NTT460 规格
概述
NTT460® 系列包括一系列适用400VAC电网的数字单轴伺服驱动器,其电流可达200A,对应的标称功率可达130kW。NTT460®可以控制无刷伺服电机,异步电机,直流MP电机和线性电机。通过模拟基准和EtherCat、 ProfiNet、CanOpen以及Modbus通讯协议。通过增量编码器、绝对编码器和旋变编码器进行反馈。NTT460®集转速控制、扭矩、定位器、电轴、电子凸轮和压力控制为一体。以太网端口允许连接到公司网络,甚至远程监控。该系列易于编程,通过USB端口连接到Caliper管理软件。
NTT460 特点
主要特点
控制方式 |
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转矩、转速和位置的数字调节回路 |
- 对于交流无刷同步电机,旋转电机和线性电机:FOC控制,带有反馈或无传感器的SVM调制。 |
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主要参考 |
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模拟 |
±10V 差转速和转矩, 16位 |
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辅助参考 |
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模拟 |
±10V 差转速、转矩和位置,12位 |
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参考频率 |
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转速和位置 |
- 脉冲和方向(2MHz) |
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可选现场总线 |
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- Modbus RTU |
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主反馈 |
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霍尔传感器 |
- 120° 序列 |
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编码器 |
- 带有/不带有霍尔传感器增量5V线路驱动器(电源可调,5V至9V) |
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无传感器 |
- 无传感器FOC和V/Hz |
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第二可选反馈 |
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旋转变压器 |
- 带有模拟编码器5V线路驱动器 |
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编码器 |
- Hyperface + SinCos |
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编码器输出 |
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模拟编码器 |
- 旋转变压器反馈:可选256, 1024, 4096, 16384ppr |
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重复 |
- ABZ频道重复主反馈 |
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控制模式 |
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转速 |
- 有/无转矩限制的转速。可调节的梯形或S形坡道 |
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转矩 |
- 转矩控制 |
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位置 |
- 多定位器:单一目标,来自循环/非循环表,模拟 |
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压力 |
- 压力控制 |
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输入输出配置 |
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输入 |
- 8个PNP数字输入 ( 2个接触式探头 ) |
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输出 |
- 6个PNP数字输出 |
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数字滤波器 |
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- 观察电机反馈 |
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驱动器和电机保护功能 |
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- 短路保护 |
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驱动器界面 |
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- 5位显示以及按键用于显示和管理驱动器状态及参数 |
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安全功能 |
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- 安全转矩关闭(STO)功能:IEC61800-5 - SIL3 Cat.0: EN61508 |
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制动管理 |
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- 综合制动管理,立即制动或减速制动 |
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驱动器参数化 |
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- 通过CALIPER 4.0软件设置(通过 USB端口) |
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其他特点 |
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- 可用于各种类型反馈的电机自动稳相程序 |
The HDT NTT460® series includes a complete range of digital single-axis servo drives for operation on 400VAC networks with current sizes up to 75A corresponding to nominal powers up to 40kW.
NTT460® allows the motor control of brushless, asynchronous servomotors, in direct current with permanent and linear magnets.
Piloting both from the analog reference and from the EtherCat, ProfiNet, CanOpen and Modbus protocol.
Feedback from incremental encoders, absolute and resolver encoders.
NTT460® integrates as standard the speed, torque, positioner, electric axis, electronic cam and pressure control.
An Ethernet port allows connection to the corporate network and even remote monitoring.
Easy to program, they connect via the USB port to the fast Caliper management softwareNTT460 规格
现有规格
规格 | U.m. | 1.5 | 3 | 6 | 10 | 20 | 35 | 45 | 75 | 100 | 150 | 200 | |
电源 | VAC | 400VAC 3Ph |
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最小/最大 供电电压 | VDC | 400VAC ±15% - 50/60Hz |
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最小/最大 直流供电电压 | VDC | 400 VDC ÷ 700 VDC |
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额定电流 | Arms | 1.5 | 3 | 6 | 10 | 20 | 35 | 45 | 75 | 100 | 150 | 200 | |
峰值电流至 2” | Arms | 3 | 6 | 12 | 20 | 40 | 70 | 90 | 150 | 150 | 250 | 375 | 500 |
额定输出功率 | KW | 0.9 | 1.5 | 3 | 5 | 10 | 17 | 22 | 40 | 60 | 90 | 120 | |
内部刹车电阻 | W | 无 | 有 | 无 | |||||||||
外部可选刹车电阻输出 |
是 | ||||||||||||
外部可选刹车电阻推荐 |
R90W 100R |
RF82R 600W |
RF62R 1300W | RF39R 1300W | 2xRF39R 1300W | RF18R 2000WC | 取决于负载 | ||||||
EMC内部滤波器 | 是 | 外部 | |||||||||||
逻辑电源 | VDC | 24VDC ± 20% | |||||||||||
动态强制通风 | 否 | 是 | |||||||||||
尺寸 | T0 | T1 | T2 | T3 | T4 | T5 | T6 | T7 | |||||
重量 | Kg | 1.8 | 2.4 | 2.6 | 5.5 | 5.5 | 12 | 12 | 14 | 20 | 26.2 | 27.8 | 34 |
安全功能 | STO - 安全转矩关闭:IEC61800-5-2:2007 - SIL3 Cat.0: EN61508:2001 ( EN954-1:1996 ) | ||||||||||||
*= ( EMC 61800-3 cat.C3) |
NTT460 尺寸表
尺寸
驱动器尺寸 (mm) | T0 | T1 | T2 | T3 | T4 | T5 | T6 | T7 |
A | 67,2 | 83 | 103 | 131,5 | 190 | 250 | 316 | |
A1 | 33,7 | 47,7 | 67,6 | 20,9 | 30 | 34,5 | 282 | |
A2 | - | 40 | 40 | 87,6 | 130 | 183,6 | 13,5 | |
A3 | - | - | - | - | - | - | 60 | |
A4 | - | - | - | - | - | - | 189 | |
B | 216,5 | 268 | 306 | 329 | 401 | |||
B1 | 231,5 | 288 | 326,2 | 352 | 446 | |||
B2 | 241,5 | 297,7 | 354 | 379 | 505,5 | |||
C | 173,5 | 188,5 | 215,9 | 267,4 | 286,9 | 269 | 310 | |
C1 | 50 | |||||||
D | ∅4,5 | ∅6,5 | ∅9 |