NTT240

Overview 技术参数 软件
技术参数

概述

NTT240®系列包括一系列适用230VAC电网的数字单轴伺服驱动器,其电流最大可达10A,额定功率最高达3kW。
NTT240®可以控制无刷伺服电机,异步电机,永磁线性直流电机。
通过模拟参考和EtherCat、 ProfiNet、CanOpen以及Modbus通讯协议。
通过增量编码器、绝对编码器和旋变编码器进行反馈。
NTT240®集转速控制、扭矩、定位器、电子轴、电子凸轮和压力控制为一体,作为标准配置。
以太网端口允许连接到公司网络,甚至可以远程监控*
易于编程,通过USB端口连接到Caliper管理软件。

主要特点

控制方式

转矩、转速和位置的数字调节回路。

- 用于交流无刷同步电机,旋转电机和线性电机:FOC控制,SVM调制(带反馈或无传感器)。
- 用于旋转异步电机:V/Hz和FOC控制,SVM调制(带反馈或无传感器)。
- 用于直流同步旋转无刷电机:梯形调制时仅使用霍尔传感器的反馈
- 用于带有编码器反馈的永磁直流电机(旋转)

主要参考

模拟

±10V 差转速和转矩, 16位

辅助参考
模拟

±10V 差转速、转矩和位置,12位

参考频率

转速和位置

- 脉冲和方向(2MHz)
- 增量编码器A/B(2MHz)
- 顺时针/逆时针(2MHz)

可选现场总线
 

- Modbus RTU
- CanOpen Cia402>
- EtherCat CoE ( DS402)
- ProfiBus ProfiDrive DP v0
- ProfiNet RT ( CC-A, CC-B ) - ( IRT正在开发中)

主要反馈

霍尔传感器

-120° 顺序

编码器

- 带有/不带有霍尔传感器增量5V线路驱动器(电源可调,5V至9V)
- SSI绝对编码器(电源可调,5V至9V)

无传感器

- 无传感器FOC和V/Hz

第二可选反馈

旋转变压器

- 16位,带模拟编码器5V线路驱动器

编码器

- Hyperface + SinCos*
- Abs. Enc. SSI + SinCos*
- Abs. Enc. Hyperface DSL ( en development 研发中)

编码器输出

模拟编码器

- 旋转变压器反馈:可选256, 1024, 4096, 16384ppr

重复性

- ABZ通道重复主反馈
- 基准频率重复

控制模式

转速

- 有/无转矩限制的转速

- 可调梯形或“S”形斜坡
转矩

- 转矩控制

位置

- 多定位器:单一目标,来自循环/非循环表,模拟
- 电子变速箱:来自CW-CCW、A/B通道和脉冲/方向的参考
- 电子凸轮:从CW-CCW到A/B通道的基准

压力

- 压力控制

输入输出配置

输入

- 8位PNP数字输入(2个接触式探头)
- 3个模拟输入>

输出

- 6个PNP数字输出
- 2个模拟输出
- 1个继电器触点输出

数字滤波器

- 电机反馈观察
- 电流基准的陷波滤波器
- 电机正交电流的Iq滤波器
- 数字和模拟输入的低通滤波器

驱动器和电机保护功能
 

- 短路保护
- 过电压/欠电压保护
- 缺相和交流电源保护
- I/O电源故障保护
- 散热器过热保护(通风动态管理)
- 电机热像图
- PTC 管理
- 刹车电阻热像图
- 旋转变压器或编码器/霍尔传感器故障保护
- 限电流

驱动器界面
 

- 5位显示器和按键,用于显示和管理驱动器及其参数

安全功能
 

- 安全转矩关闭(STO):IEC61800-5 - SIL3 Cat.0: EN61508
- 通过限位开关,于转矩极限时制动

制动管理
 

- 综合制动管理,立即制动或减速制动
- 异步电机直流制动 *

驱动器参数化
 

- 通过CALIPER 4.0软件设置(通过microUSB端口

Additional features其他特点
 

- 可用于各种类型反馈的电机自动稳相程序
- 无刷电机齿槽补偿

 

The HDT NTT460® series includes a complete range of digital single-axis servo drives for operation on 400VAC networks with current sizes up to 75A corresponding to nominal powers up to 40kW.

NTT460® allows the motor control of brushless, asynchronous servomotors, in direct current with permanent and linear magnets.

Piloting both from the analog reference and from the EtherCat, ProfiNet, CanOpen and Modbus protocol.

Feedback from incremental encoders, absolute and resolver encoders.

NTT460® integrates as standard the speed, torque, positioner, electric axis, electronic cam and pressure control.

An Ethernet port allows connection to the corporate network and even remote monitoring.

Easy to program, they connect via the USB port to the fast Caliper management software

现有规格

规格  U.m. 1.5 3 6 10
电源 VAC 230VAC 1PH - 3Ph
最小/最大 供电电压 VDC 230VAC ±15% - 50/60Hz
最小/最大 直流供电电压 VDC 200 VDC ÷ 360 VDC
额定电流 Arms  1.5  3 6 10
”峰值电流 至2” Arms  3  6 12 20
额定输出功率 KW  0.5  1 1.5 3
内部刹车电阻 W NO NO SI SI
外部可选刹车电阻输出   SI
内部滤波器   SI
逻辑电源 VDC 24VDC ± 20%
动态强制通风   NO SI
尺寸   T0 T1
T2
重量 Kg 2
2.4 26
安全功能   STO - 安全转矩关闭:IEC61800-5-2:2007 - SIL3 Cat.0: EN61508:2001 ( EN954-1:1996 )
*= (  EMC 61800-3 cat.C3)

Dimensions

驱动器尺寸 (mm)  T0 T1 T2
A 67,2 83 103
A1 33,7 47,7 67,6
A2 - 40 40
B 216,5
B1 231,5
B2 241,5
C 173,5 188,5
C1 60
D 4,5
技术参数