- 对于交流无刷同步电机，旋转电机和线性电机：FOC控制，带有反馈或无传感器SVM调制。
- 对于旋转异步电机：V/Hz和FOC控制，带反馈或无传感器的SVM调制。
- 对于直流同步旋转无刷电机：仅使用霍尔传感器的反馈时的梯形调制。
- 对于永磁直流电机（旋转）：带有编码器反馈。

±10V 差转速和转矩, 12Bit

0/±10V 单端，12位

转速和位置

- 脉冲和方向（2MHz）
- 增量编码器A/B（2MHz）
- 顺时针/逆时针（2MHz）

- Modbus RTU
- CanOpen Cia402
- EtherCat CoE ( DS402)
- ProfiNet RT ( CC-A, CC-B ) - IRT ( class AC1 - AC3 - AC4)

霍尔传感器

- 120° 顺序

编码器

- 带有/不带有霍尔传感器增量式5V线路驱动器（电源可调，5V至9V）
- SSI ( Bin )I绝对编码器（电源可调，5V至9V）
-BiSS (B-C) 绝对编码器（电源可调，5V至9V）
- EnDat 2.1-2.2 绝对编码器（电源可调，5V至9V 

无传感器

- FOC和V/Hz控制的异步电机无传感器控制

旋转变压器

- 2极旋转变压器。具有模拟编码器输出5V线路驱动器的16位A/D转换器。

模拟编码器

- 增量编码5V线路驱动器（仅用于旋转变压器）：可以选择256, 1024, 4096或16384ppr

- ABZ频道重复主反馈
- 频率基准重复

转速

- 有/无转矩限制的转速。可调梯形或“S”形斜坡。

- 转矩控制

- 多定位器：单一目标，循环/非循环表，模拟
- 电子变速箱：顺时针-逆时针基准，A/B通道，暂停/方向
- 电子凸轮：从CW-CCW到A/B通道基准

- 压力控制

输入

- 6位PNP数字输入（2接触式测头）
- 2个模拟输入

- 3个NPN/PNP数字输入

- 观察电机反馈
- 电流基准陷波滤波器
- 电机正交电流上的Iq滤波器。
- 数字，模拟输入的低通滤波器

- 短路保护
- 过压/欠压保护
- 缺相和交流电源保护
- I/O电源丢失保护
- 散热器过热保护（通风动态管理）
- 电机热像
- PTC管理
- 刹车电阻热像
- 旋转变压器或编码器/霍尔传感器故障保护
- 限电流

- 3个LED，用于指示状态和警报。通过现场总线完善信息

- 安全转矩关闭（STO）：IEC61800-5 - SIL3 Cat.0: EN61508

软件安全功能

- 通过惯性-斜坡-扭矩极限在紧急状态或故障反应时停止
- 通过限位开关，于转矩极限时机械制动

- 综合制动管理，立即制动或减速制动
- 异步电机直流制动*

- 通过CALIPER 4.0软件设置（通过USB端口）