于230VAC或400VAC驱动电源
- 60VDC绕组用于60VDC驱动电源
按需制定

- 其他电压或转速
绝缘

- 绕组等级H
- 电机等级F
- 绝缘等级适用于400VAC电压
热保护传感器
标准

- PTC，仅适用于缠绕在220/400V上的尺寸
可选

- KTY84，同样的尺寸
冷却系统

 

- 自然风 ( IC0041 )
标准保护
  

- IP54/IP65(不包含转轴)。转轴IP65保护必须单独提出，并且只有在油浸联动或者润滑剂联动的情况下才行。
滚珠轴承

- 滚珠轴承采用双滤网润滑保证使用寿命
平衡

- 测评“R”
轴/结构外缘的同心度和垂直度

- 测评 “N”(正常) - IEC 72 - DIN0530
输出轴

- 带键槽，带同轴螺纹孔
制动器

- 可选。永磁刹车，24VDC供电，带明确电极，当断电时，制动器启动，制动扭矩大于电机Tn
- 可选。零背隙永磁刹车，制动扭矩大于Tn
连接与线缆
  
电源线
 - 带垂直连接器，型号M23(代码A)
- 转轴侧带弯角连接器，型号M23(代码G)
- 另一侧带弯角连接器，型号M23 (代码H)
- 输出线（按需定制，代码P，带线长标识）
信号线
 - 带垂直连接器，型号M23(代码A)
- 转轴侧带弯角连接器，型号M23(代码G)
- 另一侧带弯角连接器，型号M23 (代码H)
- 输出线（按需定制，代码P，带线长标识）

尺寸

B07
电机类型   
 L LF 注解
B07S
 157.5
 195 1) 油封只有在提供油浸联动时，才被安装。
B07M
 187.5 225
B07L 217.5 255
B07G 247.5 285