BSP14 直线伺服驱动器
无刷伺服驱动器，自然风冷。
带螺母通孔，适用32mm滚珠螺杆；带螺母通孔，适用40mm滚珠螺杆。
145mm方形外壳。
工作时失速扭矩分别为22Nm和28Nm。
额定转速3000rpm。
适用400VAC电网的绕组。
电气规格 ( 电压 400VAC )
| 400VAC 供电 |
符号 | 单位 | BSP14L | BSP14G |
| 驱动电源电压 | 400VAC | |||
| 100K Dt时失速扭矩 | To | Nm | 22 | 28.8 |
| 5mml 螺丝理论力 | Fo | N | 27600 | 35600 |
| 10mml 螺丝理论力 |
Fo | N | 13800 | 17700 |
| 额定速度 | n | RPM | 3000 | |
| 5mm螺丝最大速度* | v | mm/sec | 250 | |
| 10mm螺丝最大速度* | v | mm/sec | 500 | |
| 额定速度100K Dt时功率 | Pn | W |
6105 | 6520 |
| 额定速度100K Dt时扭矩 | Tn |
Nm |
22 | 28 |
| 峰值扭矩 | Tpk |
Nm |
59.4 | 77.8 |
| 极数 | PN | 6 | ||
| 绕组电阻20°C 相/相 | Rw |
Ohm |
0.77 | 0.58 |
| 电感相/相50Hz | Lw |
mH | 4.80 | 3.55 |
| 20°C 时EMF常数参考 | Ke | Vs | 0.92 | |
| 转矩常数 | Kt | Nm/Arms | 1.59 | |
| 100°C时转矩常数 | Vn | V |
320 | |
| 100K Dt时失速电流 | Io |
A | 13.8 | 18 |
| 100K Dt额定速度时电流 | In |
A | 12.2 | 13 |
| 峰值电流 | Ipk | A | 37.3 | 48.3 |
| 退磁电流 | Idm |
A | 54.6 | 71.6 |
| * 螺丝/螺母不随电机提供，也非HDT提供。 | ||||
机械参数
| BSP 电机 |
符号 | 单位 | BSP14L | BSP14G | ||||
| 螺丝/螺母直径符合DIN69051标准 |
Ø | mm | 32 | 40 | 32 | 40 | ||
| 转子惯量 |
Jm | mKgm2 | 6.932 | 6.691 | 7.848 | 7.607 | ||
| 转子惯量（带刹车的电机） |
Jmb | mKgm2 |
7.412 | 7.171 | 8.329 | 8.087 | ||
| 重量 |
M | Kg |
26.2 | 30.1 | ||||
| 重量（包括刹车） | Mb | kg |
28.4 | 32.3 | ||||
热特性
| BSP07 电机 |
符号 | 单位 | BSP14L | BSP14G | ||
| 工作温度 | °C | 0÷40 | ||||
| 绝缘等级 | 绕组等级 H - 电机等级 F | |||||
| 冷却系统 | ||||||
| 防护标准 |
IP65 ( 除转轴 ) | |||||
制动器规格
| 制动器参数 |
符号 | 单位 | BSP14L | BSP14G | ||
| 制动器类型 | 08 | 08 | ||||
| 100°C时静态制动扭矩* |
Tb | Nm | 36 | 36 | ||
| 20°C时制动功率 |
Pb | W | 26 | 26 | ||
| 耦合时间 |
ms | 3 | 3 | |||
| 释放时间 |
ms | 90 | 90 | |||
| 电压 ±5% | VDC | 24 | 24 | |||
| 间隙 | Arcmin | 0 | 0 | |||
| *运行后获得的扭矩 | ||||||
标准技术规格
类型 |
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- 低惯性永磁伺服电机 |
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转子 |
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- 稀土永磁体(钕铁硼)( NdFeB ) |
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绝缘 |
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- 绕组H级； 电机F级 |
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绕组 |
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| 标准 |
- 3000rpm |
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| 按客户要求 |
- 可提供其他电压和速度配置。. |
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| 绝缘 |
- 绕组H级 |
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热保护传感器 |
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| 标准 |
- PTC |
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| 可选 |
- 无可选 |
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冷却系统 |
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- 自然冷却 ( IC0041 ) |
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防护标准 |
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| - IP50 (除转轴侧). |
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滚珠轴承 |
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- 双屏滚珠轴承，终身润滑。在正常使用条件下可工作20,000小时。 |
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平衡 |
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- "R"级 |
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轴/法兰的同心度和垂直度 |
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- "N"级 (正常) - 根据 IEC 72 - DIN0530 |
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轴输出 |
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- 配置直径50mm的通孔，适用32mm DIN 69051型螺钉的螺母 |
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制动器 |
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- 可选-永磁刹车，24VDC特定极性供电。在没有电源的情况下制动。制动力矩大于电机Tn。 - 可选- 零背隙永磁刹车，制动扭矩> Tn。 |
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连接器与电缆 |
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| 电源 |
- 轴侧M23型号角形连接器（代码G） |
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| 信号 |
- 轴侧M23型号角形连接器（代码G） |
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位置传感器 |
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- 旋转变压器 |
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位置传感器
| 电机类型 |
L | LF | 注释 |
| BSP14L |
411 | 455 | |
| BSP14G |
463 | 507 |