B10

伺服电机 型号B10

自然风冷的高动态伺服电机,结构外缘固定于100mm方壳内,有5种机身长度。
S1工作扭矩范围3.2Nm至9Nm。

电气规格(电压230VAC)

针对230VAC电源供电
 符号   单位 B10S B10N B10M B10L B10G
驱动供电电压
 
230VAC
失速扭矩 100K Dt
To kW 3.28 4.00 5.60 7.60 9.05
失速扭矩 65K Dt
 To kW
2.64 3.22 4.51 6.13 7.30
额定转速
n RPM 3000
额定转速100K Dt的功率
 Pn W
1234 1476 2054 2553 2958
额定转速100K Dt的扭矩
Tn
Nm
3.93 4.70 6.54 8.13 9.42
S.i.R.10%时的峰值扭矩
Tpk
Nm
8.86 10.80 15.12 20.52 24.44
峰值扭矩加速度
 apk rad/s2
45337 41591 46717 45437 42160
峰值扭矩加速度(带制动器的电机)
 apkb  rad/s2
28670 29718 35377 36303 35211
极数
 PN   6    
20 °C绕组阻值 相/相
Rw
Ohm
5.96 2.40 2.10 1.17 0.98
50Hz 电感值 相/相
Lw
mH 19.30 9.30 7.89 4.70 3.60
20°C持续EMF
Ke Vs 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54
持续扭矩
Kt Nm/Arms 0.93 0.93 0.94 0.92 0.92
100°C额定电压
 Vn V
210
失速电流100K Dt Io
 A 3.5 4.3 6 8.1 9.7
额定转速100K Dt的电流
In
 A 4.2 5 7 8.7 10
峰值电流
 Ipk  A 9.49 11.00 16.16 22.21 26.53
退磁电流
Idm
 A 18.28 30.69 35.43 52.55 69.67

电气规格(电压400VAC)

针对400VAC电源供电
 符号  单位 B10S B10N B10M B10L B10G
驱动供电电压
 
400VAC
失速扭矩 100K Dt
To Nm 3.28 4.00 5.60 7.60 9.05
失速扭矩 65K Dt
 To Nm 2.64 3.22 4.51 6.13 7.30
额定转速
n RPM 3000
额定转速100K Dt的功率
 Pn W
1234 1476 2054 2553 2958
额定转速100K Dt的扭矩
Tn
Nm
3.93 4.70 6.54 8.13 9.42
S.i.R.10%时的峰值扭矩
Tpk
Nm
8.86 10.80 15.12 20.52 24.44
峰值扭矩加速度
 apk rad/s2
45337 41591 46717 45437 42160
峰值扭矩加速度(带制动器的电机)
 apkb rad/s2
28670 29718 35377 36303 35211
极数
 PN   6    
20 °C绕组阻值 相/相
Rw
Ohm
5.96 2.40 2.10 1.17 0.98
50Hz 电感值 相/相
Lw
mH 19.30 9.30 7.89 4.70 3.60
20°C持续EMF
Ke Vs 0.92 0.92 0.91 0.91 0.92
持续扭矩
Kt Nm/Arms 1.6 1.59 1.57 1.57 1.59
100°C额定电压
 Vn V
320
失速电流100K Dt
Io
 A 2.1 2.5 3.5 4.8 5.7
额定转速100K Dt的电流
In
 A 2.5 2.9 4.1 5.1 5.9
峰值电流
 Ipk  A 5.54 6.36 9.64 13.08 15.35
退磁电流
Idm
 A 10.70 16.53 20.74 31.14 41.80

机械参数

电机型号B10
 符号  单位 B10S B10N B10M B10L B10G
转子惯量
Jm  gm2   0.195 0.259  0.323  0.451  0.694 
转子惯量(带制动器的电机)
Jmb  gm2  0.308 0.363  0.427  0.565  0.694 
重量
 Kg 5.3 7.4  9.5  11.7 
重量(带制动器)
 Mb  Kg 5.7 6.4  7.8  9.9  12.1 

热特性

电机型号B10
符号  单位 B10S B10N B10M B10L B10G
运行温度

°C 0÷40
绝缘等级
    绕组等级H - 电机等级F
冷却系统
    自然风: IC0041
防护标准
    IP65 (不含轴)

制动器规格

制动器参数
 符号  单位 B10S B10N B10M B10L B10G
制动器类型
    05
100°C时的静态制动扭矩*
Tb Nm 4.5
20°C时的制动功率
Pb W 12.0
联锁时间
  ms 2
释放时间
  ms 35
电压±5%
  VDC 24
背隙   Arcmin 0
*在运行后获得的扭矩      

标准技术规格

类型

- 低惯性永磁伺服电机

转子

- 稀土永磁(NdFeB)

绝缘

- 绕组等级H,电机等级F

绕组
标准

- 3000rpm
- 230VAC绕组用于230VAC或400VAC驱动电源
- 400VAC绕组用于230VAC或400VAC驱动电源

按需制定

- 其他电压或转速

绝缘

- 绕组等级H 
- 电机等级F
- 绝缘等级适用于400VAC电压

热保护传感器
标准

- PTC,仅适用于缠绕在220/400V上的尺寸

可选

- KTY84,同样的尺寸

冷却系统

 

- 自然风 ( IC0041 )

标准保护
 

- IP54/IP65(不包含转轴)。转轴IP65保护必须单独提出,并且只有在油浸联动或者润滑剂联动的情况下才行。
滚珠轴承

- 滚珠轴承采用双滤网润滑保证使用寿命

平衡

- 测评“R”

轴/结构外缘的同心度和垂直度

- 测评 “N”(正常) - IEC 72 - DIN0530

输出轴

- 带键槽,带同轴螺纹孔

制动器

- 可选。永磁刹车,24VDC供电,带明确电极,当断电时,制动器启动,制动扭矩大于电机Tn
- 可选。零背隙永磁刹车,制动扭矩大于Tn

连接与线缆
 
电源线
- 带垂直连接器,型号MIL(代码A)
信号线
- 带垂直连接器,型号MIL(代码A),用于解码器
- 带垂直连接器,型号M23(代码A),用于编码器

- 转轴侧带弯角连接器,型号M23(代码G),用于编码器
- 另一侧带弯角连接器,型号M23 (代码H), 用于编码器
B10
电机类型
L LF 注解
B10S
182 223 1)油封只有在提供油浸联动时,才被安装。
B10N
203
242
B10M 223 263
B10L 263 328
B10G 303 343