BSP07直线伺服驱动器
无刷伺服驱动器，自然风冷。
带螺母通孔，适用于16mm螺丝。
85mm方形外壳。
S1模式时扭矩为 3.2Nm。
额定转速3000rpm。
适用400VAC或230VAC电网的绕组。
电气资料 (电压 400VAC )
| 400VAC供电 |
符号 | 单位 | BSP07M | BSP07G |
| 驱动电源电压 |
400VAC | |||
| 100K Dt时的失速扭矩 |
To | Nm | 1.9 | 3.20 |
| 5mm螺丝理论力 |
Fo | N | 2300 | 4000 |
| 10mm螺丝理论力 |
Fo | N | 1650 | 2000 |
| 额定转速 |
n | RPM | 3000 | |
| 最大速度，5mm螺丝* |
v | mm/sec | 250 | |
| 最大速度，10mm螺丝* |
v | mm/sec | 500 | |
| 额定速度100K Dt时功率 |
Pn | W |
622 | 1077 |
| 额定转速100K Dt时扭矩 |
Tn |
Nm |
1.9 | 3.2 |
| 峰值扭矩 |
Tpk |
Nm |
5.1 | 8.6 |
| 极数 |
PN | 6 | ||
| 绕组电阻20°C 相/相 |
Rw |
Ohm |
27.61 | 10.37 |
| 电感相/相50Hz |
Lw |
mH | 51.20 | 25.70 |
| 20°C 时EMF常数参考 |
Ke | Vs | 0.92 | |
| 转矩常数 |
Kt | Nm/Arms | 1.59 | |
| 转矩常数 |
Vn | V |
320 | |
| 100K Dt时失速电流 |
Io |
A | 1.2 | 2.0 |
| 100K Dt额定速度下电流 |
In |
A | 1.2 | 2.1 |
| 峰值电流 |
Ipk | A | 3.5 | 5.93 |
| 退磁电流 |
Idm |
A | 8.3 | 16.47 |
| *螺杆/螺母不随电机提供，也非HDT提供。 |
||||
电气资料 ( 电压 230VAC )
| 230 VAC 供电 |
符号 | 单位 | BSP07M | BSP07G |
| 驱动电源电压 |
230VAC | |||
| 100K Dt时失速扭矩 |
To | Nm | 1.9 | 3.20 |
| 5mms 螺丝理论力 |
Fo | N | 2300 | 4000 |
| 10mms 螺丝理论力 |
Fo | N | 1650 | 2000 |
| 额定转速 |
n | RPM | 3000 | |
| 最大速度，5mm螺丝* |
v | mm/sec | 250 | |
| 最大速度，10mm螺丝*lead* |
v | mm/sec | 500 | |
| 额定速度100K Dt时功率 |
Pn | W |
622 | 1077 |
| 额定转速100K Dt时扭矩 |
Tn |
Nm |
1.9 | 3.2 |
| 峰值扭矩 |
Tpk |
Nm |
5.1 | 8.6 |
| 极数 |
PN | 6 | ||
| 绕组电阻20°C 相/相 |
Rw |
Ohm |
9.60 | 3.58 |
| 电感相/相50Hz |
Lw |
mH | 19.30 | 8.60 |
| 20°C 时EMF常数参考 |
Ke | Vs | 0.54 | |
| 转矩常数 |
Kt | Nm/Arms | 0.93 | |
| 转矩常数 |
Vn | V |
320 | |
| 100K Dt时失速电流 |
Io |
A | 2.0 | 3.4 |
| 额定速度100K Dt时的电流 |
In |
A | 2.1 | 3.7 |
| 峰值电流 |
Ipk | A | 5.50 | 9.8 |
| 退磁电流 |
Idm |
A | 14.16 | 27.58 |
| *螺杆/螺母不随电机提供，也非HDT提供。 |
||||
机械参数
| BSP07电机 |
符号 | 单位 | BSP07M | BSP07G | ||||
| 螺钉/螺母直径符合DIN69051标准 |
Ø | mm | 16 | 16 | ||||
| 转动惯量 |
Jm | mKgm2 | 0.234865 | 0.30985 | ||||
| 转动惯量（带刹车的电机） |
Jmb | mKgm2 |
0.288319 |
0.34200 |
||||
| 重量 |
M | Kg |
4.2 | 6.4 | ||||
| 重量（包括刹车） | Mb | kg |
4.7 | 6.9 | ||||
热特性
| BSP07电机 |
符号 | 单位 | BSP07M | BSP07G | ||
| 工作温度 |
°C | 0÷40 | ||||
| 绝缘等级 |
绕组等级H-电机等级F |
|||||
| 冷却系统 |
自然冷却: IC0041 | |||||
| 防护等级 |
IP65 ( 不包含转轴 ) | |||||
制动器规格
| 制动器参数 |
符号 | 单位 | BSP07G | BSP07G | ||
| 制动器类型 | 05 | 05 | ||||
| 100°C时静态制动扭矩* |
Tb | Nm | 4.5 | 4.5 | ||
| 20°C时制动功率 |
Pb | W | 12.0 | 12.0 | ||
| 耦合时间 |
ms | 2 | 2 | |||
| 释放时间 |
ms | 35 | 35 | |||
| 电压 ±5% | VDC | 24 | 24 | |||
| 间隙 | Arcmin | 0 | 0 | |||
| *运行后获得的扭矩 | ||||||
标准技术规格
类别 |
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|
- 低惯性永磁伺服电机 |
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转子 |
||
|
- 稀土永磁体(钕铁硼)( NdFeB ) |
||
绝缘 |
||
|
- 绕组H级； 电机F级 |
||
绕组 |
||
| 标准 |
- 3000rpm |
|
| 按客户需求 |
- 可提供其他电压和速度配置 |
|
| 绝缘 |
- 绕组H级 |
|
热保护传感器 |
||
| 标准 |
- PTC |
|
| 可选 |
- 无可选 |
|
冷却系统 |
||
|
|
- 自然冷却 ( IC0041 ) |
|
防护标准 |
||
| - IP50 (除转轴侧). |
||
轴承 |
||
|
- 双屏滚珠轴承，终身润滑。在正常使用条件下可工作20,000小时。 |
||
平衡 |
||
|
- "R"级 |
||
轴/法兰的同心度和垂直度 |
||
|
- "N"级 (正常) - 根据 IEC 72 - DIN0530 |
||
轴输出 |
||
|
-配置直径28mm的通孔，适用16mm DIN 69051型螺丝的螺母 |
||
制动器 |
||
|
- 可选功能。永磁刹车，24VDC特定极性供电。在没有电源的情况下制动。制动力矩大于电机Tn。 |
||
连接器与电缆 |
||
| 电源 |
- 轴侧M23型号角形连接器（代码G） |
|
| 信号 |
- 轴侧M23型号角形连接器（代码G） |
|
位置传感器 |
||
|
- 旋转变压器 |
||
尺寸
| 电机类型 |
L | LF | 注释 |
| BSP07M |
233 | 273 | |
| BSP07G |
293 | 332 |