SR系列

SR04

SR04型伺服电机

紧凑型高动态伺服电机。
42毫米方形机械外壳,带法兰。
S1在3000rpm下的使用扭矩为0.32 Nm。
增量编码器反馈速度2500 ppr。
可选装刹车。
电缆电源和信号输出。

60VDC驱动器的电气规格

适用60 VDC电源的版本  Symbol  U.m. SR04M
驱动电源
 
60VDC
匹配的伺服驱动器      DGFox60 Evo 5/10 or higher size
额定转速 n RPM 3000
全速 n max RPM 5000
100K Dt标称转速下的功率  Pn W
100 
额定转速100K Dt时的扭矩 Tn
Nm
 0.32
峰值扭矩 Tpk
Nm
 0.96
极数  PN   8
相/相 电阻,20°C Rw
Ohm
1.8
相/相 电感 50Hz Lw
mH 1.79
反电动势电压常数,20°C Ke Vrms/Krpm 8.1
扭矩常数 Kt Nm/Arms 0.11
标称张力100°C  Vn V
29
额定电流100K Dt In
 A 2.7
峰值电流  Ipk  A 8.1

60 VDC驱动器的电气规格

适用230VAC / 400VAC电源的版本
 Symbol  U.m. SR04M
驱动电源
 
230VAC
额定转速 n RPM 3000
100K Dt标称转速下的功率  Pn W
100 
额定转速100K Dt时的扭矩 Tn
Nm
 0.32
峰值扭矩 Tpk
Nm
 0.96
Poles count极数  PN   8
相/相 电阻,20°C Rw
Ohm
9.05
相/相 电感50Hz Lw
mH 14.36
反电动势电压常数,20°C Ke Vrms/Krpm 23.5
扭矩常数 Kt Nm/Arms 0.35
标称张力100°C  Vn V
85
额定电流100K Dt In
 A 0.92
峰值电流  Ipk  A 2.76

机械参数

电机尺寸 MS04
 Symbol  U.m. SR04M
转动惯量  Jm  gm2 0.0035
带刹车的转动惯量  Jmb  gm2
0.0036
重量  M Kg
 0.5
带刹车的重量
 Mb kg
 0.8
轴的轴向负荷(最大)   N 70N

散热参数

电机尺寸 MS04
 Symbol  U.m. SR04M
工作温度   °C 130
绝缘等级     F Class
冷却系统      
标准防护
    IP65 ( escluso albero )

刹车规格

刹车参数
 Symbol  U.m. SR04M
刹车类型     01
100°C时的静态制动扭矩* Tb Nm 0.3
20°C时的制动功率 Pb W 6.1
耦合时间(气隙为0.02mm的最佳条件)   ms <35
释放时间(无二极管)   ms <20
释放时间,20°C   VDC 12
电压 ±5%   VDC 24
背隙  
1.5°
*磨合后获得的扭矩

标准技术规范

类型

- 低惯性永磁伺服电机

转子

- 稀土永磁体(NdFeB)

绝缘

- 绝缘等级  F ( 130°C )

绕组
标准

- 3000rpm
- 带230VAC绕组的版本适用230VAC或400VAC电源驱动器
- 带绕组的版本适用以60VDC供电的驱动器

按需

- 没有绕组变体。

绝缘

- 电机 F级

热保护传感器
Of 系列

- 无

可选

- 无

冷却

 

- 自然风冷

标准防护
 

- IP65(不包括轴侧)。根据要求在轴侧增加一个密封圈以达到IP65防护等级。只有在油浴耦合或润滑存在的情况下才有效。
 
安装环境要求

- 室内安装,无腐蚀性或易燃气体。
- 建议工作温度在0到40°C之间
- 湿度85% RH 或更低
- 抗震性 49m / s²

平衡

- "R"级

轴/法兰的同心度和垂直度

- 等级“ N”(标准)-符合IEC 72-DIN0530

轴输出

- 带键槽,带同轴螺纹孔

刹车

- 可选。弹簧制动器,未确定极性的24VDC电源。在没有动力的情况下制动。 制动扭矩大于电机Tn

连接和电缆
 
电源 - 450mm长电缆,带Amphenol AMP 172171-1型端子
信号 - 530mm长电缆,带Amphenol AMP172167-1型端子

尺寸

SR04
电机类型 L LF 备注
SR04M 109
147 1) 仅在提供油浴接头的情况下才安装油封

匹配电机类型SR / 驱动器TomCat and DGFox

电机尺寸  标志 TMC240Evo  TMC460Evo DGFox60 Evo

Tn  2 4 6 1.5 3 2.5 5 8 10 13
SR04M Nm 0.32     0.32     0.32      
 SR06M Nm 1.27     1.27       1.27 1.27 1.27
SR08L Nm   2.45     2.45