DGFox 60 Evo

Overview 技术参数 软件
技术参数

简述

HDT的DGFox60Evo®是单轴执行的正弦数字伺服驱动器,可在20至80VDC的低压直流电源下运行。 电流高达13A,额定功率高达900W。
DGFox60Evo®可控制旋转和线性无刷伺服电机,也可控制配备编码器的永磁直流电机。
通过模拟基准、脉冲/ Dir、EtherCat、ProfiNet、CanOpen和Modbus协议进行控制。
来自增量编码器、SSI绝对编码器的反馈。
DGFox60Evo®标配有转速、转矩、定位器、电轴、电子凸轮和压力控制。
易于编程,通过USB端口连接到快速Caliper管理软件。

主要特点

控制方式
转矩、转速和位置的数字调节回路。

- 对于交流无刷同步电机,旋转电机和线性电机:FOC控制,带反馈或无传感器的SVM调制。
- 对于旋转异步电机:V/Hz和FOC控制,带反馈或无传感器的SVM调制。
- 对于直流同步旋转无刷电机:仅使用霍尔传感器的反馈时的梯形调制。

主要基准
模拟量

±10V 差分转速和转矩, 12位

辅助基准
模拟量

0/+10V 单端,12位

频率基准

转速和位置

- 脉冲和方向(2MHz)
- 增量编码器A/B(2MHz)
- 顺时针旋转/逆时针旋转(2MHz

可选现场总线
 

- Modbus RTU
- CanOpen Cia402
- EtherCat CoE ( DS402)
- ProfiNet RT 和 IRT ( CC-A, CC-B, AC1, AC3, AC4 ) 

主反馈

霍尔传感器

- 以120°角顺序

编码器

- 带/不带霍尔传感器的增量5V线路驱动器(电源可调,5V至9V)
- SSI绝对编码器(电源可调,5V至9V)

编码器输出
重复性

- ABZ通道主反馈重复
- 频率基准重复

控制模式

转速

- 有/无转矩限制的转速。可调梯形或“S”形斜率。

扭矩

- 转矩控制

位置

- 多定位器:单一目标,来自循环/非循环表,来自模拟输入
- 电子变速箱:顺时针-逆时针基准,A/B通道基准,暂停/方向
- 电子凸轮:从CW-CCW到A/B通道基准

输入输出配置

输入

- 6位NPN/PNP数字输入(2个接触式测头)
- 2个模拟输入

输出

- 2个NPN/PNP数字输出

数字滤波器

- 观察电机反馈
- 电流基准陷波滤波器
- 电机正交电流上的Iq滤波器
- 数字,模拟输入的低通滤波器

驱动器和电机保护功能
 

- 短路保护
- 过压/欠压保护
- 散热器过热保护
- 电机热像图
- 霍尔传感器故障保护
- 电流限制

驱动器界面
 

- 3个LED,用于指示状态和警报。通过现场总线完善信息。

刹车管理
 

- 通过限位开关,于转矩极限时机械制动。

驱动器参数化
 

- 通过CALIPER 4.0软件设置(通过micro USB端口)。

额外功能
 

- 电机自动稳相程序,适用各种反馈。
- 无刷电机的齿槽补偿。

规格

尺寸 单位。米 2.5 5 8
10 13
供电电源 VDC 60VDC
最小/最大 供电电压 VDC 20÷80 VDC
额定电流 Arms  2.5  5 8
10 13
峰值电流至2” Arms  5  10 16
20 26
额定输出功率 KW  0.175  0,35 0,55
0,70
0,90
逻辑电源 VDC 24VDC ± 20%
内部刹车电阻
  NO
尺寸   T0
重量 Kg 0,39

尺寸

技术参数