简述
HDT的DGFox60Evo®是单轴执行的正弦数字伺服驱动器，可在20至80VDC的低压直流电源下运行。 电流高达13A，额定功率高达900W。
DGFox60Evo®可控制旋转和线性无刷伺服电机，也可控制配备编码器的永磁直流电机。
通过模拟基准、脉冲/ Dir、EtherCat、ProfiNet、CanOpen和Modbus协议进行控制。
来自增量编码器、SSI绝对编码器的反馈。
DGFox60Evo®标配有转速、转矩、定位器、电轴、电子凸轮和压力控制。
易于编程，通过USB端口连接到快速Caliper管理软件。
主要特点
控制方式 |
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| 转矩、转速和位置的数字调节回路。 |
- 对于交流无刷同步电机，旋转电机和线性电机：FOC控制，带反馈或无传感器的SVM调制。 |
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主要基准 |
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| 模拟量 |
±10V 差分转速和转矩, 12位 |
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辅助基准 |
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| 模拟量 |
0/+10V 单端，12位 |
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频率基准 |
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转速和位置 |
- 脉冲和方向（2MHz） |
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可选现场总线 |
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- Modbus RTU |
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主反馈 |
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霍尔传感器 |
- 以120°角顺序 |
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编码器 |
- 带/不带霍尔传感器的增量5V线路驱动器（电源可调，5V至9V） |
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编码器输出 |
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| 重复性 |
- ABZ通道主反馈重复 |
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控制模式 |
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转速 |
- 有/无转矩限制的转速。可调梯形或“S”形斜率。 |
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| 扭矩 |
- 转矩控制 |
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| 位置 |
- 多定位器：单一目标，来自循环/非循环表，来自模拟输入 |
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输入输出配置 |
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输入 |
- 6位NPN/PNP数字输入（2个接触式测头） |
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| 输出 |
- 2个NPN/PNP数字输出 |
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数字滤波器 |
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- 观察电机反馈 |
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驱动器和电机保护功能 |
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- 短路保护 |
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驱动器界面 |
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- 3个LED，用于指示状态和警报。通过现场总线完善信息。 |
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刹车管理 |
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- 通过限位开关，于转矩极限时机械制动。 |
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驱动器参数化 |
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- 通过CALIPER 4.0软件设置（通过micro USB端口）。 |
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额外功能 |
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- 电机自动稳相程序，适用各种反馈。 |
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规格
| 尺寸 | 单位。米 | 2.5 | 5 | 8 |
10 | 13 |
| 供电电源 | VDC | 60VDC |
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| 最小/最大 供电电压 | VDC | 20÷80 VDC |
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| 额定电流 | Arms | 2.5 | 5 | 8 |
10 | 13 |
| 峰值电流至2” | Arms | 5 | 10 | 16 |
20 | 26 |
| 额定输出功率 | KW | 0.175 | 0,35 | 0,55 |
0,70 |
0,90 |
| 逻辑电源 | VDC | 24VDC ± 20% | ||||
| 内部刹车电阻 |
NO | |||||
| 尺寸 | T0 | |||||
| 重量 | Kg | 0,39 |
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尺寸
