SR06型伺服电机
紧凑型高动态伺服电机。
60mm方形机械外壳，带法兰。
在3000rpm下S1的使用扭矩为1.27 Nm。
来自增量编码器的反馈为2500ppr。
可选制动器。
电缆电源和信号输出。
60VDC驱动器的电气规格版本
| 适用60VDC电源的版本 | 标志 | U.m. | SR06S | SR06M |
| 驱动电源 |
60VDC | 60VDC | ||
| 额定转速 | n | RPM | 3000 | 3000 |
| 最大转速 | n | RPM | 5000 | 5000 |
| 标称速度100K Dt下的功率 | Pn | W |
200 | 400 |
| 额定转速100K Dt时的扭矩 | Tn |
Nm |
0.64 | 1.27 |
| 最大扭矩 | Tpk |
Nm |
1.9 | 3.8 |
| 极数 | PN | 8 | 8 | |
| 相/相电阻，20°C | Rw |
Ohm |
0.8 | 0.28 |
| 相/相电感 50Hz | Lw |
mH | 3.56 | 1.04 |
| 反电动势电压常数，20°C | Ke | Vrms/Krpm | 10.1 | 9,56 |
| 转矩常数 | Kt | Nm/Arms | 0.16 | 0.16 |
| 标称张力 100°C | Vn | V |
38 | 34 |
| 额定电流 100K Dt | In |
A | 4 | 7.7 |
| 最大电流 | Ipk | A | 12 | 23.4 |
230VAC驱动器的电气规格版本
| 适用230VAC电源的版本 |
标志 | U.m. | SR06S | SR06M |
| 驱动电源 |
230VAC | 230VAC | ||
| 额定转速 | n | RPM | 3000 | 3000 |
| 最大转速 | n | RPM | 5000 | 5000 |
| 标称速度100K Dt下的功率 | Pn | W |
200 | 400 |
| 额定转速100K Dt时的扭矩 | Tn |
Nm |
0.64 | 1,27 |
| 最大扭矩 | Tpk |
Nm |
1.9 | 3,8 |
| 极数 | PN | 8 | 8 | |
| 相/相电阻，20°C | Rw |
Ohm |
9 | 5,3 |
| 相/相电感 50Hz | Lw |
mH | 44.4 | 30.56 |
| 反电动势电压常数，20°C | Ke | Vrms/Krpm | 36.1 | 43.3 |
| 转矩常数 | Kt | Nm/Arms | 0.55 | 0.67 |
| 标称张力 100°C | Vn | V |
149 | 152 |
| 额定电流 100K Dt | In |
A | 1.2 | 1,9 |
| 最大电流 | Ipk | A | 3.6 | 5.7 |
400VAC驱动器的电气规格版本
| 适用400VAC电源的版本 |
标志 | U.m. | SR06M |
| 驱动电源 |
400VAC | ||
| 额定转速 | n | RPM | 3000 |
| 最大转速 | n | RPM | 5000 |
| 标称速度100K Dt下的功率 | Pn | W |
400 |
| 额定转速100K Dt时的扭矩 | Tn |
Nm |
1,27 |
| 最大扭矩 | Tpk |
Nm |
3,8 |
| 极数 | PN | 8 | |
| 相/相电阻，20°C | Rw |
Ohm |
4.4 |
| 相/相电感 50Hz | Lw |
mH | 114 |
| 反电动势电压常数，20°C | Ke | Vrms/Krpm | 74.5 |
| 转矩常数 | Kt | Nm/Arms | 1.15 |
| 标称张力 100°C | Vn | V |
220 |
| 额定电流 100K Dt | In |
A | 1.1 |
| 最大电流 | Ipk | A | 3.3 |
机械参数
| 电机尺寸 SR06 |
Symbol | U.m. | SR06S | SR06M |
| 转子惯量 | Jm | gm2 | 0.0264 | 0.0407 |
| 带刹车的转子惯量 | Jmb | gm2 |
0.0292 | 0.0435 |
| 重量 | M | Kg |
1.05 | 1.39 |
| 带刹车的重量 |
Mb | kg |
1.6 | 1.9 |
| 轴的轴向负荷（最大） | N | 70 | 70 |
热特性
| 电机尺寸 SR06 |
标志 | U.m. | SR06S | SR06M |
| 工作温度 | °C | 130 | ||
| 绝缘等级 | F Class | |||
| 冷却系统 | Natural Air |
|||
| 标准防护 |
IP65 ( shaft excluded ) |
|||
刹车规格
| 刹车参数 |
标志 | U.m. | SR06S | SR06M |
| 刹车类型 | 02 | |||
| 100°C时的静态刹车* | Tb | Nm | 1.3 | |
| 20°C时的制动功率 | Pb | W | 7.2 | |
| 耦合时间（气隙为0.02mm的最佳条件） | ms | <50 | ||
| 释放时间（不带二极管） | ms | <20 | ||
| 20°C下的释放时间 | VDC | |||
| 电压 ±5% | VDC | 24 | ||
| 背隙 | 1° | |||
| *磨合后获得的扭矩 | ||||
标准技术规格
类型 |
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|
- 低惯性永磁伺服电机 |
||
转子 |
||
|
- 稀土永磁体 ( NdFeB ) |
||
绝缘 |
||
|
- 绝缘等级 F ( 130°C ) |
||
绕组 |
||
| 标准 |
- 3000rpm |
|
| 按需 |
- 无绕组变体。 |
|
| 绝缘 |
- 电机 F级 |
|
热保护传感器 |
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| Of 系列 |
- 无 |
|
| 可选 |
- 无 |
|
冷却 |
||
|
|
- 自然风冷 |
|
标志防护 |
||
| - IP65（不包括轴侧）。根据要求在轴侧增加一个密封圈以达到IP65防护等级。只有在油浴耦合或润滑存在的情况下才有效。 |
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按照环境要求 |
||
|
- 室内安装，无腐蚀性或易燃气体。 |
||
平衡 |
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|
- "R"级 |
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轴/法兰的同心度和垂直度 |
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|
- 等级“ N”（标准）-符合IEC 72-DIN0530 |
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轴输出 |
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- 带键槽，带同轴螺纹孔 |
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刹车 |
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|
- 可选。弹簧制动器，24VDC电源，极性未确定。在没有动力的情况下制动。制动力矩大于电机Tn。 |
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连接和电缆 |
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| 电源 | - 450mm长电缆，带Amphenol AMP 172171-1型端子 |
|
| 信号 | - 530mm长电缆，带Amphenol AMP172167-1型端子 |
|
尺寸
| 电机类型 | L | LF | 备注 |
| SR06M - Incremental encoder type 200 | 143 | 184 | 1) 仅在提供油浴接头的情况下才安装油封 |
| SR06M - Incremental encoder type 210 | 124 | 165 | 1) 仅在提供油浴接头的情况下才安装油封 |
| SR06M - Absolute encoder type 570 | 143 | 184 | 1) 仅在提供油浴接头的情况下才安装油封 |
匹配电机类型 MS / 驱动器TomCat和DGFox
| 电机尺寸 | 标志 | TMC240Evo | TMC460Evo | DGFox60 Evo | |||||||
| Tn | 2 | 4 | 6 | 1.5 | 3 | 2.5 | 5 | 8 | 10 | 13 | |
| SR04M | Nm | 0.32 | 0.32 | 0.32 | |||||||
| SR06M | Nm | 1.27 | 1.27 | 1.27 | 1.27 | 1.27 | |||||
| SR08L | Nm | 2.45 | 2.45 | ||||||||
| SR08G | Nm | 3.2 | 3.2 | ||||||||