伺服电机 型号B10
自然风冷的高动态伺服电机，结构外缘固定于100mm方壳内，有5种机身长度。
S1工作扭矩范围3.2Nm至9Nm。
电气规格（电压230VAC）
| 针对230VAC电源供电 |
符号 | 单位 | B10S | B10N | B10M | B10L | B10G |
| 驱动供电电压 |
230VAC | ||||||
| 失速扭矩 100K Dt |
To | kW | 3.28 | 4.00 | 5.60 | 7.60 | 9.05 |
| 失速扭矩 65K Dt |
To | kW |
2.64 | 3.22 | 4.51 | 6.13 | 7.30 |
| 额定转速 |
n | RPM | 3000 | ||||
| 额定转速100K Dt的功率 |
Pn | W |
1234 | 1476 | 2054 | 2553 | 2958 |
| 额定转速100K Dt的扭矩 |
Tn |
Nm |
3.93 | 4.70 | 6.54 | 8.13 | 9.42 |
| S.i.R.10%时的峰值扭矩 |
Tpk |
Nm |
8.86 | 10.80 | 15.12 | 20.52 | 24.44 |
| 峰值扭矩加速度 |
apk | rad/s2 |
45337 | 41591 | 46717 | 45437 | 42160 |
| 峰值扭矩加速度(带制动器的电机) |
apkb | rad/s2 |
28670 | 29718 | 35377 | 36303 | 35211 |
| 极数 |
PN | 6 |
|||||
| 20 °C绕组阻值 相/相 |
Rw |
Ohm |
5.96 | 2.40 | 2.10 | 1.17 | 0.98 |
| 50Hz 电感值 相/相 |
Lw |
mH | 19.30 | 9.30 | 7.89 | 4.70 | 3.60 |
| 20°C持续EMF |
Ke | Vs | 0.54 | 0.54 | 0.54 | 0.54 | 0.54 |
| 持续扭矩 |
Kt | Nm/Arms | 0.93 | 0.93 | 0.94 | 0.92 | 0.92 |
| 100°C额定电压 |
Vn | V |
210 | ||||
| 失速电流100K Dt | Io |
A | 3.5 | 4.3 | 6 | 8.1 | 9.7 |
| 额定转速100K Dt的电流 |
In |
A | 4.2 | 5 | 7 | 8.7 | 10 |
| 峰值电流 |
Ipk | A | 9.49 | 11.00 | 16.16 | 22.21 | 26.53 |
| 退磁电流 |
Idm |
A | 18.28 | 30.69 | 35.43 | 52.55 | 69.67 |
电气规格（电压400VAC）
| 针对400VAC电源供电 |
符号 | 单位 | B10S | B10N | B10M | B10L | B10G |
| 驱动供电电压 |
400VAC | ||||||
| 失速扭矩 100K Dt |
To | Nm | 3.28 | 4.00 | 5.60 | 7.60 | 9.05 |
| 失速扭矩 65K Dt |
To | Nm | 2.64 | 3.22 | 4.51 | 6.13 | 7.30 |
| 额定转速 |
n | RPM | 3000 | ||||
| 额定转速100K Dt的功率 |
Pn | W |
1234 | 1476 | 2054 | 2553 | 2958 |
| 额定转速100K Dt的扭矩 |
Tn |
Nm |
3.93 | 4.70 | 6.54 | 8.13 | 9.42 |
| S.i.R.10%时的峰值扭矩 |
Tpk |
Nm |
8.86 | 10.80 | 15.12 | 20.52 | 24.44 |
| 峰值扭矩加速度 |
apk | rad/s2 |
45337 | 41591 | 46717 | 45437 | 42160 |
| 峰值扭矩加速度(带制动器的电机) |
apkb | rad/s2 |
28670 | 29718 | 35377 | 36303 | 35211 |
| 极数 |
PN | 6 |
|||||
| 20 °C绕组阻值 相/相 |
Rw |
Ohm |
5.96 | 2.40 | 2.10 | 1.17 | 0.98 |
| 50Hz 电感值 相/相 |
Lw |
mH | 19.30 | 9.30 | 7.89 | 4.70 | 3.60 |
| 20°C持续EMF |
Ke | Vs | 0.92 | 0.92 | 0.91 | 0.91 | 0.92 |
