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Overview B05 B07 B10 B14
B05

伺服电机 型号B05

自然风冷的高动态伺服电机，结构外缘固定于55mm方壳内，有3种机身长度。S1工作扭矩范围0.48Nm至1.1Nm。

电气规格（电压60VDC）

针对60VDC电源供电
  符号  单位 B05S B05M B05L
驱动供电电压
  
60VDC 60VDC 60VDC
失速扭矩 100K Dt
 To Nm 0.48
 0.81  1.1
失速扭矩 65K Dt
  To Nm 0.39
 0.65 0.89
额定转速
 n RPM 3000
额定转速100K Dt的功率
  Pn W
 153
 266  367 
额定转速100K Dt的扭矩
 Tn
Nm
  0.49 0.85
 1.17
S.i.R.10%时的峰值扭矩
 Tpk
Nm
  1.04 1.76
2.39
峰值扭矩加速度
  apk rad/s2
 82696 85311
83426
峰值扭矩加速度(带制动器的电机)
  apkb rad/s2
 42908  54445 59267
极数
  PN   6    
20 °C绕组阻值 相/相
 Rw
Ohm
2.16
0.89
0.59
50Hz 电感值 相/相
 Lw
mH 2.22
1.01
0.71
20°C持续EMF
 Ke Vs 0.12 0.12 0.12
持续扭矩
 Kt Nm/Arms 0.21 0.21 0.21
100°C额定电压
  Vn V
42
42
42
失速电流100K Dt
 Io
 A 2.3
3.9
5.2
额定转速100K Dt的电流
 In
 A 2.3
4.1
5.6
峰值电流
  Ipk  A 7.58
11.62
15.5
退磁电流
 Idm
 A  34.5 66
93

电气规格（电压230VAC）

针对230VAC/400VAC电源供电
  符号  单位 B05S B05M B05L
驱动供电电压
  
230VAC/400VAC
失速扭矩 100K Dt
 To Nm 0.48
 0.81  1.1
失速扭矩 65K Dt
  To Nm 0.39
 0.65 0.89
额定转速
 n RPM 3000
额定转速100K Dt的功率
  Pn W
 153
 266  367 
额定转速100K Dt的扭矩
 Tn
Nm
  0.49 0.85
 1.17
S.i.R.10%时的峰值扭矩
 Tpk
Nm
 1.30
 2.19
2.97
峰值扭矩加速度
  apk rad/s2
102572
 105816
 103412
峰值扭矩加速度(带制动器的电机)
  apkb rad/s2
53221
 67531
73511
极数
  PN   6    
20 °C绕组阻值 相/相
 Rw
Ohm
145.5
51.8
27
50Hz 电感值 相/相
 Lw
mH 51.8
60
33.5
20°C持续EMF
 Ke Vs 0.55 0.55 0.55
持续扭矩
 Kt Nm/Arms 0.95 0.94 0.93
100°C额定电压
  Vn V
210
210
210
失速电流100K Dt
 Io
 A 0.5
0.9
1.2
额定转速100K Dt的电流
 In
 A 0.5
0.9
1.2
峰值电流
  Ipk  A 1.36
2.31
3.19
退磁电流
 Idm
 A  4.7 9
13.4

机械参数

电机型号B05
  符号  单位 B05S B05M B05L
转子惯量
  Jm  mKgm2 0.0126
0.0207
0.0287
转子惯量(带制动器的电机)
  Jmb  mKgm2
0.0244
0.0324
 0.0404
重量
  M Kg
  1.27 1.69 2.05
重量(带制动器)
  Mb kg
 1.42 1.84
 2.20

热特性

电机型号B05
  符号  单位 B05S B05M B05L
运行温度
   °C 0÷40
绝缘等级
     绕组等级H - 电机等级F
冷却系统
     自然风: IC0041
防护标准
     IP65 (不含轴)

制动器规格

制动器参数
  符号  单位 B05S B05M B05L
制动器类型
     03
100°C时的静态制动扭矩*
 Tb Nm 2.0
20°C时的制动功率
 Pb W 11.0
联锁时间
   ms 10
释放时间
   ms 11
电压±5%
   VDC 24
背隙
   Arcmin 0
* 在运行后获得的扭矩

标准技术规格

类型

- 低惯性永磁伺服电机
转子

- 稀土永磁(NdFeB)
绝缘

- 绕组等级H，电机等级F
绕组
标准

- 3000rpm
- 230VAC绕组用于230VAC或400VAC驱动电源
- 60VDC绕组用于60VDC驱动电源
按需制定

- 其他电压或转速
绝缘

- 绕组等级H
- 电机等级F
- 绝缘等级适用于400VAC电压
热保护传感器
标准

- PTC，仅适用于缠绕在220/400V上的尺寸
可选

- KTY84，同样的尺寸
冷却系统

 

- 自然风 ( IC0041 )
标准保护
  

- IP54/IP65(不包含转轴)。转轴IP65保护必须单独提出，并且只有在油浸联动或者润滑剂联动的情况下才行。
滚珠轴承

- 滚珠轴承采用双滤网润滑保证使用寿命
平衡

- 测评“R”
轴/结构外缘的同心度和垂直度

- 测评 “N”(正常) - IEC 72 - DIN0530
输出轴

- 带键槽，带同轴螺纹孔
制动器

- 可选。永磁刹车，24VDC供电，带明确电极， 当断电时，制动器启动，制动扭矩大于电机Tn
- 可选。零背隙永磁刹车，制动扭矩大于Tn
连接与线缆
  
电源线
 - 带垂直连接器，型号M23(代码A)
- 转轴侧带弯角连接器，型号M23(代码G)
- 另一侧带弯角连接器，型号M23 (代码H)
- 输出线（按需定制，代码P，带线长标识）
信号线
 - 带垂直连接器，型号M23(代码A)
- 转轴侧带弯角连接器，型号M23(代码G)
- 另一侧带弯角连接器，型号M23 (代码H)
- 输出线（按需定制，代码P，带线长标识）

尺寸

B05
电机类型
 L LF 注解
B05S
 144
 174 1) 油封只有在提供油浸联动时，才被安装。
B05M
 174
 204
B05L 204 233