SR08型伺服电机
紧凑型高动态伺服电机。
80mm方形机械外壳，带法兰。
在3000rpm下S1的使用扭矩为2.45 Nm。
来自增量编码器的反馈为2500ppr。
可选刹车。
电缆电源和信号输出。
230VAC 驱动器的电气规格版本
| 适用230VAC电源的版本 |
标志 | U.m. | SR08L | SR08G |
| 驱动电源电压 |
230VAC | 230VAC | ||
| 额定转速 | n | RPM | 3000 | 3000 |
| 最大转速 | n | RPM | 5000 | 5000 |
| 标称速度100K Dt时的功率 | Pn | W |
750 | 1000 |
| 额定转速100K Dt时的扭矩 | Tn |
Nm |
2.39 | 3.2 |
| 最大扭矩 | Tpk |
Nm |
7.2 | 9.6 |
| 极数 | PN | 8 | 8 | |
| 相/相电阻，20°C | Rw |
Ohm |
1.84 | 1.3 |
| 相/相电感50Hz | Lw |
mH | 17.44 | 10.1 |
| 反电动势电压常数，20°C | Ke | Vrms/Krpm | 47.3 | 44.6 |
| 转矩常数 | Kt | Nm/Arms | 0.75 | 0.7 |
| 标称张力 100°C | Vn | V |
163 | 150 |
| 100K Dt时的额定电流 | In |
A | 3.2 | 4.6 |
| 最大电流 | Ipk | A | 9.6 | 13.7 |
230VAC / 400VAC驱动器的电气规格版本
| 适用400VAC电源的版本 |
标志 | U.m. | SR08L | SR08G |
| 驱动电源电压 |
400VAC | 400VAC | ||
| 额定转速 | n | RPM | 3000 | 3000 |
| 最大转速 | n | RPM | 5000 | 5000 |
| 标称速度100K Dt时的功率 | Pn | W |
750 | 1000 |
| 额定转速100K Dt时的扭矩 | Tn |
Nm |
2.39 | 3.2 |
| 最大扭矩 | Tpk |
Nm |
7.2 | 9.6 |
| 极数 | PN | 8 | 8 | |
| 相/相电阻，20°C | Rw |
Ohm |
2.25 | 1.3 |
| 相/相电感50Hz | Lw |
mH | 114 | 56 |
| 反电动势电压常数，20°C | Ke | Vrms/Krpm | 80 | 69 |
| 转矩常数 | Kt | Nm/Arms | 1.32 | 1.14 |
| 标称张力 100°C | Vn | V |
220 | 280 |
| 100K Dt时的额定电流 | In |
A | 1.8 | 2.8 |
| 最大电流 | Ipk | A | 5.4 | 8.4 |
机械参数
| 电机尺寸 SR08 |
标志 | U.m. | SR08L | SR08G |
| 转子惯量 | Jm | gm2 | 0.093 | 0.1207 |
| 转子惯量（带刹车的电机） | Jmb | gm2 |
0.105 |
0.134 |
| 重量 | M | Kg |
3.1 | 3.1 |
| 带刹车的重量 |
Mb | kg |
3.6 | 3.6 |
| 轴的轴向载荷（最大） | N | 70 | 70 |
热特性
| 电机尺寸 SR08 |
标志 | U.m. | SR08L | SR08G |
| 工作温度 | °C | 130 | ||
| 绝缘等级 | Classe F | |||
| 冷却系统 | Aria Naturale |
|||
| 标准防护 |
IP65 ( escluso albero ) |
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刹车规格
| 刹车参数 |
标志 | U.m. | SR08L | SR08G |
| 刹车类型 | 03 | |||
| 100°C时静态刹车* | Tb | Nm | 3.2 | |
| 20°C时制动功率 | Pb | W | 11.5 | |
| 耦合时间（气隙为0.02mm的最佳条件） | ms | <70 | ||
| 释放时间（无二极管） | ms | <20 | ||
| 20°C下的释放时间 | VDC | |||
| 电压 ±5% | VDC | 24 | ||
| 背隙 | 1° | |||
| *磨合后获得的扭矩 | ||||
标准技术规格
类型 |
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|
- 低惯性永磁伺服电机 |
||
转子 |
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|
- 稀土永磁体 ( NdFeB ) |
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绝缘 |
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|
- 绝缘等级 F ( 130°C ) |
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绕组 |
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| 标准 |
- 3000rpm |
|
| 按需 |
- 没有绕组变体。 |
|
| 绝缘 |
- 电机 F级 |
|
热保护传感器 |
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| Of 系列 |
- 无 |
|
| 可选 |
- 无 |
|
冷却 |
||
|
|
- 自然风冷 |
|
标志防护 |
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| - IP65（不包括轴侧）。 根据要求通过增加一个位于轴侧的密封圈以获得IP65防护等级。 仅在有油浴接头或有润滑的情况下才有效。 |
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安装环境要求 |
||
|
- 室内安装，无腐蚀性或易燃气体。 |
||
平衡 |
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|
- "R"级 |
||
轴/法兰的同心度和垂直度 |
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|
- 等级“ N”（标准）-符合IEC 72-DIN0530 |
||
轴输出 |
||
|
- 带键槽，带同轴螺纹孔 |
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刹车 |
||
|
- 可选。弹簧制动器，24VDC电源，极性未确定。在没有动力的情况下制动。制动力矩大于电机Tn |
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连接和电缆 |
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| 电源 | - 450mm长电缆，带Amphenol AMP 172171-1型端子 |
|
| 信号 | - 530mm长电缆，带Amphenol AMP172167-1型端子 |
|
尺寸
| 电机类型 | L | LF | 备注 |
| SR08L - Incremental encoder type 200 | 144.5 | 188 | 1) 仅在提供油浴接头的情况下才安装油封 |
| SR08L - Incremental encoder type 210 | 125 | 168 | 1) 仅在提供油浴接头的情况下才安装油封 |
| SR08L - Absolute encoder type 570 | 144.5 | 188 | 1) 仅在提供油浴接头的情况下才安装油封 |
| SR08G - Incremental encoder type 200 | 162.5 | 205 | 1) 仅在提供油浴接头的情况下才安装油封 |
| SR08G - Incremental encoder type 210 | 143 | 186 | 1) 仅在提供油浴接头的情况下才安装油封 |
| SR08G - Absolute encoder type 570 | 162.5 | 205 | 1) 仅在提供油浴接头的情况下才安装油封 |
匹配电机类型 MS / 驱动器TomCat和DGFox
| 电机尺寸 | 标志 | TMC240Evo | TMC460Evo | DGFox60 Evo | |||||||
| Tn | 2 | 4 | 6 | 1.5 | 3 | 2.5 | 5 | 8 | 10 | 13 | |
| SR04M | Nm | 0.32 | 0.32 | 0.32 | |||||||
| SR06M | Nm | 1.27 | 1.27 | 1.27 | 1.27 | 1.27 | |||||
| SR08L | Nm | 2.45 | 2.45 | ||||||||
| SR08G | Nm | 3.2 | 3.2 | ||||||||