SR04型伺服电机
紧凑型高动态伺服电机。
42毫米方形机械外壳，带法兰。
S1在3000rpm下的使用扭矩为0.32 Nm。
增量编码器反馈速度2500 ppr。
可选装刹车。
电缆电源和信号输出。
60VDC驱动器的电气规格
| 适用60 VDC电源的版本 | Symbol | U.m. | SR04M |
| 驱动电源 |
60VDC | ||
| 匹配的伺服驱动器 | DGFox60 Evo 5/10 or higher size | ||
| 额定转速 | n | RPM | 3000 |
| 全速 | n max | RPM | 5000 |
| 100K Dt标称转速下的功率 | Pn | W |
100 |
| 额定转速100K Dt时的扭矩 | Tn |
Nm |
0.32 |
| 峰值扭矩 | Tpk |
Nm |
0.96 |
| 极数 | PN | 8 | |
| 相/相 电阻，20°C | Rw |
Ohm |
1.8 |
| 相/相 电感 50Hz | Lw |
mH | 1.79 |
| 反电动势电压常数，20°C | Ke | Vrms/Krpm | 8.1 |
| 扭矩常数 | Kt | Nm/Arms | 0.11 |
| 标称张力100°C | Vn | V |
29 |
| 额定电流100K Dt | In |
A | 2.7 |
| 峰值电流 | Ipk | A | 8.1 |
60 VDC驱动器的电气规格
| 适用230VAC / 400VAC电源的版本 |
Symbol | U.m. | SR04M |
| 驱动电源 |
230VAC | ||
| 额定转速 | n | RPM | 3000 |
| 100K Dt标称转速下的功率 | Pn | W |
100 |
| 额定转速100K Dt时的扭矩 | Tn |
Nm |
0.32 |
| 峰值扭矩 | Tpk |
Nm |
0.96 |
| Poles count极数 | PN | 8 | |
| 相/相 电阻，20°C | Rw |
Ohm |
9.05 |
| 相/相 电感50Hz | Lw |
mH | 14.36 |
| 反电动势电压常数，20°C | Ke | Vrms/Krpm | 23.5 |
| 扭矩常数 | Kt | Nm/Arms | 0.35 |
| 标称张力100°C | Vn | V |
85 |
| 额定电流100K Dt | In |
A | 0.92 |
| 峰值电流 | Ipk | A | 2.76 |
机械参数
| 电机尺寸 MS04 |
Symbol | U.m. | SR04M | |
| 转动惯量 | Jm | gm2 | 0.0035 | |
| 带刹车的转动惯量 | Jmb | gm2 |
0.0036 |
|
| 重量 | M | Kg |
0.5 | |
| 带刹车的重量 |
Mb | kg |
0.8 | |
| 轴的轴向负荷（最大） | N | 70N | ||
散热参数
| 电机尺寸 MS04 |
Symbol | U.m. | SR04M | |
| 工作温度 | °C | 130 | ||
| 绝缘等级 | F Class | |||
| 冷却系统 | ||||
| 标准防护 |
IP65 ( escluso albero ) |
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刹车规格
| 刹车参数 |
Symbol | U.m. | SR04M | |
| 刹车类型 | 01 | |||
| 100°C时的静态制动扭矩* | Tb | Nm | 0.3 | |
| 20°C时的制动功率 | Pb | W | 6.1 | |
| 耦合时间（气隙为0.02mm的最佳条件） | ms | <35 | ||
| 释放时间（无二极管） | ms | <20 | ||
| 释放时间，20°C | VDC | 12 | ||
| 电压 ±5% | VDC | 24 | ||
| 背隙 | 1.5° | |||
| *磨合后获得的扭矩 | ||||
标准技术规范
类型 |
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- 低惯性永磁伺服电机 |
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转子 |
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|
- 稀土永磁体（NdFeB） |
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绝缘 |
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|
- 绝缘等级 F ( 130°C ) |
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绕组 |
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| 标准 |
- 3000rpm |
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| 按需 |
- 没有绕组变体。 |
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| 绝缘 |
- 电机 F级 |
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热保护传感器 |
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| Of 系列 |
- 无 |
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| 可选 |
- 无 |
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冷却 |
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- 自然风冷 |
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标准防护 |
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| - IP65（不包括轴侧）。根据要求在轴侧增加一个密封圈以达到IP65防护等级。只有在油浴耦合或润滑存在的情况下才有效。 |
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安装环境要求 |
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|
- 室内安装，无腐蚀性或易燃气体。 |
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平衡 |
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|
- "R"级 |
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轴/法兰的同心度和垂直度 |
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- 等级“ N”（标准）-符合IEC 72-DIN0530 |
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轴输出 |
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- 带键槽，带同轴螺纹孔 |
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刹车 |
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- 可选。弹簧制动器，未确定极性的24VDC电源。在没有动力的情况下制动。 制动扭矩大于电机Tn |
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连接和电缆 |
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| 电源 | - 450mm长电缆，带Amphenol AMP 172171-1型端子 |
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| 信号 | - 530mm长电缆，带Amphenol AMP172167-1型端子 |
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尺寸
| 电机类型 | L | LF | 备注 |
| SR04M - 210 | 83 |
120 | 1) 仅在提供油浴接头的情况下才安装油封 |
匹配电机类型 MS / 驱动器TomCat和DGFox
| 电机尺寸 | 标志 | TMC240Evo | TMC460Evo | DGFox60 Evo | |||||||
| Tn | 2 | 4 | 6 | 1.5 | 3 | 2.5 | 5 | 8 | 10 | 13 | |
| SR04M | Nm | 0.32 | 0.32 | 0.32 | |||||||
| SR06M | Nm | 1.27 | 1.27 | 1.27 | 1.27 | 1.27 | |||||
| SR08L | Nm | 2.45 | 2.45 | ||||||||
| SR08G | Nm | 3.2 | 3.2 | ||||||||