B20F

带伺服风扇的B20伺服电机

强制风冷的高动态伺服电机,结构外缘固定于200mm方壳内,有4种机身长度。S1工作下强制风冷失速扭矩范围47Nm至150Nm。

电气规格

针对400VAC电源供电
 符号   单位 B20S/F B20M/F B20L/F B20G/F
驱动供电电压
 
400VAC
失速扭矩 100K Dt
To Nm 47 85 115 150
失速扭矩 65K Dt
 To Nm 38 69 95 120
额定转速
n RPM 1000 2000 3000  1000 2000 3000 1000 2000 3000  1000 2000 3000
额定转速100K Dt的功率
 Pn KW
4,8 9,6 14,1 8,7 16,8 24 12 22 32 15 28 41,7
额定转速100K Dt的扭矩
Tn
Nm
46 46 45 83 81 77 115 107 102 143 134 133
S.i.R.10%时的峰值扭矩
Tpk
Nm
138 250 347 408
峰值扭矩加速度
 apk rad/s2
22977 27770 28907 27216
峰值扭矩加速度(带制动器的电机)
 apkb rad/s2
13100 18545 21000 20940
极数
 PN   6
20 °C绕组阻值 相/相
Rw
Ohm
4,86 0,95 0,49 1,34 039 0,15 0,90 0,19 0,13 0,62 0,16 0,09
50Hz 电感值 相/相
Lw
mH 47,8 9,90 5,30 19,80 5,60 2,19 15,90 3,30 2,11 11,20 2,81 1,49
20°C持续EMF
Ke Vs 3,02 1,37 1,01 2,74 1,49 0,91 3,02 1,37 1,10 2,73 1,37 1,02
持续扭矩
Kt Nm/Arms 4,97 2,26 1,66 4,51 2,41 1,50 4,96 2,26 1,81 450 2,25 1,69
100°C额定电压
 Vn V
390 337 363 336 345 318 360 316 374 330 318 352
失速电流100K Dt
Io
 A 9,50 21,30 29,0 18,8 35,3 56,5 23,8 50,9 65,3 33,1 65,3 94,8
额定转速100K Dt的电流
In
 A 9,3 20,4 27,2 19,4 33,5 50,9 23,1 47,4 56,5 31,8 31,8 59,6
峰值电流
 Ipk  A 28 61 83 55 104 166 70 154 192 91 182 242
退磁电流
Idm
 A 73 161 220 161 302 483 220 483 604 302 604 805

机械参数

电机型号B20F
 符号  单位 B20S/F B20M/F B20L/F B20G/F
转子惯量
 Jm gm2 6 9 12 15
转子惯量(带制动器)
Jm gm2  10.5 13.5 16.5 19.5
重量
M Kg 38 50 62 74
重量(带制动器)
Mb  Kg 55 67 79 91

热特性

电机型号B20F
 符号  单位 B20S/F B20M/F B20L/F B20G/F
运行温度
  °C 0÷40
绝缘等级

  绕组等级H - 电机等级F
冷却系统

  强制通风(IC416)
防护标准

  IP54

制动器规格

电机型号B20F
 符号  单位 B20S/F B20M/F B20L/F B20G/F
制动器类型
  °C 09
100°C时的静态制动扭矩*
Tb Nm 160
20°C时的制动功率
Pb W 55
联锁时间

ms  13
释放时间
  ms 140
电压±5%
  VDC 24
背隙   Arcmin 8
* 在运行后获得的扭矩 

标准技术规格

类型

- 同步永磁伺服电机(无刷)

转子

- 稀土永磁(NdFeB)

绝缘

- 绕组等级H,电机等级F

绕组
标准

- 1000 - 2000 - 3000rpm
- 400VAC绕组

按需制定

- 其他电压或转速

绝缘

- 绕组等级H
- 电机等级F
- 电机等级F

热保护传感器
标准

- PTC

可选

- KTY84 同样的尺寸

冷却系统

 

- 通过230VAC异步伺服风扇强制通风(IC416)

标准保护
 

- IP54/IP65(不包含转轴)。转轴IP65保护必须单独提出,并且只有在油浸联动或者润滑剂联动的情况下才行。
滚珠轴承

- 滚珠轴承采用双滤网润滑保证使用寿命

平衡

- 测评“R”

轴/结构外缘的同心度和垂直度

- 测评 “N”(正常) - IEC 72 - DIN0530

输出轴

- 带键槽,带同轴螺纹孔

制动器

- 可选,永磁刹车,24VDC供电,带明确电极,当断电时,制动器启动,制动扭矩大于电机Tn
- 制动器不适用与动态停止,只能承受有限次数的急停
- 由于功率被制动器所消耗,我们建议降低5%的失速扭矩 
- 可选,制动扭矩大于Tn的永磁刹车

连接与线缆
 
电源线
- 端子盒上(代码M)
信号线
- 水平连接器,类型M23(代码G)

尺寸

B20F
电机类型
L LF 注解
B20S/F 353 473 1) 油封只有在提供油浸联动时,才被安装。
B20N/F 428 548
B20M/F 502 622
B20G/F 577 697