| 持续扭矩 |
Kt | Nm/Arms | 1.6 | 1.59 | 1.57 | 1.57 | 1.59 |
| 100°C额定电压 |
Vn | V |
320 | ||||
| 失速电流100K Dt |
Io |
A | 2.1 | 2.5 | 3.5 | 4.8 | 5.7 |
| 额定转速100K Dt的电流 |
In |
A | 2.5 | 2.9 | 4.1 | 5.1 | 5.9 |
| 峰值电流 |
Ipk | A | 5.54 | 6.36 | 9.64 | 13.08 | 15.35 |
| 退磁电流 |
Idm |
A | 10.70 | 16.53 | 20.74 | 31.14 | 41.80 |
机械参数
| 电机型号B10 |
符号 | 单位 | B10S | B10N | B10M | B10L | B10G |
| 转子惯量 |
Jm | gm2 | 0.195 | 0.259 | 0.323 | 0.451 | 0.694 |
| 转子惯量(带制动器的电机) |
Jmb | gm2 | 0.308 | 0.363 | 0.427 | 0.565 | 0.694 |
| 重量 |
M | Kg | 5.3 | 6 | 7.4 | 9.5 | 11.7 |
| 重量(带制动器) |
Mb | Kg | 5.7 | 6.4 | 7.8 | 9.9 | 12.1 |
热特性
| 电机型号B10 |
符号 | 单位 | B10S | B10N | B10M | B10L | B10G |
| 运行温度 |
°C | 0÷40 | |||||
| 绝缘等级 |
绕组等级H - 电机等级F |
||||||
| 冷却系统 |
自然风: IC0041 |
||||||
| 防护标准 |
IP65 (不含轴) |
||||||
制动器规格
| 制动器参数 |
符号 | 单位 | B10S | B10N | B10M | B10L | B10G |
| 制动器类型 |
05 | ||||||
| 100°C时的静态制动扭矩* |
Tb | Nm | 4.5 | ||||
| 20°C时的制动功率 |
Pb | W | 12.0 | ||||
| 联锁时间 |
ms | 22 | |||||
| 释放时间 |
ms | 35 | |||||
| 电压±5% |
VDC | 24 | |||||
| 背隙 | Arcmin | 0 | |||||
| *在运行后获得的扭矩 | |||||||
标准技术规格
类型 |
||
|
- 低惯性永磁伺服电机 |
||
转子 |
||
|
- 稀土永磁(NdFeB) |
||
绝缘 |
||
|
- 绕组等级H，电机等级F |
||
绕组 |
||
| 标准 |
- 3000rpm |
|
| 按需制定 |
- 其他电压或转速 |
|
| 绝缘 |
- 绕组等级H |
|
热保护传感器 |
||
| 标准 |
- PTC，仅适用于缠绕在220/400V上的尺寸 |
|
| 可选 |
- KTY84，同样的尺寸 |
|
冷却系统 |
||
|
|
- 自然风 ( IC0041 ) |
|
标准保护 |
||
| - IP54/IP65(不包含转轴)。转轴IP65保护必须单独提出，并且只有在油浸联动或者润滑剂联动的情况下才行。 |
||
滚珠轴承 |
||
|
- 滚珠轴承采用双滤网润滑保证使用寿命 |
||
平衡 |
||
|
- 测评“R” |
||
轴/结构外缘的同心度和垂直度 |
||
|
- 测评 “N”(正常) - IEC 72 - DIN0530 |
||
输出轴 |
||
|
- 带键槽，带同轴螺纹孔 |
||
制动器 |
||
|
- 可选。永磁刹车，24VDC供电，带明确电极，当断电时，制动器启动，制动扭矩大于电机Tn |
||
连接与线缆 |
||
| 电源线 |
- 带垂直连接器，型号MIL(代码A) |
|
| 信号线 |
- 带垂直连接器，型号MIL(代码A)，用于解码器 - 带垂直连接器，型号M23(代码A)，用于编码器 - 转轴侧带弯角连接器，型号M23(代码G)，用于编码器 - 另一侧带弯角连接器，型号M23 (代码H), 用于编码器 |
|
| 电机类型 |
L | LF | 注解 |
| B10S |
182 | 223 | 1)油封只有在提供油浸联动时，才被安装。 |
| B10N |
203 |
242 | |
| B10M | 223 | 263 | |
| B10L | 263 | 328 | |
| B10G | 303 | 343 |