伺服电机 型号B05

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自然风冷的高动态伺服电机，结构外缘固定于55mm方壳内，有3种机身长度。S1工作扭矩范围0.48Nm至1.1Nm。

电气规格（电压60VDC）

针对60VDC电源供电	符号	单位	B05S	B05M	B05L
驱动供电电压			60VDC	60VDC	60VDC
失速扭矩 100K Dt	To	Nm	0.48	0.81	1.1
失速扭矩 65K Dt	To	Nm	0.39	0.65	0.89
额定转速	n	RPM	3000
额定转速100K Dt的功率	Pn	W	153	266	367
额定转速100K Dt的扭矩	Tn	Nm	0.49	0.85	1.17
S.i.R.10%时的峰值扭矩	Tpk	Nm	1.04	1.76	2.39
峰值扭矩加速度	apk	rad/s2	82696	85311	83426
峰值扭矩加速度(带制动器的电机)	apkb	rad/s2	42908	54445	59267
极数	PN		6
20 °C绕组阻值 相/相	Rw	Ohm	2.16	0.89	0.59
50Hz 电感值 相/相	Lw	mH	2.22	1.01	0.71
20°C持续EMF	Ke	Vs	0.12	0.12	0.12
持续扭矩	Kt	Nm/Arms	0.21	0.21	0.21
100°C额定电压	Vn	V	42	42	42
失速电流100K Dt	Io	A	2.3	3.9	5.2
额定转速100K Dt的电流	In	A	2.3	4.1	5.6
峰值电流	Ipk	A	7.58	11.62	15.5
退磁电流	Idm	A	34.5	66	93

电气规格（电压230VAC）

针对230VAC/400VAC电源供电	符号	单位	B05S	B05M	B05L
驱动供电电压			230VAC/400VAC
失速扭矩 100K Dt	To	Nm	0.48	0.81	1.1
失速扭矩 65K Dt	To	Nm	0.39	0.65	0.89
额定转速	n	RPM	3000
额定转速100K Dt的功率	Pn	W	153	266	367
额定转速100K Dt的扭矩	Tn	Nm	0.49	0.85	1.17
S.i.R.10%时的峰值扭矩	Tpk	Nm	1.30	2.19	2.97
峰值扭矩加速度	apk	rad/s2	102572	105816	103412
峰值扭矩加速度(带制动器的电机)	apkb	rad/s2	53221	67531	73511
极数	PN		6
20 °C绕组阻值 相/相	Rw	Ohm	145.5	51.8	27
50Hz 电感值 相/相	Lw	mH	51.8	60	33.5
20°C持续EMF	Ke	Vs	0.55	0.55	0.55
持续扭矩	Kt	Nm/Arms	0.95	0.94	0.93
100°C额定电压	Vn	V	210	210	210
失速电流100K Dt	Io	A	0.5	0.9	1.2
额定转速100K Dt的电流	In	A	0.5	0.9	1.2
峰值电流	Ipk	A	1.36	2.31	3.19
退磁电流	Idm	A	4.7	9	13.4

机械参数

电机型号B05	符号	单位	B05S		B05M		B05L
转子惯量	Jm	mKgm2	0.0126		0.0207		0.0287
转子惯量(带制动器的电机)	Jmb	mKgm2	0.0244		0.0324		0.0404
重量	M	Kg	1.27		1.69		2.05
重量(带制动器)	Mb	kg	1.42		1.84		2.20

热特性

电机型号B05	符号	单位	B05S		B05M		B05L
运行温度		°C	0÷40
绝缘等级			绕组等级H - 电机等级F
冷却系统			自然风: IC0041
防护标准			IP65 (不含轴)

制动器规格

制动器参数	符号	单位	B05S		B05M		B05L
制动器类型			03
100°C时的静态制动扭矩*	Tb	Nm	2.0
20°C时的制动功率	Pb	W	11.0
联锁时间		ms	10
释放时间		ms	11
电压±5%		VDC	24
背隙		Arcmin	0
* 在运行后获得的扭矩