SR系列

SR06

SR06型伺服电机

紧凑型高动态伺服电机。
60mm方形机械外壳,带法兰。
在3000rpm下S1的使用扭矩为1.27 Nm。
来自增量编码器的反馈为2500ppr。
可选制动器。
电缆电源和信号输出。

60VDC驱动器的电气规格版本

适用60VDC电源的版本  标志  U.m. SR06S SR06M
驱动电源
 
60VDC 60VDC
额定转速 n RPM 3000 3000
最大转速 n RPM 5000 5000
标称速度100K Dt下的功率  Pn W
200 400
额定转速100K Dt时的扭矩 Tn
Nm
0.64 1.27
最大扭矩 Tpk
Nm
1.9  3.8
极数  PN   8 8
相/相电阻,20°C Rw
Ohm
0.8 0.28
相/相电感 50Hz Lw
mH 3.56 1.04
反电动势电压常数,20°C Ke Vrms/Krpm 10.1 9,56
转矩常数 Kt Nm/Arms 0.16 0.16
标称张力 100°C  Vn V
38 34
额定电流 100K Dt In
 A 4 7.7
最大电流  Ipk  A 12 23.4

230VAC驱动器的电气规格版本

适用230VAC电源的版本
 标志  U.m. SR06S SR06M
驱动电源
 
230VAC 230VAC
额定转速 n RPM 3000 3000
最大转速 n RPM 5000 5000
标称速度100K Dt下的功率  Pn W
200 400
额定转速100K Dt时的扭矩 Tn
Nm
0.64  1,27
最大扭矩 Tpk
Nm
1.9 3,8
极数  PN   8 8
相/相电阻,20°C Rw
Ohm
9 5,3
相/相电感 50Hz Lw
mH 44.4 30.56
反电动势电压常数,20°C Ke Vrms/Krpm 36.1 43.3
转矩常数 Kt Nm/Arms 0.55 0.67
标称张力 100°C  Vn V
149 152
额定电流 100K Dt In
A 1.2 1,9
最大电流  Ipk A 3.6 5.7

400VAC驱动器的电气规格版本

适用400VAC电源的版本
 标志  U.m. SR06M
驱动电源
 
400VAC
额定转速 n RPM 3000
最大转速 n RPM 5000
标称速度100K Dt下的功率  Pn W
400
额定转速100K Dt时的扭矩 Tn
Nm
 1,27
最大扭矩 Tpk
Nm
3,8
极数  PN   8
相/相电阻,20°C Rw
Ohm
4.4
相/相电感 50Hz Lw
mH 114
反电动势电压常数,20°C Ke Vrms/Krpm 74.5
转矩常数 Kt Nm/Arms 1.15
标称张力 100°C  Vn V
220
额定电流 100K Dt In
A 1.1
最大电流  Ipk A 3.3

机械参数

电机尺寸 SR06
 Symbol  U.m. SR06S SR06M
转子惯量  Jm  gm2 0.0264 0.0407
带刹车的转子惯量  Jmb  gm2
0.0292 0.0435
重量  M Kg
1.05 1.39
带刹车的重量
 Mb kg
1.6 1.9
轴的轴向负荷(最大)   N 70 70

热特性

电机尺寸 SR06
 标志  U.m. SR06S SR06M
工作温度   °C 130
绝缘等级     F Class
冷却系统     Natural Air
标准防护
    IP65 ( shaft excluded )

刹车规格

刹车参数
 标志  U.m. SR06S SR06M
刹车类型     02
100°C时的静态刹车* Tb Nm 1.3
20°C时的制动功率 Pb W 7.2
耦合时间(气隙为0.02mm的最佳条件)   ms <50
释放时间(不带二极管)   ms <20
20°C下的释放时间   VDC
电压 ±5%   VDC 24
背隙  
*磨合后获得的扭矩 

标准技术规格

类型

- 低惯性永磁伺服电机

转子

- 稀土永磁体 ( NdFeB )

绝缘

- 绝缘等级 F ( 130°C )

绕组
标准

- 3000rpm
- 带230VAC绕组的版本适用230VAC或400VAC电源驱动
- 带绕组的版本适用以60VDC供电的驱动器

按需

- 无绕组变体。

绝缘

- 电机 F级 

热保护传感器
Of 系列

- 无

可选

- 无

冷却

 

- 自然风冷

标志防护
 

- IP65(不包括轴侧)。根据要求在轴侧增加一个密封圈以达到IP65防护等级。只有在油浴耦合或润滑存在的情况下才有效。
 
按照环境要求

- 室内安装,无腐蚀性或易燃气体。
- 建议的工作温度在0到40°C之间。
- 湿度85%RH或更低
- 抗振性49m /s²

平衡

- "R"级

轴/法兰的同心度和垂直度

- 等级“ N”(标准)-符合IEC 72-DIN0530

轴输出

- 带键槽,带同轴螺纹孔

刹车

- 可选。弹簧制动器,24VDC电源,极性未确定。在没有动力的情况下制动。制动力矩大于电机Tn。

连接和电缆
 
电源 - 450mm长电缆,带Amphenol AMP 172171-1型端子
信号 - 530mm长电缆,带Amphenol AMP172167-1型端子

尺寸

SR06
电机类型 L LF 备注
SR06M 118 158 1) 仅在提供油浴接头的情况下才安装油封

匹配电机类型SR / 驱动器 TomCat and DGFox

电机尺寸  标志 TMC240Evo  TMC460Evo DGFox60 Evo

Tn  2 4 6 1.5 3 2.5 5 8 10 13
SR04M Nm 0.32     0.32     0.32      
 SR06M Nm 1.27     1.27       1.27 1.27 1.27
SR08L Nm   2.45     2.45