BSP

BSP14

BSP14 直线伺服驱动器

无刷伺服驱动器,自然风冷。
带螺母通孔,适用32mm滚珠螺杆;带螺母通孔,适用40mm滚珠螺杆。
145mm方形外壳。
工作时失速扭矩分别为22Nm28Nm。
额定转速3000rpm。
适用400VAC电网的绕组。

电气规格 ( 电压 400VAC )

 400VAC 供电
 符号    单位 BSP14L BSP14G
驱动电源电压  
400VAC
100K Dt时失速扭矩 To Nm 22 28.8
5mml 螺丝理论力 Fo N 27600 35600
10mml 螺丝理论力
Fo N  13800 17700
额定速度 n RPM 3000
5mm螺丝最大速度* v mm/sec 250
10mm螺丝最大速度* v mm/sec 500
额定速度100K Dt时功率  Pn W
6105 6520
额定速度100K Dt时扭矩 Tn
Nm
22 28
峰值扭矩 Tpk
Nm
59.4 77.8
极数  PN   6
绕组电阻20°C / Rw
Ohm
0.77 0.58
电感相/50Hz Lw
mH 4.80 3.55
20°C EMF常数参考 Ke Vs 0.92
转矩常数 Kt Nm/Arms 1.59
100°C时转矩常数  Vn V
320
100K Dt时失速电流 Io
 A 13.8 18
100K Dt额定速度时电流 In
 A 12.2 13
峰值电流  Ipk  A 37.3 48.3
退磁电流 Idm
 A 54.6 71.6
螺丝/螺母不随电机提供,也非HDT提供。


机械参数

BSP 电机
 符号   单位 BSP14L BSP14G
螺丝/螺母直径符合DIN69051标准
Ø mm 32 40 32 40
转子惯量
 Jm  mKgm2 6.932 6.691 7.848 7.607
转子惯量(带刹车的电机)
 Jmb  mKgm2
7.412 7.171 8.329 8.087
重量
 M Kg
26.2 30.1
重量(包括刹车)  Mb kg
28.4 32.3

热特性

BSP07 电机
 符号 单位   BSP14L BSP14G
工作温度   °C 0÷40
绝缘等级     绕组等级 H - 电机等级 F
冷却系统      
防护标准
    IP65 ( 除转轴 )

制动器规格

制动器参数
 符号  单位 BSP14L BSP14G
制动器类型     08 08
100°C时静态制动扭矩*
Tb Nm 36 36
20°C时制动功率
Pb W 26 26
耦合时间
  ms 3 3
释放时间
  ms 90 90
电压 ±5%   VDC 24 24
间隙   Arcmin 0 0
*运行后获得的扭矩  

标准技术规格

类型

低惯性永磁伺服电机

转子

- 稀土永磁体(钕铁硼)( NdFeB )
带有完整的贯穿轴
符合DIN69051标准的直径16mm的循环滚珠丝杠的预处理

绝缘

绕组H级; 电机F

绕组
标准

- 3000rpm
单个驱动器以230VAC400VAC供电时,绕组为230VAC
60 VDC供电驱动绕组

按客户要求

- 可提供其他电压和速度配置。.

绝缘

绕组H 
电机F
适用于400VAC电压的绝缘

热保护传感器
标准

- PTC

可选

- 无可选

冷却系统

 

- 自然冷却 ( IC0041 )

防护标准
 

- IP50 (除转轴侧).
滚珠轴承

- 双屏滚珠轴承,终身润滑。在正常使用条件下可工作20,000小时。

平衡

- "R"级

/法兰的同心度和垂直度

- "N"级 (正常) - 根据 IEC 72 - DIN0530

轴输出

预置直径40mm的通孔,适用16mm DIN 69051型螺钉的螺母

制动器

可选-永磁刹车,24VDC特定极性供电。在没有电源的情况下制动。制动力矩大于电机Tn

 可选- 零背隙永磁刹车,制动扭矩> Tn。

连接器与电缆
 
电源

轴侧M23型号角形连接器(代码G
- 另一M23型号角形连接器(代码H

信号

轴侧M23型号角形连接器(代码G
- 另一M23型号角形连接器(代码H

位置传感器

- 旋转变压器

 

位置传感器
BSP14
BSP14
电机类型
L LF 注释
BSP14L
411 455
BSP14G
463 507