BSP10直线伺服驱动器
无刷伺服驱动器，自然风冷。
带螺母通孔，适用于25mm螺丝。
110mm方形外壳。
S1模式时扭矩为 9Nm。
额定转速3000rpm。
适用400VAC或230VAC电网的绕组。
电气资料 ( 电压 400VAC )
10mm螺丝最大速度*
| 400VAC供电 |
符号 | 单位 | BSP10G |
| 驱动电源电压 | 400VAC | ||
| 100K Dt时失速扭矩 | To | Nm | 9.05 |
| 5mm螺丝理论力 | Fo | N | 11300 |
| 10mm螺丝理论力 | Fo | N5600 | 5600 |
| 额定速度 | n | RPM | 3000 |
| 最大速度，5mm螺丝* |
v | mm/sec | 250 |
| 最大速度，10mm螺丝* | v | mm/sec | 500 |
| 额定速度100K Dt时功率 | Pn | W |
2910 |
| 额定速度100K Dt时扭矩 | Tn |
Nm |
3 |
| 峰值扭矩 | Tpk |
Nm |
24.44 |
| 极数 | PN | 6 | |
| 绕组电阻20°C 相/相 | Rw |
Ohm |
2.25 |
| 电感相/相50Hz | Lw |
mH | 10.90 |
| 20°C 时EMF常数参考 | Ke | Vs | 0.92 |
| 转矩常数 | Kt | Nm/Arms | 1.59 |
| 100°C时转矩常数 | Vn | V |
320 |
| 100K Dt时失速电流 | Io |
A | 5.7 |
| 100K Dt额定速度时电流 | In |
A | 5.9 |
| 峰值电流 | Ipk | A | 15.35 |
| 退磁电流 | Idm |
A | 41.80 |
| *螺丝/螺母不随电机提供，也非HDT提供。 |
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机械参数
| BSP10电机 |
符号 | 单位 | BSP10G | ||
| 螺钉/螺母直径符合DIN69051标准 | Ø | mm | 25 | ||
| 转子惯量 |
Jm | mKgm2 | 1.164289 | ||
| 转子惯量（带刹车的电机） |
Jmb | mKgm2 |
1.262283 | ||
| 重量 |
M | Kg |
13.7 | ||
| 重量（包括刹车） |
Mb | kg |
14.6 | ||
热特性
| BSP10电机 |
符号 | 单位 | BSP07M | BSP07G | ||
| 工作温度 | °C | 0÷40 | ||||
| 绝缘等级 | 绕组等级 H - 电机等级 F | |||||
| 冷却系统 | 自然冷却: IC0041 | |||||
| 防护标准 | IP65 ( 除转轴 ) | |||||
制动器规格
| 制动器参数 |
符号 | 单位 | BSP07G | |
| 制动器类型 | 06 | |||
| 100°C时静态制动扭矩* | Tb | Nm | 9 | |
| 20°C时制动功率 | Pb | W | 18.0 | |
| 耦合时间 | ms | 2 | ||
| 释放时间 | ms | 40 | ||
| 电压 ±5% | VDC | 24 | ||
| 间隙 | Arcmin | 0 | ||
| *运行后获得的扭矩 | ||||
标准技术规格
类型 |
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- 低惯性永磁伺服电机 |
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转子 |
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- 稀土永磁体(钕铁硼) ( NdFeB ) |
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绝缘 |
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|
- 绕组H级； 电机F级 |
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绕组 |
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| 标准 |
- 3000rpm |
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| 按客户需求 |
- 可提供其他电压和速度配置 |
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| 绝缘 |
- 绕组H级 |
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热保护传感器 |
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| 标准 |
- PTC |
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| 可选 |
- 无可选 |
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冷却系统 |
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|
|
- 自然冷却 ( IC0041 ) |
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防护标准 |
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| - IP50 (除转轴侧). |
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滚珠轴承 |
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-双屏滚珠轴承，终身润滑。在正常使用条件下可工作20,000小时。 |
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平衡 |
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|
- "R"级 |
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轴/法兰的同心度和垂直度 |
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- "N"级 (正常) - 根据 IEC 72 - DIN0530 |
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轴输出 |
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- 配置直径40mm的通孔，适用25mm DIN 69051型螺钉的螺母 |
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制动器 |
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- 可选功能。永磁刹车，24VDC特定极性供电。在没有电源的情况下制动。制动力矩大于电机Tn。 |
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连接器与电缆 |
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| 电源 |
- 轴侧M23型号角形连接器（代码G） |
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| 信号 |
- 轴侧M23型号角形连接器（代码G） |
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位置传感器 |
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- 旋转变压器 |
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尺寸
| 电机类型 |
L | LF | 注释 |
| BSP10G |
379 | 418.5 |