TomCat240 Evo

Overview 技术参数 软件
技术参数

描述

HDT的TMC240Evo®系列包括一整系列适用400VAC电网的数字单轴伺服驱动器,其电流最大可达3A,额定功率最高达2kW。TMC240Evo®可以控制无刷伺服电机,异步电机,直流PM以及线性伺服电机。
通过模拟基准和EtherCat, ProfiNet, CanOpen, Modbus协议。通过增量编码器、SSI绝对编码器和旋转变压器进行反馈。TMC240Evo®集转速控制、扭矩、定位器、电子轴、电子凸轮和压力控制为一体, 作为标准配置。
以太网端口允许连接到公司网络,还可以远程监控。该系列易于编程,通过USB端口连接到Caliper管理软件。

主要特点

控制方式
转矩、转速和位置的数字调节回路

- 对于交流无刷同步电机,旋转电机和线性电机:FOC控制,带有反馈或无传感器的SVM调制。
- 对于旋转异步电机:V/Hz和FOC控制,带反馈或无传感器的SVM调制。
- 对于直流同步旋转无刷电机:仅使用霍尔传感器反馈时的梯形调制。
- 对于永磁直流电机(旋转):带有编码器反馈。

主要基准
模拟

±10V 差转速和转矩, 12Bit

辅助基准
模拟

0/±10V 单端,12位

频率基准

转速和位置

- 脉冲和方向(2MHz)
- 增量编码器A/B(2MHz)
- 顺时针/逆时针(2MHz)

可选现场总线
 

- Modbus RTU
- CanOpen Cia402
- EtherCat CoE ( DS402)
- ProfiNet RT ( CC-A, CC-B ) - IRT ( class AC1 - AC3 - AC4)

主反馈

霍尔传感器

- 以120°角顺序

编码器

- 带有/不带有霍尔传感器增量式5V线路驱动器(电源可调,5V至9V)
- SSI绝对编码器(电源可调,5V至9V)

无传感器

- 异步FOC和V/Hz控制的无传感器控制

第二可选反馈

旋转变压器

- 2极旋转变压器。16位A/D转换器,带模拟编码器输出5V线驱动。

编码器输出

模拟编码器

- 增量编码5V线路驱动器(仅用于旋转变压器):可以选择256, 1024, 4096或16384ppr

重复性

- ABZ频道重复主反馈
- 频率基准重复

控制模式

转速

- 有/无转矩限制的转速。可调梯形或“S”形斜坡。

转矩

- 转矩控制

位置

- 多定位器:单一目标,来自循环/非循环表,模拟
- 电子变速箱:顺时针-逆时针基准,A/B通道,暂停/方向
- 电子凸轮:从CW-CCW到A/B通道的基准

压力

- 压力控制

输入输出配置

输入

- 6位NPN/PNP数字输入(2接触式探头)
- 2个模拟输入

输出

- 3个NPN/PNP数字输出

数字滤波器

- 观察电机反馈
- 电流基准陷波滤波器
- 电机正交电流上的Iq滤波器
- 数字和模拟输入的低通滤波器

驱动器、电机保护功能
 

- 短路保护
- 过压/欠压保护
- 缺相和交流电源保护
- I/O电源丢失保护
- 散热器过热保护(通风动态管理)
- 电机热像
- PTC管理
- 刹车电阻热像
- 旋转变压器或编码器/霍尔传感器故障保护
- 限电流

驱动器界面
 

- 3个LED,用于指示状态和警报。通过现场总线完善信息

硬件安全功能
 

- 安全转矩关闭(STO):IEC61800-5 - SIL3 Cat.0: EN61508

软件安全功能
 

- 通过惯性-斜坡-扭矩极限在紧急状态或故障反应时停止
- 通过限位开关,于转矩极限时机械制动

制动管理
 

- 综合制动管理,立即制动或减速制动
- 异步电机直流制动*

驱动器参数化
 

- 通过CALIPER 4.0软件设置(通过microUSB 2.0端口)

额外功能
 

- 各种类型反馈的电机自动稳相程序
- 无刷电机齿槽补偿

规格

规格  单位      
电源
VAC 230VAC 1PH - 3Ph
最小/最大电源电压
VDC 230VAC ±15% - 50/60Hz
直流最小/最大电源电压
VDC 200 VDC ÷ 360 VDC
额定电流
Arms  2  4 6
峰值电流
Arms  4  8 12
最大输出功率
KW  0.65 1.30 2
最大输出功率(直流刷)
KW 0.56 1.12 1.67
内部刹车电阻

NO
外部刹车电阻输出
  SI
推荐的外部刹车电阻(可选)
  R50W47R R90W39R
EMC滤波器
   外部可选 ( EMC 61800-3 cat.C2 e C3 )
逻辑电源
VDC 24VDC ± 20%
动态强制通风
 
尺寸
  T0
重量
Kg 1.1
1.2 1.2
安全功能
  STO - 安全转矩关闭: IEC61800-5-2:2007 - SIL3 Cat.0: EN61508:2001 ( EN954-1:1996 )
*= ( 根据 EMC 61800-3 cat.C3)

尺寸

技术参数