SR系列

SR08

SR08型伺服电机

紧凑型高动态伺服电机。
80mm方形机械外壳,带法兰。 
在3000rpm下S1的使用扭矩为2.45 Nm。
来自增量编码器的反馈为2500ppr。
可选刹车。
电缆电源和信号输出。

230VAC 驱动器的电气规格版本

适用230VAC电源的版本
 标志  U.m. SR08L SR08G
驱动电源电压
 
230VAC 230VAC
额定转速 n RPM 3000 3000
最大转速 n RPM 5000 5000
标称速度100K Dt时的功率  Pn W
750 1000
额定转速100K Dt时的扭矩 Tn
Nm
 2.39 3.2
最大扭矩 Tpk
Nm
 7.2 9.6
极数  PN   8 8
相/相电阻,20°C Rw
Ohm
1.84 1.3
相/相电感50Hz Lw
mH 17.44 10.1
反电动势电压常数,20°C Ke Vrms/Krpm 47.3 44.6
转矩常数 Kt Nm/Arms 0.75 0.7
标称张力 100°C  Vn V
163 150
100K Dt时的额定电流 In
 A 3.2 4.6
最大电流  Ipk  A 9.6 13.7

230VAC / 400VAC驱动器的电气规格版本

适用400VAC电源的版本
 标志  U.m. SR08L SR08G
驱动电源电压
 
400VAC 400VAC
额定转速 n RPM 3000 3000
最大转速 n RPM 5000 5000
标称速度100K Dt时的功率  Pn W
750 1000
额定转速100K Dt时的扭矩 Tn
Nm
 2.39 3.2
最大扭矩 Tpk
Nm
 7.2 9.6
极数  PN   8 8
相/相电阻,20°C Rw
Ohm
2.25 1.3
相/相电感50Hz Lw
mH 114 56
反电动势电压常数,20°C Ke Vrms/Krpm 80 69
转矩常数 Kt Nm/Arms 1.32 1.14
标称张力 100°C  Vn V
220 280
100K Dt时的额定电流 In
 A 1.8 2.8
最大电流  Ipk  A 5.4 8.4

机械参数

电机尺寸 SR08
 标志  U.m. SR08L SR08G
转子惯量  Jm  gm2 0.093 1.1207
转子惯量(带刹车的电机)  Jmb  gm2
1.05
1.34
重量  M Kg
3.1 3.1
带刹车的重量
 Mb kg
3.6 3.6
轴的轴向载荷(最大)   N 70 70

热特性

电机尺寸 SR08
 标志  U.m. SR08L SR08G
工作温度   °C 130
绝缘等级     Classe F
冷却系统     Aria Naturale
标准防护
    IP65 ( escluso albero )

刹车规格

刹车参数
 标志  U.m. SR08L SR08G
刹车类型     03
100°C时静态刹车* Tb Nm 3.2
20°C时制动功率 Pb W 11.5
耦合时间(气隙为0.02mm的最佳条件)   ms <70
释放时间(无二极管)   ms <20
20°C下的释放时间   VDC
电压 ±5%   VDC 24
背隙  
*磨合后获得的扭矩 

标准技术规格

类型

- 低惯性永磁伺服电机

转子

- 稀土永磁体 ( NdFeB )

绝缘

- 绝缘等级 F ( 130°C )

绕组
标准

- 3000rpm
- 带230VAC绕组的版本适用230VAC或400VAC电源驱动器
- 带绕组的版本适用以60VDC供电的驱动器

按需

- 没有绕组变体。

绝缘

- 电机 F级

热保护传感器
Of 系列

- 无

可选

- 无

冷却

 

- 自然风冷

标志防护
 

- IP65(不包括轴侧)。 根据要求通过增加一个位于轴侧的密封圈以获得IP65防护等级。 仅在有油浴接头或有润滑的情况下才有效。
 
安装环境要求

- 室内安装,无腐蚀性或易燃气体。
- 建议的工作温度在0到40°C之间
- 湿度85%RH或更低
- 抗振性49m /s²

平衡

- "R"级

轴/法兰的同心度和垂直度

- 等级“ N”(标准)-符合IEC 72-DIN0530

轴输出

- 带键槽,带同轴螺纹孔

刹车

- 可选。弹簧制动器,24VDC电源,极性未确定。在没有动力的情况下制动。制动力矩大于电机Tn

连接和电缆
 
电源 - 450mm长电缆,带Amphenol AMP 172171-1型端子
信号 - 530mm长电缆,带Amphenol AMP172167-1型端子

尺寸

SR08
电机类型 L LF 备注
SR08L 131 178 1) 仅在提供油浴接头的情况下才安装油封

匹配电机类型 MS / 驱动器TomCat和DGFox

电机尺寸  标志 TMC240Evo  TMC460Evo DGFox60 Evo

Tn  2 4 6 1.5 3 2.5 5 8 10 13
SR04M Nm 0.32     0.32     0.32      
 SR06M Nm 1.27     1.27       1.27 1.27 1.27
SR08L Nm   2.45     2.45