Overview
技术参数
直流电机伺服驱动器
Colibrì®是一款紧凑型双向四象限模拟伺服驱动器，用于控制最高达3.5Nm永磁直流电机。
通过差分型+/- 10V的转速或转矩参考值的输入进行管理，它配备有加速和减速坡道调节。
Colibrì®（CB）有两种不同的型号用于驱动电机，其电压介于20和110V之间，额定电流为1A到10A的4种电流大小。
两种反馈可选，来自电枢或测速计发电机。
规格
型号 CB060
| 尺寸 | 单位。米 | 1 | 2,5 | 6 | 10 |
| 供电电压 | VDC | 60VDC |
|||
| 最小/最大 供电电压 | VDC | 20÷80 VDC |
|||
| 额定电流 | A | 1 | 2,5 | 6 |
10 |
| 峰值电流至2” | A | 2 | 5 | 12 |
20 |
| 重量 | Kg | 0,30 |
|||
型号 CB110
| 尺寸 | U.m. | 1 | 2,5 | 6 | 10 |
| 供电电压 |
VDC | 110VDC |
|||
| 最小/最大 供电电压 |
VDC | 30÷130 VDC |
|||
| 额定电流 | A | 1 | 2,5 | 6 |
10 |
| 峰值电流至2” |
A | 2 | 5 | 12 |
20 |
| 重量 |
Kg | 0,30 |
|||
尺寸
Main Features
控制方式 |
||
| 模拟量速度调节回路 |
- 直流永磁电机 (旋转电机). |
|
主要参考量 |
||
| 模拟量 |
±10V 差分速度和扭矩 |
|
辅助参考量 |
||
| 模拟量 |
- 无 |
|
频率参考量 |
||
|
可选 |
- PWM信号控制 |
|
主要反馈 |
||
|
标准 |
- 电枢 |
|
控制模式 |
||
|
速度 |
- 加速和减速速率调整 |
|
| 扭矩 |
- 扭矩控制 |
|
技术特点 |
||
|
|
- 开路晶体管来确认驱动OK (NPN 最大电流 30mA) |
|
调节 |
||
|
- 零飘 |
||
驱动与电机保护 |
||
|
- 电机短路电路 |
||